DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.01 of 150.00 AH used of 24V (74.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.55 of 100.00 AH used of 10V (71.45% remains)
• Surface angle 0.1 deg, depth 7.33 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3127.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3127.7 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.73 - - 2434 - - - 1496 - -146.0 -7.18 - 2456 - - - - - - - - - - -
28 9.6 - 1 57 roll -0.73 0.73 0.075 2157 -379.5 2.88 0.068 3206 - -146.0 -18.12 - 3084 - - - - - - - - - - -
309 53.5 -15.9 43 318 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.031 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
650 107.4 -14.7 94 657 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.062 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
907 144.7 -14.7 133 914 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1245 189.2 -13.7 184 1252 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.060 3204 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1406 210.7 -13.6 208 1413 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.031 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1742 253.2 -12.1 257 1743 done -0.73 - - 2148 - - - 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2057 292.1 -12.5 282 2061 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.062 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2167 305.8 -13.1 290 2175 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.030 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2494 344.9 -11.2 316 2497 roll -0.73 - - 2144 - 1.05 0.041 1824 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2578 354.5 -11.3 322 2586 done -0.73 - - 2139 - 1.17 0.050 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2903 392.7 -11.7 348 2907 roll -0.73 - - 2134 - 1.12 0.066 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3160 422.2 -11.6 367 3169 done -0.73 0.12 0.167 2163 241.7 1.10 0.029 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3485 452.8 -8.6 393 3489 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.060 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3597 462.5 -9.1 401 3604 done -0.73 - - 2161 - 1.05 0.028 2519 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3921 493.6 -9.8 427 3922 done -0.73 - - 2160 - - - 2519 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4241 526.6 -10.2 441 4242 done -0.73 - - 2161 - - - 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4547 557.4 -9.9 451 4550 roll -0.73 - - 2156 - 1.15 0.061 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4631 563.9 -9.8 453 4636 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.026 2492 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4951 597.1 -10.0 464 4955 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.059 3219 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5035 603.7 -9.9 466 5040 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.025 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5358 636.5 -9.7 477 5360 done -0.73 - - 2152 - - - 2496 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5662 667.2 -10.2 487 5666 roll -0.73 - - 2147 - 1.20 0.060 3219 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5766 677.1 -10.1 490 5771 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.026 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5854 begin apogee
5860 686.0 -9.7 493 5988 done -0.16 0.60 0.129 2340 321.7 - - 2195 - - 121.57 1.333 2485 - - - - - - - - - - -
5988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5989 begin climb
5991 690.3 - 497 6135 roll 0.73 0.85 0.066 2635 347.1 1.23 0.047 1503 - 146.0 131.62 1.276 1888 - - - - - - - - - - -
6286 671.5 11.1 506 6290 done 0.73 - - 2635 - 1.25 0.041 2214 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
6607 632.5 11.6 517 6611 roll 0.73 - - 2635 - 1.15 0.053 2911 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6645 628.3 11.8 518 6650 done 0.73 - - 2640 - 1.17 0.032 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6982 588.4 11.7 529 6983 done 0.73 - - 2640 - - - 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7285 552.2 11.9 539 7289 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.048 2901 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7310 552.2 11.9 539 7318 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.033 2199 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7624 512.4 11.5 550 7625 done 0.73 - - 2645 - - - 2199 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7937 475.5 12.1 569 7938 done 0.73 - - 2645 - - - 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8251 438.7 11.5 594 8255 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.050 2910 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8415 419.7 11.7 606 8423 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.033 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8740 382.8 10.7 632 8741 done 0.73 - - 2649 - - - 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9056 349.6 10.4 657 9060 roll 0.73 - - 2649 - 1.17 0.047 2901 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9087 346.7 10.3 659 9095 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.032 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9413 312.2 10.7 685 9417 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.048 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9657 286.8 10.0 703 9665 done 0.73 - - 2658 - 1.15 0.034 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9983 255.5 9.2 729 9986 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.048 2912 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10013 252.7 9.4 731 10021 done 0.73 - - 2663 - 1.15 0.031 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10349 219.8 9.5 780 10357 done 0.73 - - 2663 - - - 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10686 190.3 9.1 831 10693 roll 0.73 - - 2663 - 1.17 0.048 2907 - 148.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10733 186.0 9.1 838 10741 done 0.73 0.10 0.146 2636 -270.0 1.12 0.034 2199 - 150.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11073 162.1 6.7 889 11133 roll 0.80 - - 2639 - 1.10 0.044 1495 - 210.0 52.62 1.014 1627 - - - - - - - - - - -
11169 154.7 9.0 903 11176 done 0.81 - - 2639 - 1.17 0.041 2206 - 212.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11508 124.7 9.0 954 11521 done 0.81 - - 2639 - - - 2206 - 217.6 6.97 0.868 1596 - - - - - - - - - - -
11852 96.6 8.5 1006 11874 roll 0.83 - - 2639 - 1.17 0.052 2911 - 232.8 14.35 0.950 1534 - - - - - - - - - - -
12012 81.6 9.4 1030 12018 done 0.83 - - 2644 - 1.15 0.033 2199 - 232.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12351 54.8 7.8 1081 12386 roll 0.87 0.12 0.087 2697 441.7 1.25 0.048 2906 - 265.5 28.17 0.956 1401 - - - - - - - - - - -
12434 47.2 11.3 1093 12440 done 0.87 - - 2701 - 1.17 0.034 2194 - 265.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12771 13.0 11.0 1144 12780 roll 0.87 - - 2701 - 1.20 0.047 2906 - 265.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12794 10.4 12.0 1147 12801 done 0.87 - - 2706 - 1.15 0.031 2192 - 265.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13028 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13028 begin subsurface finish
13034 2.1 -0.2 1183 13042 VBD 0.12 0.82 0.119 2441 -323.2 - - 2192 - 101.0 -4.80 - 1457 - - - - - - - - - - -
13043 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
13043 begin surface