Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 50.91 of 91.80 AH used of 24V (44.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.94 of 61.20 AH used of 10V (64.15% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 68.6 m at 400.3 m, depth 469 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 10 - - - 693 - -146.6 -60.62 - 2976 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.2 3 118 done -1.16 11.35 0.228 2118 185.7 - - 708 - -146.6 -17.02 - 3514 -31.6 - - - - - - - - - -
430 38.4 -10.3 20 432 done -1.05 0.12 0.192 2143 208.3 - - 708 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
738 64.5 -9.1 35 739 done -0.99 - - 2143 - - - 711 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1047 90.6 -8.5 50 1049 done -0.93 0.15 0.184 2174 206.7 - - 713 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1356 112.7 -6.8 65 1357 done -0.93 - - 2173 - - - 713 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1665 132.2 -6.3 80 1666 done -0.93 - - 2173 - - - 714 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1976 149.6 -5.2 95 1977 done -0.93 - - 2174 - - - 714 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2284 166.9 -5.5 110 2285 done -0.93 - - 2173 - - - 714 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2592 185.2 -6.2 125 2594 done -0.93 - - 2174 - - - 714 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2902 205.8 -6.9 140 2903 done -0.93 - - 2174 - - - 714 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3211 227.1 -6.9 155 3212 done -0.93 - - 2174 - - - 714 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3521 244.5 -5.3 170 3522 done -0.93 - - 2173 - - - 714 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3830 260.8 -5.7 185 3831 done -0.93 - - 2174 - - - 714 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4139 280.5 -7.1 200 4140 done -0.93 - - 2173 - - - 716 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4448 306.1 -9.1 215 4449 done -0.93 - - 2173 - - - 716 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4757 334.2 -9.2 230 4759 done -0.93 - - 2173 - - - 715 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5067 358.8 -6.8 245 5068 done -0.93 - - 2173 - - - 715 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5378 375.6 -4.8 260 5379 done -0.98 - - 2173 - - - 715 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5686 390.0 -4.9 275 5687 done -1.02 - - 2174 - - - 715 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5995 407.1 -6.7 290 5997 done -1.08 0.15 0.162 2135 -260.0 - - 715 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6304 432.5 -7.8 305 6305 done -1.08 - - 2135 - - - 715 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6613 455.3 -7.5 320 6615 done -1.08 - - 2135 - - - 715 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6672 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6672 begin apogee
6695 460.3 8.2 323 6826 done -0.45 0.65 0.173 2272 210.8 - - 715 - - 128.10 1.263 2915 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
6827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6827 begin climb
6830 464.3 - 330 6963 done 1.16 1.67 0.158 2628 213.2 - - 715 - 146.6 128.57 1.217 2317 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
7275 464.1 0.3 352 7452 done 1.44 0.28 0.156 2696 242.9 - - 715 - 338.8 170.80 1.213 1532 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
7765 416.4 12.2 376 7767 done 1.33 0.17 0.194 2662 -200.0 - - 715 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
8071 387.4 8.7 391 8072 done 1.33 - - 2662 - - - 715 - 338.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
8380 360.1 9.1 406 8381 done 1.33 - - 2662 - - - 715 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
8689 329.7 9.9 421 8691 done 1.33 - - 2662 - - - 715 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
8999 298.8 9.7 436 9000 done 1.33 - - 2663 - - - 715 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9308 268.5 9.5 451 9309 done 1.33 - - 2663 - - - 715 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9617 239.0 9.1 466 9618 done 1.33 - - 2663 - - - 716 - 338.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9927 213.1 8.2 481 9928 done 1.33 - - 2663 - - - 716 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10236 187.6 8.3 496 10237 done 1.33 - - 2663 - - - 715 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10545 159.0 9.7 511 10546 done 1.33 - - 2663 - - - 716 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10854 127.7 10.0 526 10855 done 1.33 - - 2663 - - - 716 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11164 96.8 9.6 541 11165 done 1.33 - - 2664 - - - 715 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11473 67.2 9.9 556 11474 done 1.33 - - 2663 - - - 714 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11782 37.6 10.1 571 11783 done 1.33 - - 2663 - - - 714 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12093 7.6 10.1 586 12094 done 1.33 - - 2663 - - - 714 - 338.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12170 begin surface coast
12194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12194 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.75 11.88 0.141 27 -221.9 - - 714 - 339.25 - - 1532 - - - - - - - -