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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.14 of 300.00 AH used of 24V (65.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.95 of 100.00 AH used of 10V (53.05% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 337 | - | - | - | 2021 | - | -146.0 | -60.25 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.2 | -0.7 | 13 | 107 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1548 | 200.2 | 2.60 | - | 563 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | - |
| 204 | 12.5 | -7.6 | 33 | 211 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.78 | - | 2066 | 540.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3701 | 466.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 522 | 34.4 | -6.5 | 81 | 528 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.67 | - | 3501 | 537.5 | -146.0 | -0.15 | - | 3721 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 805 | 51.5 | -6.0 | 106 | 811 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.78 | - | 2000 | -539.9 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1112 | 71.6 | -6.1 | 122 | 1116 | roll | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.75 | - | 3441 | 524.0 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1395 | 88.0 | -6.1 | 135 | 1402 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.78 | - | 1985 | -523.7 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | 95.1 | -2.8 | 143 | 1678 | done | -0.31 | 0.55 | - | 1652 | 192.7 | 0.20 | - | 1980 | -25.0 | - | 118.95 | - | 3156 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | 93.1 | - | 149 | 1819 | roll | 0.84 | 1.30 | - | 1907 | 196.2 | 2.62 | - | 524 | -555.7 | 146.0 | 122.60 | - | 2533 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2095 | 62.5 | 7.4 | 169 | 2099 | done | 0.84 | - | - | 1914 | - | 2.78 | - | 2031 | 542.1 | 146.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2409 | 39.3 | 7.0 | 192 | 2414 | roll | 0.84 | - | - | 1914 | - | 2.75 | - | 559 | -535.3 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2693 | 19.9 | 6.9 | 226 | 2699 | done | 0.84 | - | - | 1911 | - | 2.80 | - | 2051 | 532.9 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 7.97 | - | 356 | 44.7 | 0.15 | - | 1980 | 6333.3 | 300.49 | 97.95 | - | 1906 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||