Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.08 of 91.80 AH used of 24V (31.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.55 of 61.20 AH used of 10V (50.08% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.23 - - 29 - - - 1891 - -146.6 -61.20 - 2773 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -3.7 3 130 done -1.23 11.55 0.137 2226 190.2 - - 1892 - -146.6 -25.62 - 3476 -27.4 - - - - - - - - - -
440 34.8 -9.7 20 445 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.049 3308 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
503 42.1 -11.8 23 507 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.043 1905 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
829 78.4 -11.1 39 830 done -1.23 - - 2226 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1138 113.3 -11.2 54 1142 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.048 3305 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1201 120.2 -10.9 57 1205 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.043 1900 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1526 156.7 -11.4 73 1528 done -1.23 - - 2226 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1836 190.2 -10.6 88 1840 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3309 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1898 196.9 -11.2 91 1902 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.043 1900 -563.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2223 230.9 -10.7 107 2225 done -1.23 - - 2226 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2533 263.0 -10.0 122 2537 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3306 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2599 269.9 -9.7 125 2603 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1901 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2926 302.4 -9.9 141 2927 done -1.23 - - 2226 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3236 331.0 -9.4 156 3240 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.048 3305 561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3297 336.4 -8.6 159 3302 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.045 1894 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3624 366.6 -9.1 175 3625 done -1.23 - - 2226 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3933 396.5 -10.0 190 3938 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.050 3311 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4028 405.8 -9.8 194 4032 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1895 -559.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4349 434.9 -8.9 210 4353 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 3311 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4433 443.2 -10.3 214 4437 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 1900 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4759 474.8 -9.4 230 4760 done -1.23 - - 2226 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5068 502.0 -8.5 245 5073 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.051 3310 558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5170 510.7 -8.7 249 5176 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.046 1903 -562.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5485 536.8 -7.8 265 5489 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.054 3309 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5507 536.8 -0.4 266 5512 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 1894 -559.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5806 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5806 begin apogee
5812 536.8 - 281 5937 done -0.36 0.88 0.066 2417 217.0 - - 2113 - - 121.62 1.156 2878 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
5937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5938 begin climb
5940 536.8 - 287 6070 roll 1.23 1.58 0.054 2763 219.0 2.72 0.069 691 -522.8 146.6 120.47 1.104 2280 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
6198 528.0 7.6 299 6213 done 1.24 - - 2763 - 2.50 0.044 2097 562.4 156.0 8.98 1.093 2242 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
6536 505.4 5.5 316 6598 roll 1.32 - - 2763 - 2.65 0.060 3506 531.7 221.1 53.78 1.106 1976 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6794 487.3 8.1 327 6800 done 1.32 - - 2763 - 2.55 0.049 2097 -552.5 221.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7110 460.4 8.6 343 7111 done 1.32 - - 2763 - - - 2097 - 221.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7419 433.9 8.3 358 7420 done 1.32 - - 2763 - - - 2097 - 221.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
7728 408.7 7.7 373 7742 roll 1.33 - - 2763 - 2.62 0.053 3509 538.9 228.5 6.65 1.087 1946 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
7810 401.6 8.9 376 7816 done 1.33 - - 2763 - 2.55 0.044 2093 -555.3 228.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8125 377.1 7.2 392 8146 done 1.36 0.12 0.054 2799 300.0 - - 2093 - 249.8 18.15 1.077 1859 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
8455 346.7 9.2 408 8459 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.052 3502 552.5 249.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8538 338.6 9.8 412 8543 done 1.36 - - 2799 - 2.53 0.044 2099 -554.5 249.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8865 310.0 8.6 428 8866 done 1.36 - - 2799 - - - 2099 - 249.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9174 282.2 9.0 443 9179 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.051 3505 551.4 249.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9291 270.5 10.2 448 9295 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.042 2098 -562.8 249.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9612 240.9 9.2 464 9614 done 1.36 - - 2799 - - - 2098 - 249.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9922 212.8 9.1 479 9926 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.050 3508 552.9 249.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10010 204.2 9.7 483 10014 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.041 2100 -563.2 249.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10337 173.9 9.6 499 10338 done 1.36 - - 2799 - - - 2100 - 249.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10647 141.8 10.9 514 10648 done 1.36 - - 2798 - - - 2100 - 249.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10956 109.7 10.6 529 10960 roll 1.36 - - 2799 - 2.53 0.049 3504 554.9 249.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11044 99.7 11.3 533 11048 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.040 2092 -564.8 249.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11374 69.9 9.1 549 11378 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.049 3509 555.7 249.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11458 61.1 10.7 553 11463 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.039 2094 -566.0 249.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11785 28.9 10.4 569 11790 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.049 3510 555.3 249.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11847 22.2 11.2 572 11852 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.040 2097 -565.2 249.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12048 begin surface coast
12070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12070 begin surface
SM 2.05 - - - - -11.33 - - 34 - - - 1881 - 300.00 47.03 0.811 1654 -4.4 0.001 - - - - - -