prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.05 of 145.00 AH used of 24V (77.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.41 of 96.25 AH used of 10V (61.14% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 73 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2100 | - | -87.6 | -55.33 | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -1.2 | 6 | 130 | roll | -0.40 | 10.85 | 0.241 | 2696 | 236.9 | 2.38 | 0.073 | 3534 | 602.5 | -87.6 | -36.47 | - | 2679 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.43 | 25.98 |
| 337 | 26.8 | -11.4 | 41 | 348 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.057 | 2120 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 500 | 47.8 | -12.9 | 66 | 509 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 94.4 | -13.8 | 127 | 843 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 902 | 103.4 | -12.7 | 137 | 906 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.054 | 2121 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 1209 | 144.6 | -12.7 | 167 | 1217 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.061 | 3527 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1249 | 149.8 | -12.5 | 171 | 1258 | done | -0.40 | 0.15 | 0.154 | 2714 | 240.0 | 2.25 | 0.054 | 2125 | -623.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.67 | - |
| 1560 | 179.4 | -9.0 | 202 | 1561 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 208.1 | -9.7 | 228 | 1865 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.060 | 3545 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1882 | 210.1 | -9.6 | 229 | 1886 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.052 | 2124 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2696 | 295.7 | -10.4 | 270 | 2701 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3536 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2717 | 297.7 | -10.3 | 271 | 2721 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2120 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3534 | 389.9 | -11.3 | 312 | 3540 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.061 | 3533 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3627 | 398.5 | -10.7 | 316 | 3635 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2715 | 250.0 | 2.28 | 0.057 | 2117 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.79 | - |
| 4434 | 476.8 | -9.4 | 357 | 4435 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 552.8 | -9.4 | 397 | 5238 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.062 | 3536 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5270 | 556.2 | -9.4 | 399 | 5274 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.055 | 2115 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6086 | 637.5 | -9.7 | 440 | 6087 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 716.0 | -9.9 | 480 | 6890 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.060 | 709 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6905 | 717.5 | -9.7 | 481 | 6909 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.055 | 2130 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7718 | 796.5 | -9.2 | 522 | 7723 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.064 | 3542 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7806 | 803.8 | -9.1 | 526 | 7811 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2715 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2117 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.79 | - |
| 8614 | 867.1 | -7.6 | 566 | 8619 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.063 | 3538 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8661 | 870.0 | -7.6 | 568 | 8665 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.057 | 2124 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9468 | 930.4 | -7.8 | 608 | 9473 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.060 | 700 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9508 | 933.7 | -7.7 | 610 | 9514 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.055 | 2127 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10271 | 1000.4 | -8.9 | 648 | 10348 | done | - | 0.47 | 0.134 | 2837 | 300.0 | - | - | 2082 | - | - | 73.10 | 1.341 | 2322 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 23.62 |
| 10349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10349 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11148 | 1005.6 | -0.4 | 692 | 11168 | roll | 0.02 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.051 | 691 | -610.1 | 13.2 | 12.15 | 1.219 | 2268 | -4.4 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.51 |
| 11554 | 998.4 | 1.9 | 712 | 11558 | done | 0.02 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.051 | 2107 | 615.7 | 13.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 12367 | 985.7 | 0.9 | 753 | 12372 | roll | -0.03 | - | - | 2855 | - | 2.28 | 0.050 | 686 | -623.2 | -22.1 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 12509 | 984.2 | 1.3 | 760 | 12513 | done | -0.03 | - | - | 2855 | - | 2.33 | 0.049 | 2103 | 608.2 | -22.1 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13327 | 971.7 | 1.8 | 801 | 13331 | roll | -0.03 | - | - | 2855 | - | 2.25 | 0.057 | 3510 | 625.3 | -22.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 13491 | 968.1 | 2.3 | 809 | 13495 | done | -0.03 | - | - | 2865 | - | 2.22 | 0.047 | 2102 | -634.2 | -22.1 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 14298 | 950.4 | 1.9 | 849 | 14302 | roll | -0.03 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.050 | 681 | -631.6 | -22.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14347 | 949.7 | 1.8 | 851 | 14355 | done | -0.03 | 0.15 | 0.156 | 2839 | -246.7 | 2.28 | 0.047 | 2112 | 627.6 | -22.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.88 | - |
