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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.52 of 150.00 AH used of 24V (41.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.44 of 100.00 AH used of 10V (22.56% remains) | |
| • Surface angle -39.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.091 | 962 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 30 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.35 | 0.039 | 1756 | 95.1 | 1.25 | 1.198 | 2377 | 349.6 | -487.5 | -11.25 | - | 3053 | -102.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.56 | 26.05 |
| 299 | 34.2 | -13.5 | 39 | 309 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.030 | 1969 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
| 349 | 41.2 | -14.0 | 45 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 398 | 48.2 | -14.5 | 51 | 407 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.15 | 0.050 | 1517 | -393.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.03 | 26.63 |
| 441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 55.4 | -14.6 | 57 | 493 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2184 | 93.7 | - | - | 2140 | - | - | 28.85 | 1.271 | 2485 | -20.1 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.04 | 23.70 |
| 494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 59.9 | - | 61 | 545 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2902 | 96.6 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.45 | 1.244 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.87 | 23.37 |
| 587 | 52.8 | 13.0 | 71 | 596 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
| 637 | 44.6 | 15.6 | 77 | 646 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
| 688 | 37.7 | 13.5 | 83 | 697 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
| 738 | 31.1 | 13.1 | 89 | 748 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1710 | -383.9 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.77 | 26.25 |
| 978 | 3.8 | 9.7 | 123 | 990 | done | 1.91 | 0.28 | 0.030 | 2939 | 132.1 | 1.05 | 0.034 | 2134 | 403.8 | 560.6 | 5.12 | 0.457 | 1829 | -15.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 24.12 |
| 997 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 1.0 | 10.0 | 125 | 1031 | done | 0.12 | 5.62 | 0.021 | 2376 | -100.2 | - | - | 2138 | - | 77.1 | -5.28 | - | 2396 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.48 | 26.22 |
| 1032 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||