• Previous call tries 5 | • 87.62 of 150.00 AH used of 24V (41.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.50 of 100.00 AH used of 10V (22.50% remains) | |
• Surface angle -34.6 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.093 | 717 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.05 | 0.046 | 1755 | 93.9 | 1.27 | 1.195 | 2393 | 355.1 | -487.5 | -11.88 | - | 3054 | -103.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.60 | 26.05 |
266 | 29.7 | -13.1 | 39 | 272 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.029 | 1958 | -402.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.19 |
309 | 35.5 | -13.2 | 45 | 314 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
350 | 40.9 | -12.9 | 51 | 356 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
392 | 46.7 | -14.1 | 57 | 399 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.050 | 1522 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.04 | 26.63 |
447 | 54.2 | -13.4 | 65 | 453 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.024 | 1970 | 439.2 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | 56.7 | -13.4 | 67 | 509 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2185 | 94.5 | - | - | 2140 | - | - | 28.83 | 1.274 | 2484 | -20.2 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.69 |
510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 60.8 | - | 73 | 558 | done | 1.80 | 7.38 | 0.024 | 2902 | 97.2 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.50 | 1.254 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.88 | 23.34 |
594 | 54.9 | 13.1 | 85 | 600 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
636 | 49.0 | 14.7 | 91 | 642 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.92 |
678 | 42.9 | 13.9 | 97 | 684 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
719 | 37.1 | 13.6 | 103 | 725 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
761 | 31.6 | 12.6 | 109 | 768 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1712 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.75 | 26.27 |
953 | 8.5 | 12.4 | 139 | 960 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.028 | 2137 | 416.7 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.18 |
996 | 2.6 | 12.1 | 145 | 1002 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
1007 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | 0.4 | 12.2 | 147 | 1036 | done | 0.12 | 5.22 | 0.021 | 2371 | -101.7 | - | - | 2140 | - | 76.8 | -4.65 | - | 2401 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.44 | 26.29 |
1037 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | begin surface |