| 15155 | 942.8 | 0.7 | 892 | 15160 | roll | -0.06 | - | - | 2839 | - | 2.22 | 0.056 | 3509 | 629.3 | -48.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15203 | 942.3 | 0.9 | 894 | 15208 | done | -0.10 | 0.12 | 0.155 | 2817 | -183.3 | 2.22 | 0.047 | 2093 | -637.8 | -83.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | - |
| 16010 | 938.1 | 0.8 | 934 | 16016 | roll | -0.14 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.051 | 687 | -633.3 | -113.4 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16517 | 932.1 | 1.4 | 959 | 16522 | done | -0.14 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.052 | 2093 | 616.7 | -113.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 17329 | 920.5 | 1.4 | 1000 | 17333 | roll | -0.14 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.051 | 686 | -625.3 | -113.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 17509 | 918.1 | 1.5 | 1009 | 17514 | done | -0.14 | 0.12 | 0.135 | 2802 | -283.3 | 2.28 | 0.051 | 2102 | 621.1 | -113.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.83 | - |
| 18326 | 907.3 | 1.5 | 1050 | 18327 | done | -0.14 | - | - | 2803 | - | - | - | 2106 | - | -113.4 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19127 | 898.1 | 0.7 | 1090 | 19132 | roll | -0.17 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.059 | 3510 | 624.0 | -141.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19314 | 896.6 | 0.8 | 1099 | 19319 | done | -0.21 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.050 | 2091 | -630.7 | -170.9 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 20121 | 893.6 | 0.3 | 1139 | 20123 | done | -0.22 | - | - | 2804 | - | - | - | 2086 | - | -181.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20921 | 889.6 | 0.7 | 1179 | 20928 | roll | -0.25 | 0.12 | 0.118 | 2757 | -391.7 | 2.28 | 0.056 | 3507 | 623.2 | -206.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.74 | - |
| 21429 | 884.4 | 1.2 | 1204 | 21434 | done | -0.25 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.053 | 2098 | -626.2 | -206.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 22236 | 873.0 | 1.4 | 1244 | 22242 | roll | -0.25 | - | - | 2747 | - | 2.30 | 0.063 | 3514 | 615.7 | -206.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 22716 | 867.0 | 1.1 | 1268 | 22721 | done | -0.25 | - | - | 2747 | - | 2.28 | 0.057 | 2097 | -621.5 | -206.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 23533 | 865.8 | -0.3 | 1309 | 23539 | roll | -0.24 | - | - | 2747 | - | 2.28 | 0.057 | 684 | -619.7 | -195.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 24044 | 866.4 | 0.1 | 1334 | 24048 | done | -0.25 | - | - | 2737 | - | 2.30 | 0.058 | 2093 | 612.6 | -201.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 24749 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24750 | 865.3 | - | 1369 | 24823 | roll | 0.40 | 0.73 | 0.122 | 2964 | 311.0 | 2.42 | 0.051 | 3515 | 587.6 | 87.6 | 64.00 | 1.264 | 1963 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.84 | 23.82 |
| 24859 | 859.3 | 6.8 | 1374 | 24953 | done | 0.51 | 0.12 | 0.082 | 3019 | 458.3 | 2.33 | 0.045 | 2088 | -612.4 | 179.2 | 81.97 | 1.258 | 1589 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.08 | 23.30 |
| 25752 | 685.7 | 19.8 | 1419 | 25757 | roll | 0.51 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.050 | 692 | -628.8 | 179.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 26013 | 636.5 | 18.4 | 1432 | 26017 | done | 0.51 | - | - | 3029 | - | 2.30 | 0.043 | 2100 | 612.2 | 179.2 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 26831 | 475.3 | 19.6 | 1473 | 26836 | roll | 0.51 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.050 | 682 | -621.9 | 179.2 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 26959 | 453.0 | 18.3 | 1479 | 26964 | done | 0.51 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 629.3 | 179.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 27766 | 289.6 | 20.0 | 1519 | 27772 | roll | 0.51 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -627.1 | 179.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 27954 | 255.2 | 18.6 | 1528 | 27959 | done | 0.51 | 0.15 | 0.189 | 3018 | -220.0 | 2.25 | 0.045 | 2105 | 630.2 | 179.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.83 | - |
| 28761 | 111.3 | 17.2 | 1593 | 28770 | roll | 0.51 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -630.2 | 179.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 28864 | 94.6 | 15.5 | 1606 | 28871 | done | 0.51 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | 635.1 | 179.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 29216 | 30.8 | 18.4 | 1667 | 29226 | roll | 0.51 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.047 | 689 | -617.5 | 179.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 29271 | 20.5 | 18.6 | 1674 | 29281 | done | 0.51 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 619.3 | 179.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 29359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29375 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29375 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.42 | 7.65 | 0.029 | 127 | 16.6 | - | - | 2104 | - | 446.93 | 123.57 | 0.053 | 498 | 4.0 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||