Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.07 of 91.80 AH used of 24V (32.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.37 of 61.20 AH used of 10V (38.93% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 101.8 m at 651.4 m, depth 753 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -0.96 - - 391 - - - 2244 - -146.6 -61.72 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -7.3 3 99 roll -0.96 11.73 0.130 2585 187.0 2.58 0.051 3646 543.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
200 21.8 -7.0 8 204 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2233 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
515 50.1 -9.9 23 520 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.052 3651 549.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
582 56.6 -9.2 26 586 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
904 83.1 -7.7 42 908 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3647 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
944 86.4 -8.3 44 948 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2254 -580.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1276 110.0 -7.2 60 1281 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3644 545.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1449 123.8 -7.8 67 1457 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2254 -579.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1765 145.9 -6.9 83 1766 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2074 168.0 -7.6 98 2079 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3647 550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2214 180.0 -8.6 104 2218 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2241 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2531 205.3 -7.7 119 2535 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3647 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2593 210.5 -7.7 122 2597 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2243 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2919 234.9 -7.3 138 2923 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3651 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2963 238.4 -7.9 140 2967 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3284 262.0 -7.5 156 3288 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3650 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3373 269.5 -8.3 160 3378 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3696 293.9 -7.5 176 3700 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3647 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3739 297.6 -8.2 178 3744 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4061 322.2 -7.6 194 4065 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3645 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4139 328.9 -8.9 197 4145 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2245 -583.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4454 353.4 -7.9 213 4459 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3642 547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4515 358.6 -8.5 215 4522 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2238 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4833 383.7 -8.0 231 4837 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3645 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4894 389.1 -7.9 234 4899 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -585.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5221 413.9 -7.1 250 5222 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5531 437.3 -7.6 265 5535 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.052 3645 557.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5737 453.7 -7.4 274 5741 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2251 -585.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6053 474.4 -6.3 289 6057 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3653 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6236 485.5 -5.5 297 6240 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6553 502.7 -5.0 312 6557 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.044 850 -571.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6647 507.8 -5.3 316 6651 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2244 576.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6963 528.3 -6.8 331 6968 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.057 3645 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7189 546.1 -7.7 341 7193 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2250 -581.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7516 569.5 -6.9 357 7517 done -0.96 - - 2585 - - - 2245 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7824 592.1 -7.6 372 7826 done -0.96 - - 2585 - - - 2245 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8135 610.7 -5.5 387 8139 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.058 3652 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8271 619.6 -8.3 393 8275 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2253 -578.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8591 638.7 -6.1 409 8593 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8901 660.6 -7.5 424 8905 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.060 3659 545.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8978 667.3 -8.2 427 8985 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.036 2252 -574.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9294 690.8 -7.7 443 9295 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9606 713.6 -6.9 458 9610 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.061 3651 543.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9661 717.3 -6.5 460 9668 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.037 2246 -573.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9980 735.4 -6.5 476 9984 roll -0.96 - - 2585 - 2.60 0.061 3656 542.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10024 738.0 -5.4 478 10029 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.037 2252 -573.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10095 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10095 begin apogee
10103 743.3 7.7 482 10238 done -0.36 0.65 0.067 2724 213.8 - - 1450 - - 127.75 1.323 2831 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
10239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10239 begin climb
