• Previous call tries 2 | • 87.48 of 150.00 AH used of 24V (41.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.41 of 100.00 AH used of 10V (22.59% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.023 | 1812 | - | - | - | 1985 | - | -487.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | - |
26 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.28 | 0.047 | 1778 | -121.4 | 1.08 | 1.216 | 2360 | 347.2 | -487.5 | -6.43 | - | 3054 | -102.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.74 | 26.23 |
278 | 33.8 | -13.1 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.02 | 0.032 | 1948 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
321 | 39.4 | -13.1 | 47 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
363 | 45.1 | -13.4 | 53 | 369 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
404 | 50.5 | -13.2 | 59 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.67 | 26.67 |
434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | 55.2 | -13.2 | 64 | 484 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.053 | 2186 | 94.0 | - | - | 2126 | - | - | 28.67 | 1.259 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.80 |
485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 58.8 | - | 70 | 534 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2900 | 96.5 | - | - | 2126 | - | 487.5 | 28.38 | 1.236 | 1915 | -20.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.92 | 23.42 |
570 | 52.4 | 13.1 | 82 | 576 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
612 | 46.6 | 14.1 | 88 | 617 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
653 | 41.2 | 13.1 | 94 | 660 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.10 | 0.047 | 1714 | -374.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.61 | 26.08 |
780 | 24.4 | 13.6 | 114 | 786 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.031 | 2133 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
823 | 19.6 | 10.7 | 120 | 829 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 494.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
865 | 15.1 | 10.8 | 126 | 871 | roll | 1.81 | - | - | 2899 | - | 1.10 | 0.047 | 1717 | -378.2 | 494.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.91 | 26.44 |
961 | 4.1 | 11.5 | 141 | 968 | done | 1.81 | - | - | 2899 | - | 0.98 | 0.030 | 2120 | 411.2 | 494.3 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.19 |
973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
987 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.020 | 237 | 8.7 | 0.43 | 0.040 | 1940 | 2116.3 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - |