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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.07 of 150.00 AH used of 24V (97.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.88 of 100.00 AH used of 10V (99.12% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | done | -1.06 | - | - | 217 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | -67.00 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 1.3 | -1.8 | 11 | 114 | roll | -1.06 | 10.90 | - | 2471 | 206.8 | 2.72 | - | 3526 | 561.4 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 5 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 39.8 | -7.0 | 48 | 563 | done | -1.06 | 0.35 | - | 2407 | -182.9 | 3.10 | - | 1716 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 56.1 | -6.7 | 67 | 784 | roll | -1.06 | 0.32 | - | 2465 | 181.2 | 2.95 | - | 3456 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 87.4 | -7.3 | 94 | 1219 | done | -1.06 | 0.40 | - | 2401 | -160.0 | 2.80 | - | 1861 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | 90.3 | 7.1 | 97 | 1385 | done | -0.31 | 1.38 | - | 2693 | 211.6 | - | - | 2092 | - | - | 119.78 | 0.001 | 2752 | -5.0 | 45.503 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | 93.8 | - | 107 | 1532 | roll | 1.06 | 1.12 | - | 2926 | 208.0 | 3.05 | - | 415 | -549.8 | 146.0 | 120.30 | 0.001 | 2151 | -5.0 | 47.697 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 57.5 | 7.3 | 142 | 1969 | done | 1.07 | 0.47 | - | 2858 | -144.7 | 2.85 | - | 2149 | 608.4 | 152.2 | 6.60 | - | 2125 | -3.9 | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 29.8 | 7.4 | 173 | 2330 | roll | 1.07 | 0.32 | - | 2900 | 131.2 | 3.20 | - | 477 | -522.5 | 153.9 | 3.55 | - | 2122 | -0.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2718 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 339 | - | - | - | 2035 | - | 350.53 | 124.75 | - | 1322 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||