prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.54 of 150.00 AH used of 24V (70.31% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 30.92 of 97.00 AH used of 10V (68.13% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 446.94, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 44.7 m at 423.0 m, depth 468 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 157 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | -61.62 | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -4.1 | 6 | 113 | roll | -0.45 | 8.50 | 0.197 | 2384 | 262.0 | 2.25 | 0.055 | 3607 | 620.0 | -146.6 | -15.57 | - | 3218 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.94 | 26.53 |
| 233 | 18.3 | -10.0 | 21 | 241 | done | -0.36 | 0.15 | 0.121 | 2428 | 293.3 | 2.08 | 0.022 | 2189 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.18 | - |
| 540 | 41.8 | -7.0 | 52 | 544 | roll | -0.36 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.032 | 828 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 589 | 44.7 | -6.3 | 56 | 596 | done | -0.36 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.028 | 2212 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 897 | 62.7 | -5.9 | 87 | 906 | roll | -0.36 | - | - | 2413 | - | 2.17 | 0.041 | 3624 | 650.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 991 | 68.7 | -6.7 | 96 | 998 | done | -0.36 | - | - | 2413 | - | 2.08 | 0.022 | 2201 | -684.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1299 | 89.0 | -5.6 | 120 | 1300 | done | -0.36 | - | - | 2413 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 102.8 | -4.3 | 135 | 1604 | roll | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.041 | 3620 | 645.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1631 | 103.7 | -4.3 | 136 | 1638 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.021 | 2205 | -690.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1938 | 119.0 | -5.0 | 152 | 1939 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 133.1 | -4.3 | 167 | 2239 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 146.3 | -4.7 | 182 | 2544 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.17 | 0.041 | 3609 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2586 | 148.2 | -4.8 | 184 | 2590 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.022 | 2206 | -691.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2903 | 164.6 | -5.1 | 195 | 2904 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 177.7 | -4.1 | 205 | 3204 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 188.5 | -3.6 | 215 | 3509 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.031 | 829 | -671.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3551 | 189.7 | -3.6 | 216 | 3555 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3859 | 200.8 | -3.0 | 226 | 3860 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 208.7 | -2.7 | 236 | 4159 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 216.8 | -2.7 | 246 | 4459 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 224.1 | -2.2 | 256 | 4759 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 231.0 | -2.4 | 266 | 5064 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5106 | 231.8 | -2.4 | 267 | 5110 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.028 | 2205 | 670.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5413 | 239.8 | -2.3 | 277 | 5414 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 248.9 | -3.5 | 287 | 5714 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 260.0 | -3.5 | 297 | 6015 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 271.7 | -4.3 | 307 | 6314 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 284.8 | -4.4 | 317 | 6614 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 300.5 | -5.3 | 327 | 6920 | roll | -0.36 | - | - | 2401 | - | 2.15 | 0.042 | 3610 | 653.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6968 | 300.5 | -5.3 | 327 | 6974 | done | -0.36 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.022 | 2196 | -689.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7273 | 318.5 | -4.8 | 333 | 7274 | done | -0.36 | - | - | 2401 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 335.8 | -5.9 | 338 | 7579 | roll | -0.36 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.032 | 828 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7621 | 335.8 | -5.9 | 338 | 7626 | done | -0.36 | 0.12 | 0.121 | 2434 | 275.0 | 2.08 | 0.028 | 2215 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.30 | - |
| 7929 | 353.4 | -4.6 | 343 | 7935 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.078 | 2342 | -766.7 | 2.17 | 0.039 | 3622 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.10 | - |
| 7977 | 353.4 | -4.6 | 343 | 7981 | done | -0.54 | - | - | 2342 | - | 2.05 | 0.022 | 2208 | -689.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8283 | 377.8 | -7.2 | 348 | 8287 | roll | -0.54 | - | - | 2342 | - | 2.08 | 0.032 | 833 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8407 | 387.4 | -7.7 | 350 | 8412 | done | -0.54 | 0.12 | 0.131 | 2371 | 241.7 | 2.08 | 0.029 | 2216 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.27 | - |
| 8762 | 410.0 | -6.2 | 356 | 8768 | roll | -0.54 | - | - | 2363 | - | 2.15 | 0.042 | 3614 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8833 | 413.8 | -6.4 | 357 | 8837 | done | -0.54 | - | - | 2363 | - | 2.05 | 0.023 | 2210 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9180 | 433.3 | -5.6 | 363 | 9186 | roll | -0.54 | - | - | 2354 | - | 2.20 | 0.043 | 3619 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9242 | 436.7 | -5.7 | 364 | 9247 | done | -0.54 | - | - | 2355 | - | 2.12 | 0.024 | 2171 | -683.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9600 | 456.2 | -5.2 | 370 | 9601 | done | -0.54 | - | - | 2355 | - | - | - | 2171 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 457.3 | 0.1 | 375 | 9906 | roll | -0.69 | - | - | 2355 | - | 2.03 | 0.035 | 828 | -661.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9958 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9965 | 457.3 | - | 376 | 10087 | done | -0.23 | 0.32 | 0.074 | 2481 | 393.8 | - | - | 2034 | - | - | 116.38 | 0.875 | 2617 | -5.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 23.89 |