10242 744.9 - 489 10380 roll 0.96 1.27 0.048 3006 222.0 2.65 0.050 2861 532.5 146.6 129.73 1.271 2233 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
10669 722.3 7.5 508 10674 done 0.96 - - 3007 - 2.55 0.044 1458 -550.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10991 702.5 7.2 524 10995 roll 0.96 - - 3006 - 2.53 0.048 2865 556.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11107 693.3 8.1 529 11112 done 0.96 - - 3007 - 2.53 0.044 1452 -558.5 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11424 672.6 5.0 544 11466 roll 1.01 - - 3006 - 2.60 0.049 2860 541.5 184.2 32.80 1.257 2079 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
11529 666.0 6.3 548 11535 done 1.01 - - 3006 - 2.53 0.044 1454 -555.7 184.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11845 645.3 6.6 564 11849 roll 1.01 - - 3006 - 2.55 0.048 2865 553.3 184.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11890 642.9 4.9 566 11932 done 1.06 0.08 0.033 3057 637.5 2.53 0.043 1461 -554.9 224.0 36.65 1.249 1918 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
12253 615.3 6.0 584 12258 roll 1.06 0.12 0.078 3031 -216.7 2.53 0.048 2860 553.0 224.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12294 613.2 5.2 586 12328 done 1.10 - - 3031 - 2.53 0.043 1448 -558.1 254.2 28.33 1.220 1794 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
12647 594.5 6.9 603 12651 roll 1.10 - - 3031 - 2.55 0.048 2862 554.5 254.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12676 592.5 6.5 604 12681 done 1.10 - - 3031 - 2.53 0.042 1451 -557.7 254.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12992 570.2 7.8 619 12996 roll 1.10 - - 3031 - 2.53 0.047 2860 556.9 254.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13104 561.4 7.2 624 13109 done 1.10 - - 3031 - 2.50 0.041 1453 -562.8 254.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13425 537.7 7.3 640 13427 done 1.10 - - 3031 - - - 1453 - 254.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13735 513.3 8.3 655 13739 roll 1.10 - - 3031 - 2.17 0.062 263 -548.4 254.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13796 507.6 9.2 657 13802 done 1.10 - - 3031 - 2.05 0.032 1472 589.8 254.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14112 483.3 7.5 673 14116 roll 1.10 - - 3031 - 2.42 0.045 2844 566.9 254.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14139 481.3 7.2 674 14143 done 1.10 - - 3031 - 2.45 0.039 1451 -568.6 254.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14454 456.8 7.8 689 14455 done 1.10 - - 3031 - - - 1451 - 254.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14766 435.2 6.5 704 14770 roll 1.10 - - 3031 - 2.45 0.041 2844 568.6 254.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14799 432.7 6.2 705 14806 done 1.10 - - 3031 - 2.42 0.038 1455 -574.0 254.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15115 410.7 7.2 721 15116 done 1.10 - - 3031 - - - 1455 - 254.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15424 386.0 8.2 736 15429 roll 1.10 - - 3031 - 2.45 0.041 2837 564.1 254.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15470 382.1 9.1 738 15474 done 1.10 - - 3031 - 2.45 0.037 1452 -565.3 254.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15801 356.6 7.2 754 15802 done 1.10 - - 3031 - - - 1453 - 254.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16111 335.2 6.9 769 16115 roll 1.10 - - 3031 - 2.45 0.041 2853 571.4 254.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16155 332.1 6.9 771 16160 done 1.10 - - 3031 - 2.47 0.037 1456 -565.6 254.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16481 307.8 7.2 787 16482 done 1.10 - - 3031 - - - 1456 - 254.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16790 284.3 7.7 802 16795 roll 1.10 - - 3031 - 2.45 0.041 2837 563.7 254.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16852 279.6 7.5 804 16858 done 1.10 - - 3031 - 2.42 0.037 1448 -574.0 254.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17167 256.0 7.0 820 17168 done 1.10 - - 3031 - - - 1448 - 254.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17477 237.3 5.6 835 17498 roll 1.12 - - 3031 - 2.50 0.041 2844 558.4 270.4 14.48 0.894 1729 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
17549 233.1 5.9 838 17559 done 1.12 - - 3031 - 2.47 0.038 1460 -560.3 274.0 4.72 0.666 1715 -3.0 0.110 - - - - - - - - -
17872 214.0 6.2 853 17874 done 1.12 - - 3031 - - - 1460 - 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18180 193.4 6.2 868 18184 roll 1.12 - - 3031 - 2.45 0.041 2844 564.9 274.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18248 188.9 6.3 871 18252 done 1.12 - - 3031 - 2.45 0.038 1447 -570.2 274.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18568 163.8 8.3 887 18569 done 1.12 - - 3031 - - - 1447 - 274.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18878 138.9 8.6 902 18882 roll 1.12 - - 3031 - 2.47 0.042 2844 565.6 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18927 134.6 7.7 904 18932 done 1.12 - - 3032 - 2.42 0.038 1454 -574.4 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19243 109.5 7.9 919 19248 roll 1.12 - - 3031 - 2.45 0.041 2846 568.2 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19294 105.8 7.6 921 19298 done 1.12 - - 3031 - 2.42 0.037 1453 -575.6 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19610 82.4 7.4 936 19614 roll 1.12 - - 3031 - 2.45 0.041 2845 568.2 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19637 80.4 7.1 937 19641 done 1.12 - - 3031 - 2.42 0.037 1453 -575.2 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19955 59.3 6.4 952 19959 roll 1.12 - - 3031 - 2.45 0.041 2845 568.2 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19995 56.2 7.0 954 19999 done 1.12 - - 3031 - 2.42 0.037 1453 -575.2 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20321 34.1 6.5 970 20322 done 1.12 - - 3031 - - - 1453 - 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20631 16.4 4.6 985 20684 roll 1.19 0.12 0.041 3097 550.0 2.53 0.039 2853 553.4 326.4 46.83 0.782 1499 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
20736 4.3 13.1 990 20741 done 1.19 0.20 0.064 3053 -220.0 2.45 0.035 1452 -571.8 326.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20745 begin surface coast
20752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20752 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.98 11.90 0.038 392 -223.6 - - 2256 - 328.95 - - 1492 - - - - - - - -