• Previous call tries 2 | • 87.46 of 150.00 AH used of 24V (41.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.40 of 100.00 AH used of 10V (22.60% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.15 | 0.022 | 1764 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -6.53 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.70 | 26.30 |
38 | - | -0.5 | 2 | 47 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
87 | 5.1 | -14.7 | 8 | 95 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.17 | 0.046 | 2381 | 372.6 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.01 | 26.55 |
181 | 21.4 | -17.1 | 21 | 190 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.031 | 1949 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.25 |
231 | 29.1 | -13.2 | 27 | 241 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.054 | 1516 | -393.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.05 | 26.63 |
314 | 40.3 | -14.0 | 38 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.028 | 1935 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
364 | 47.3 | -14.0 | 44 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.70 | 26.69 |
413 | 53.9 | -13.2 | 50 | 422 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 56.7 | -13.4 | 52 | 487 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2185 | 94.4 | - | - | 2131 | - | - | 28.88 | 1.278 | 2485 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.65 | 23.79 |
488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 61.1 | - | 57 | 539 | done | 1.80 | 7.47 | 0.032 | 2901 | 95.9 | - | - | 2132 | - | 487.5 | 28.38 | 1.256 | 1921 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.96 | 23.41 |
581 | 54.3 | 13.5 | 67 | 590 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1712 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.35 | 25.79 |
806 | 22.4 | 15.1 | 99 | 816 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2131 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.06 |
856 | 16.5 | 11.1 | 105 | 865 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
905 | 11.0 | 11.3 | 111 | 914 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
955 | 5.2 | 11.9 | 117 | 964 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.048 | 1711 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.96 | 26.52 |
978 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | 1.9 | 11.1 | 120 | 1013 | roll | 0.12 | 5.22 | 0.022 | 2371 | -101.7 | 1.25 | 1.207 | 1704 | -5.6 | 77.3 | -4.57 | - | 2397 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 23.70 | 26.30 |
1014 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1015 | begin surface |