| 10089 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10091 | 457.0 | - | 378 | 10218 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.063 | 2690 | 366.7 | 2.35 | 0.037 | 655 | -586.8 | 146.6 | 119.28 | 0.850 | 2019 | -5.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.49 | 23.39 |
| 10263 | 447.8 | 6.0 | 381 | 10267 | done | 0.45 | - | - | 2690 | - | 2.17 | 0.026 | 2029 | 633.2 | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 10620 | 424.7 | 6.4 | 387 | 10624 | roll | 0.45 | - | - | 2690 | - | 2.15 | 0.037 | 652 | -640.5 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10676 | 421.6 | 6.1 | 388 | 10680 | done | 0.45 | - | - | 2690 | - | 2.10 | 0.027 | 2030 | 656.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11032 | 400.8 | 6.2 | 394 | 11038 | roll | 0.45 | - | - | 2690 | - | 2.17 | 0.040 | 3423 | 641.9 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11105 | 396.9 | 6.2 | 395 | 11109 | done | 0.45 | - | - | 2697 | - | 2.08 | 0.024 | 2028 | -670.7 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11452 | 376.0 | 5.7 | 401 | 11466 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.038 | 639 | -625.7 | 157.8 | 9.38 | 0.738 | 1972 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.54 |
| 11497 | 376.0 | 5.7 | 401 | 11512 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.028 | 2028 | 661.4 | 168.9 | 10.43 | 0.746 | 1928 | -4.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.56 |
| 11870 | 355.8 | 4.4 | 408 | 11921 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.040 | 3419 | 610.1 | 224.3 | 45.58 | 0.824 | 1701 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.41 |
| 11962 | 353.5 | 4.1 | 409 | 12023 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.024 | 2021 | -659.4 | 291.2 | 55.65 | 0.802 | 1430 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.05 |
| 12346 | 334.2 | 4.5 | 416 | 12395 | roll | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.036 | 640 | -627.7 | 342.6 | 42.95 | 0.795 | 1220 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.33 |
| 12420 | 331.2 | 4.8 | 417 | 12463 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.027 | 2031 | 647.0 | 384.5 | 35.92 | 0.772 | 1049 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.17 |
| 12763 | 311.3 | 5.6 | 423 | 12780 | roll | 0.51 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.037 | 3426 | 634.1 | 398.9 | 12.62 | 0.723 | 990 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.49 |
| 12801 | 311.3 | 5.6 | 423 | 12821 | done | 0.58 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.024 | 2028 | -665.7 | 413.3 | 13.50 | 0.726 | 931 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.41 |
| 13149 | 286.3 | 6.7 | 432 | 13155 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.076 | 2785 | 691.7 | 2.12 | 0.035 | 646 | -651.9 | 413.3 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.99 | - |
| 13191 | 283.7 | 7.2 | 433 | 13195 | done | 0.71 | - | - | 2785 | - | 2.10 | 0.028 | 2034 | 661.0 | 413.3 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13503 | 244.4 | 13.1 | 444 | 13509 | roll | 0.66 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.040 | 3423 | 646.0 | 413.3 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13526 | 244.4 | 13.1 | 444 | 13534 | done | 0.61 | 0.15 | 0.121 | 2741 | -293.3 | 2.08 | 0.024 | 2026 | -671.6 | 413.3 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.24 | - |
| 13833 | 212.8 | 9.0 | 455 | 13836 | roll | 0.61 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.037 | 634 | -647.4 | 413.3 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13901 | 207.2 | 9.1 | 457 | 13905 | done | 0.61 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.027 | 2038 | 668.6 | 413.3 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14224 | 177.3 | 8.9 | 468 | 14225 | done | 0.61 | - | - | 2741 | - | - | - | 2038 | - | 413.3 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14524 | 152.3 | 7.7 | 478 | 14525 | done | 0.61 | - | - | 2741 | - | - | - | 2037 | - | 413.3 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14824 | 131.9 | 6.8 | 492 | 14825 | done | 0.67 | - | - | 2741 | - | - | - | 2038 | - | 413.3 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15124 | 114.9 | 5.1 | 507 | 15157 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.079 | 2839 | 816.7 | 2.22 | 0.038 | 642 | -628.8 | 445.1 | 26.35 | 0.673 | 802 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.05 | 24.82 |
| 15197 | 109.5 | 8.1 | 510 | 15205 | done | 0.72 | 0.20 | 0.112 | 2779 | -300.0 | 2.10 | 0.028 | 2032 | 661.9 | 445.1 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.11 | - |
| 15504 | 88.3 | 6.1 | 526 | 15505 | done | 0.72 | - | - | 2779 | - | - | - | 2032 | - | 445.1 | - | - | 798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15804 | 67.6 | 8.2 | 549 | 15805 | done | 0.72 | - | - | 2778 | - | - | - | 2032 | - | 445.1 | - | - | 798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16105 | 43.0 | 7.9 | 579 | 16106 | done | 0.79 | - | - | 2779 | - | - | - | 2032 | - | 445.1 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16405 | 22.3 | 6.6 | 609 | 16414 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.076 | 2870 | 758.3 | 2.10 | 0.034 | 646 | -660.0 | 445.1 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.20 | - |
| 16456 | 17.4 | 10.1 | 614 | 16461 | done | 0.86 | 0.17 | 0.103 | 2817 | -311.8 | 2.08 | 0.027 | 2041 | 670.7 | 445.1 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.34 | - |
| 16652 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -7.28 | 6.85 | 0.032 | 161 | 23.5 | 0.22 | 0.059 | 2209 | -13259.1 | 446.94 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||