Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.80 of 91.80 AH used of 24V (42.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.94 of 61.20 AH used of 10V (59.25% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 81.5 m at 400.2 m, depth 482 m (413 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 137 done -1.10 - - 48 - - - 2892 - -146.6 -107.72 - 3499 - - - - - - - - - - -
140 2.6 -3.8 5 160 roll -1.10 12.00 0.160 2166 176.5 1.77 0.092 3783 503.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
413 34.5 -7.0 17 417 done -1.10 - - 2166 - 1.62 0.064 2909 -539.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
741 61.4 -7.1 33 745 roll -1.10 - - 2166 - 1.75 0.101 3785 500.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
847 69.2 -7.2 37 854 done -1.10 - - 2166 - 1.62 0.060 2900 -546.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1163 89.9 -6.9 53 1168 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 1476 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1207 93.2 -7.2 55 1212 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2901 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1534 116.2 -7.2 71 1535 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1843 138.8 -7.1 86 1848 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1483 -535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1888 142.1 -7.4 88 1892 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2900 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2208 166.5 -7.7 104 2212 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1482 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2257 170.2 -7.6 106 2262 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2906 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2573 191.6 -5.9 121 2577 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1482 -537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2612 193.8 -5.6 123 2617 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2901 531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2938 217.4 -7.5 139 2939 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3247 239.9 -6.7 154 3251 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1482 -535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3279 242.1 -6.8 155 3286 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2901 541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3596 264.4 -6.8 171 3597 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3904 283.1 -6.4 186 3905 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4214 301.0 -6.0 201 4219 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1482 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4254 303.4 -6.3 203 4258 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2902 535.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4579 323.6 -6.1 219 4580 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4889 343.0 -6.3 234 4893 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1482 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4938 346.1 -6.3 236 4942 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2908 538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5254 366.1 -5.9 251 5258 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 1482 -544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5297 368.9 -6.0 253 5302 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2904 532.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5618 388.7 -6.4 269 5619 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5927 408.3 -6.5 284 5931 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1475 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5991 begin apogee
5998 413.3 8.0 287 6123 done -0.42 0.75 0.104 2316 200.0 - - 2104 - - 122.35 1.101 2901 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
6124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6124 begin climb
6127 419.0 - 293 6253 roll 1.10 1.55 0.060 2646 212.9 2.65 0.058 685 -535.5 146.6 118.45 1.065 2303 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
6395 415.7 4.0 305 6464 done 1.19 0.12 0.048 2678 266.7 2.47 0.038 2113 578.1 219.7 60.38 1.048 2005 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
6773 393.2 6.8 324 6774 done 1.19 - - 2678 - - - 2113 - 219.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7081 372.4 6.5 339 7085 roll 1.19 - - 2678 - 2.62 0.077 3504 530.9 219.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7120 369.3 8.1 341 7125 done 1.19 - - 2679 - 2.53 0.047 2086 -560.5 219.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7447 344.6 7.2 357 7448 done 1.19 - - 2679 - - - 2086 - 219.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7756 323.2 6.4 372 7761 roll 1.19 - - 2679 - 2.67 0.075 3504 531.1 219.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7811 319.5 7.0 374 7817 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.047 2100 -561.6 219.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8126 300.0 6.4 390 8130 roll 1.19 - - 2679 - 2.65 0.074 3502 529.1 219.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8165 297.4 6.8 392 8169 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.048 2100 -560.8 219.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8491 274.8 7.2 408 8496 roll 1.19 - - 2679 - 2.67 0.076 3508 527.3 219.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8524 272.4 6.6 409 8531 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.048 2096 -564.8 219.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8840 249.9 7.0 425 8841 done 1.19 - - 2679 - - - 2096 - 219.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9149 227.4 7.8 440 9153 roll 1.19 - - 2679 - 2.65 0.075 3501 530.2 219.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9205 222.6 9.2 442 9211 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.049 2103 -559.2 219.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9520 198.3 7.9 458 9521 done 1.19 - - 2679 - - - 2103 - 219.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9829 175.1 7.0 473 9834 roll 1.19 - - 2679 - 2.62 0.074 3502 534.0 219.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9850 173.3 8.2 474 9854 done 1.19 - - 2679 - 2.47 0.046 2098 -568.4 219.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10177 150.4 5.1 490 10206 done 1.23 - - 2679 - - - 2097 - 252.0 26.73 0.920 1872 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
10508 125.5 8.3 506 10512 roll 1.23 - - 2679 - 2.67 0.074 3505 527.3 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10551 122.3 7.6 508 10555 done 1.23 - - 2679 - 2.50 0.048 2102 -561.2 252.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10879 95.5 8.2 524 10883 roll 1.23 - - 2679 - 2.65 0.074 3504 529.1 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10905 93.2 9.6 525 10909 done 1.23 - - 2679 - 2.50 0.048 2101 -561.2 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11228 68.7 6.5 541 11233 roll 1.23 - - 2679 - 2.58 0.064 691 -546.5 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11273 65.6 8.3 543 11277 done 1.23 - - 2679 - 2.47 0.044 2093 567.6 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11593 47.2 6.7 559 11598 roll 1.23 - - 2679 - 2.67 0.077 3515 532.6 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11642 43.8 6.9 561 11647 done 1.23 - - 2679 - 2.55 0.053 2093 -557.6 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11960 17.3 9.5 576 11965 roll 1.23 - - 2679 - 2.70 0.079 3511 525.2 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11982 15.3 8.2 577 11986 done 1.23 - - 2679 - 2.50 0.047 2099 -564.8 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12136 begin surface coast
12157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12157 begin surface
SM -0.78 - - - - -10.87 - - 45 - - - 2900 - 571.30 235.05 0.793 572 -5.5 -0.001 - - - - - -