SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.20 of 350.00 AH used of 24V (63.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 141 - - - 1515 - -155.7 -11.62 - 1823 - - - - - - - - - - -
42 2.2 - 1 149 roll -0.84 11.50 0.373 2614 215.0 2.00 0.119 2588 536.5 -155.7 -87.00 - 3624 -20.7 - - - - - - - 14.25 14.33 14.72
358 18.5 -8.7 33 367 done -0.84 - - 2617 - 2.08 0.116 1524 -511.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.21 -
669 49.3 -10.2 64 677 roll -0.84 - - 2617 - 2.03 0.107 2585 522.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
749 57.0 -9.8 72 758 done -0.84 - - 2617 - 2.05 0.116 1523 -518.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.24 -
1060 87.1 -9.8 103 1066 done -0.84 - - 2617 - - - 1523 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1369 114.9 -8.1 134 1379 roll -0.84 - - 2617 - 1.98 0.105 2576 531.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
1589 132.5 -8.1 156 1598 done -0.87 - - 2617 - 2.05 0.114 1518 -516.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
1900 158.9 -7.8 187 1908 roll -0.87 - - 2617 - 2.00 0.107 2579 530.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
1990 166.0 -7.8 196 1998 done -0.91 - - 2617 - 2.00 0.117 1540 -519.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
2300 189.7 -7.9 227 2308 roll -0.95 0.12 0.132 2564 -441.7 2.10 0.140 465 -511.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.57 14.21 -
2500 210.1 -10.7 247 2508 done -0.91 0.12 0.237 2591 225.0 1.92 0.090 1516 547.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.12 14.35 -
2809 236.1 -7.7 278 2819 roll -0.91 - - 2584 - 2.00 0.108 2580 532.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
2899 243.1 -8.0 287 2908 done -0.91 - - 2583 - 2.08 0.120 1515 -512.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
3230 270.3 -8.6 304 3231 done -0.91 - - 2584 - - - 1515 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3529 299.3 -10.1 314 3530 done -0.91 - - 2584 - - - 1515 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3829 329.6 -10.0 324 3836 roll -0.91 - - 2579 - 2.03 0.109 2583 526.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.41 -
3919 338.0 -9.6 327 3926 done -0.91 - - 2579 - 2.03 0.119 1528 -519.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.32 -
4249 367.5 -8.7 338 4250 done -0.91 - - 2579 - - - 1528 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4550 392.4 -7.9 348 4556 roll -0.91 - - 2579 - 2.08 0.145 465 -511.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.23 -
4629 397.7 -8.3 350 4638 done -0.91 - - 2572 - 1.95 0.094 1524 543.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.45 -
4939 424.1 -7.7 361 4946 roll -0.91 - - 2565 - 1.98 0.116 2570 528.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5078 433.3 -7.7 365 5088 done -0.91 0.12 0.241 2595 250.0 2.05 0.123 1519 -512.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
5391 458.0 -7.8 376 5392 done -0.93 - - 2595 - - - 1519 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5690 485.0 -9.5 386 5698 roll -0.97 - - 2596 - 2.08 0.146 465 -506.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.21 -
5798 494.8 -10.6 389 5801 done -0.97 - - 2592 - 1.95 0.096 1516 539.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.43 -
6103 532.4 -12.0 399 6108 roll -0.99 - - 2592 - 1.98 0.119 2577 535.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.36 -
6168 539.4 -11.8 401 6176 done -1.02 - - 2592 - 2.10 0.125 1506 -510.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.33 -
6492 574.5 -9.9 412 6499 roll -1.06 0.12 0.138 2535 -475.0 2.03 0.146 460 -515.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.64 14.25 -
6558 581.2 -10.4 414 6561 done -1.06 - - 2528 - 1.95 0.096 1513 540.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.43 -
6871 612.3 -8.7 425 6877 roll -1.02 0.12 0.280 2549 175.0 2.00 0.117 2579 533.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.32 14.35 -
7029 623.6 -7.6 430 7036 done -1.02 - - 2548 - 2.08 0.122 1517 -510.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.32 -
7349 652.7 -9.5 441 7357 roll -1.02 - - 2543 - 2.05 0.119 2577 517.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.36 -
7440 662.0 -10.2 444 7447 done -1.02 - - 2543 - 2.03 0.121 1530 -515.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.26 -
7771 701.4 -12.5 455 7778 roll -1.02 - - 2540 - 2.00 0.119 2580 525.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.29 -
7830 708.9 -12.6 457 7837 done -1.02 - - 2539 - 2.05 0.123 1528 -513.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.24 -
8159 749.8 -12.1 468 8160 done -1.02 - - 2540 - - - 1528 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8460 784.7 -11.2 478 8467 roll -1.02 - - 2536 - 2.03 0.119 2576 516.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.23 -
8509 788.2 -11.2 479 8518 done -1.02 - - 2536 - 2.05 0.123 1534 -508.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.27 -
8820 824.7 -11.1 490 8821 done -1.02 - - 2536 - - - 1534 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9120 857.4 -10.8 500 9127 roll -1.02 - - 2536 - 2.03 0.125 2574 512.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.20 -
9188 863.8 -10.8 502 9192 done -1.02 - - 2536 - 2.05 0.126 1535 -506.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.26 -
9501 896.5 -10.0 513 9502 done -1.02 - - 2536 - - - 1535 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9801 925.8 -9.7 523 9808 roll -1.02 - - 2536 - 2.03 0.125 2571 510.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.17 -
9940 937.2 -9.5 527 9948 done -1.02 - - 2536 - 2.05 0.127 1539 -503.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.21 -
10251 970.1 -10.0 538 10258 roll -1.02 - - 2536 - 2.03 0.128 2569 507.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.14 -
10319 976.0 -9.9 540 10323 done -1.02 - - 2536 - 2.03 0.128 1550 -502.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.21 -
10479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10479 begin apogee
10485 992.3 -9.6 546 10639 roll -0.23 0.98 0.220 2807 276.5 - - 1521 - - 149.05 1.823 2989 -4.1 0.414 - - - - - - 14.03 - 13.23
10641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10644 begin climb
10646 999.7 - 551 10813 roll 0.84 1.10 0.108 3169 329.1 2.10 0.126 2583 505.7 155.7 156.48 1.808 2354 -4.1 0.417 - - - - - - 14.12 14.07 13.19
10892 994.6 7.1 560 10899 done 0.77 0.10 0.305 3147 -220.0 2.12 0.135 1524 -499.5 157.6 - - 2341 - - - - - - - - 14.04 14.19 -
11223 969.3 7.6 571 11225 done 0.74 - - 3147 - - - 1524 - 157.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11523 947.2 7.0 581 11530 roll 0.70 0.12 0.321 3121 -216.7 2.03 0.124 2586 523.2 161.6 - - 2335 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
11582 943.3 6.8 583 11605 done 0.68 - - 3129 - 2.12 0.147 1524 -500.9 174.3 17.77 1.711 2279 -3.2 0.323 - - - - - - - 14.33 13.68
11904 923.5 5.7 593 11961 roll 0.71 - - 3129 - 2.05 0.132 2581 515.6 220.5 48.78 1.755 2086 -4.0 0.387 - - - - - - - 14.28 13.52
12021 915.4 6.7 597 12044 done 0.72 - - 3136 - 2.15 0.148 1526 -490.7 237.0 17.95 1.679 2022 -3.6 0.361 - - - - - - - 14.26 13.47
12344 892.5 7.1 607 12345 done 0.72 - - 3137 - - - 1526 - 240.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12641 870.1 7.7 617 12650 roll 0.72 - - 3145 - 2.20 0.176 458 -485.5 240.6 - - 2007 - - - - - - - - - 14.28 -
12751 862.4 8.3 620 12759 done 0.72 - - 3145 - 2.03 0.103 1534 530.0 240.6 - - 2006 - - - - - - - - - 14.44 -
13061 833.8 8.9 631 13062 done 0.72 - - 3145 - - - 1534 - 240.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13362 806.3 9.2 641 13370 roll 0.72 - - 3153 - 2.20 0.171 460 -488.2 240.6 - - 2005 - - - - - - - - - 14.20 -
13421 800.7 9.3 643 13429 done 0.72 0.12 0.291 3126 -225.0 1.98 0.099 1521 535.9 240.6 - - 2004 - - - - - - - - 14.20 14.44 -
13753 773.9 7.8 654 13759 roll 0.72 - - 3127 - 2.00 0.119 2573 526.0 240.6 - - 2003 - - - - - - - - - 14.33 -
13842 766.8 7.8 657 13849 done 0.72 - - 3134 - 2.05 0.135 1531 -508.3 240.6 - - 2002 - - - - - - - - - 14.25 -
14173 744.3 6.6 668 14200 done 0.73 - - 3134 - - - 1531 - 259.8 22.83 1.599 1926 -3.3 0.288 - - - - - - - - 13.69
14502 722.9 6.6 679 14530 roll 0.74 - - 3133 - 2.05 0.123 2583 513.2 276.5 18.00 1.557 1853 -4.1 0.350 - - - - - - - 14.50 13.70
14580 718.7 6.8 681 14599 done 0.75 - - 3141 - 2.08 0.132 1537 -502.9 287.6 12.40 1.496 1812 -3.3 0.295 - - - - - - - 14.35 13.62
14921 690.9 7.9 693 14928 roll 0.75 - - 3141 - 2.03 0.117 2577 512.3 287.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.37 -
14970 688.3 8.1 694 14974 done 0.75 - - 3149 - 2.05 0.131 1544 -503.9 287.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.33 -
15273 660.4 9.1 704 15274 done 0.75 - - 3149 - - - 1545 - 287.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15571 630.3 10.6 714 15572 done 0.75 - - 3149 - - - 1544 - 287.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15872 599.2 10.2 724 15878 roll 0.75 - - 3149 - 2.00 0.115 2581 518.5 287.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.32 -
15951 592.7 10.4 726 15960 done 0.75 - - 3157 - 2.03 0.129 1554 -505.9 287.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.30 -
16261 557.2 10.9 737 16269 roll 0.75 - - 3157 - 2.00 0.116 2584 515.0 287.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.33 -
16300 553.7 11.0 738 16305 done 0.75 0.15 0.291 3132 -166.7 2.03 0.128 1559 -504.9 287.6 - - 1802 - - - - - - - - 14.09 14.29 -
16616 523.3 8.7 749 16621 roll 0.75 - - 3140 - 2.15 0.148 460 -511.2 287.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.19 -
16673 518.2 8.5 751 16680 done 0.75 - - 3140 - 2.03 0.089 1563 543.3 287.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.36 -
17004 492.6 7.6 762 17010 roll 0.75 - - 3140 - 1.92 0.113 2577 528.1 287.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.18 -
17052 490.4 7.6 763 17056 done 0.75 - - 3147 - 2.00 0.129 1565 -506.0 287.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.26 -
17354 464.4 8.4 773 17360 roll 0.75 - - 3156 - 2.20 0.145 464 -500.5 287.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.12 -
17412 459.0 8.8 775 17420 done 0.75 - - 3156 - 2.05 0.086 1569 539.0 287.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.38 -
17743 428.3 9.4 786 17751 roll 0.75 - - 3156 - 1.92 0.109 2584 528.6 287.6 - - 1803 - - - - - - - - - 14.32 -
17803 422.5 9.6 788 17811 done 0.75 0.12 0.286 3136 -166.7 2.03 0.125 1557 -505.9 287.6 - - 1802 - - - - - - - - 14.09 14.24 -
18135 395.6 7.5 799 18140 roll 0.75 - - 3144 - 2.17 0.143 463 -504.1 287.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.12 -
18162 393.3 7.5 800 18170 done 0.75 - - 3144 - 2.05 0.084 1574 542.0 287.6 - - 1803 - - - - - - - - - 14.38 -
18493 367.6 7.8 811 18495 done 0.75 - - 3144 - - - 1574 - 287.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18794 345.5 7.2 821 18795 done 0.75 - - 3144 - - - 1574 - 287.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19093 323.2 7.8 831 19100 roll 0.75 - - 3153 - 2.22 0.140 463 -500.5 287.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.04 -
19131 320.6 8.0 832 19135 done 0.75 - - 3153 - 2.03 0.083 1565 542.9 287.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.38 -
19447 290.7 9.8 843 19448 done 0.75 - - 3153 - - - 1565 - 287.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19743 257.8 11.2 853 19752 roll 0.75 - - 3161 - 2.28 0.150 454 -487.3 287.6 - - 1805 - - - - - - - - - 14.14 -
19782 254.4 11.3 854 19787 done 0.75 0.12 0.252 3132 -241.7 2.05 0.085 1564 541.5 287.6 - - 1804 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
20087 222.8 9.9 882 20094 done 0.77 - - 3132 - - - 1564 - 287.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20396 195.3 8.0 913 20404 roll 0.79 - - 3131 - 1.92 0.110 2570 524.0 287.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.19 -
20457 190.5 8.1 919 20464 done 0.79 - - 3138 - 2.00 0.124 1555 -507.5 287.6 - - 1805 - - - - - - - - - 14.14 -
20769 169.3 6.1 950 20808 roll 0.84 - - 3139 - 1.98 0.114 2579 517.2 322.5 34.53 0.978 1672 -3.9 0.124 - - - - - - - 14.45 13.88
20848 163.9 6.4 958 20878 done 0.88 - - 3146 - 1.98 0.122 1557 -516.2 346.7 24.70 0.956 1576 -3.9 0.124 - - - - - - - 14.26 13.79
21178 135.4 9.8 991 21186 roll 0.91 0.12 0.137 3195 408.3 1.95 0.106 2575 522.1 346.7 - - 1565 - - - - - - - - 14.45 14.24 -
21207 132.0 10.8 994 21217 done 0.91 - - 3202 - 2.00 0.128 1561 -507.0 346.7 - - 1562 - - - - - - - - - 14.15 -
21516 94.7 12.2 1025 21525 roll 0.91 - - 3211 - 2.20 0.143 460 -500.5 346.7 - - 1562 - - - - - - - - - 14.18 -
21637 80.5 11.2 1037 21645 done 0.91 - - 3211 - 1.98 0.083 1545 548.0 346.7 - - 1561 - - - - - - - - - 14.31 -
21947 50.2 9.1 1068 21948 done 0.91 - - 3211 - - - 1545 - 346.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22247 23.0 9.0 1098 22256 roll 0.91 - - 3219 - 2.17 0.142 463 -498.6 346.7 - - 1562 - - - - - - - - - 14.04 -
22297 17.9 10.2 1103 22306 done 0.91 0.15 0.250 3180 -260.0 1.98 0.079 1545 546.5 346.7 - - 1562 - - - - - - - - 14.11 14.37 -
22463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22464 begin surface coast
22495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22495 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.54 8.80 0.074 140 -345.5 0.08 0.190 1519 -325.0 350.78 - - 1560 - - - - - - - -