• Previous call tries 1 | • 87.56 of 150.00 AH used of 24V (41.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.48 of 100.00 AH used of 10V (22.52% remains) | |
• Surface angle -0.8 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 568.39, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.12 | 0.022 | 1761 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | -6.50 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.53 | 26.32 |
37 | - | -0.8 | 2 | 47 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 0.043 | 1520 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.04 | 26.48 |
61 | 2.5 | -7.1 | 4 | 70 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.026 | 1959 | 430.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.23 |
112 | 10.0 | -16.1 | 10 | 121 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
163 | 19.3 | -17.4 | 16 | 172 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
213 | 27.6 | -15.0 | 22 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
264 | 34.4 | -13.0 | 28 | 273 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
315 | 41.3 | -14.0 | 34 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
364 | 48.4 | -14.6 | 40 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
423 | 55.1 | -12.8 | 46 | 466 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2186 | 93.8 | - | - | 2141 | - | - | 28.75 | 1.271 | 2484 | -20.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.63 | 23.77 |
467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 60.2 | - | 51 | 518 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2902 | 96.1 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.48 | 1.252 | 1916 | -19.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | 23.42 |
560 | 54.0 | 12.3 | 61 | 569 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
611 | 47.3 | 13.3 | 67 | 620 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
661 | 40.7 | 12.7 | 73 | 670 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
712 | 34.0 | 12.7 | 79 | 722 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1714 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.75 | 26.27 |
983 | 3.1 | 9.6 | 118 | 994 | done | 1.92 | 0.28 | 0.030 | 2940 | 135.7 | 1.02 | 0.031 | 2134 | 411.8 | 564.1 | 5.38 | 0.470 | 1824 | -16.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | 24.14 |
1002 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1002 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.71 | - | - | - | - | -6.55 | 27.60 | 0.020 | 237 | 8.6 | 0.47 | 0.046 | 1945 | -19840.4 | 568.39 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - |