OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.54 of 350.00 AH used of 24V (93.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -8.291 cm/s
• VBD pumped to 610.79 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 55 VBD -0.70 - - 160 - - - 2237 - -116.8 -38.30 - 1604 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -7.8 6 116 roll -0.70 11.05 0.365 2708 230.6 2.20 0.083 3577 609.1 -116.8 -40.80 - 3477 -45.9 - - - - - - - 14.36 14.58 14.77
203 49.9 -29.7 32 211 done -0.70 - - 2708 - 2.22 0.038 2192 -623.9 -116.8 - - 3477 - - - - - - - - - 14.61 -
394 98.9 -16.6 69 401 roll -0.70 - - 2708 - 2.22 0.054 804 -625.2 -116.8 - - 3477 - - - - - - - - - 14.67 -
544 122.2 -14.2 98 552 done -0.70 0.05 0.270 2712 80.0 2.20 0.041 2174 622.7 -116.8 - - 3477 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
736 148.7 -14.5 135 743 roll -0.70 - - 2712 - 2.17 0.054 806 -630.4 -116.8 - - 3478 - - - - - - - - - 14.72 -
801 158.7 -14.3 147 809 done -0.70 0.08 0.326 2717 62.5 2.20 0.042 2215 640.5 -116.8 - - 3478 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
991 186.0 -14.3 184 998 roll -0.70 - - 2717 - 2.28 0.054 797 -621.9 -116.8 - - 3478 - - - - - - - - - 14.74 -
1014 189.3 -14.1 188 1022 done -0.70 - - 2707 - 2.25 0.044 2199 623.1 -116.8 - - 3478 - - - - - - - - - 14.71 -
1203 215.6 -13.9 214 1208 roll -0.70 - - 2696 - 2.25 0.063 3602 623.6 -116.8 - - 3478 - - - - - - - - - 14.77 -
1263 224.0 -13.3 226 1273 done -0.70 0.05 0.232 2713 340.0 2.22 0.039 2192 -635.1 -116.8 - - 3477 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
1571 264.9 -13.5 257 1581 roll -0.70 - - 2713 - 2.20 0.059 808 -629.1 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - - 14.80 -
1624 272.2 -13.1 267 1635 done -0.70 0.08 0.310 2718 62.5 2.20 0.044 2213 638.6 -116.8 - - 3476 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
1934 312.4 -13.0 299 1935 done -0.70 - - 2718 - - - 2213 - -116.8 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2234 350.4 -12.3 329 2240 roll -0.70 - - 2718 - 2.25 0.059 810 -623.6 -116.8 - - 3472 - - - - - - - - - 14.82 -
2261 354.1 -12.6 335 2266 done -0.70 - - 2710 - 2.22 0.047 2197 624.8 -116.8 - - 3472 - - - - - - - - - 14.83 -
2574 394.0 -12.8 352 2580 roll -0.70 - - 2699 - 2.28 0.070 3607 618.4 -116.8 - - 3470 - - - - - - - - - 14.84 -
2614 399.1 -12.3 360 2621 done -0.70 0.10 0.255 2722 230.0 2.17 0.041 2200 -648.4 -116.8 - - 3470 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
2934 437.3 -12.1 379 2940 roll -0.70 - - 2723 - 2.22 0.061 806 -627.9 -116.8 - - 3468 - - - - - - - - - 14.84 -
3002 445.8 -11.6 393 3007 done -0.70 - - 2714 - 2.25 0.048 2232 633.8 -116.8 - - 3468 - - - - - - - - - 14.86 -
3315 485.0 -12.7 410 3321 roll -0.70 - - 2703 - 2.22 0.070 3611 621.2 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - - 14.85 -
3336 488.1 -12.9 415 3342 done -0.70 0.05 0.216 2720 340.0 2.22 0.043 2209 -631.5 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
3665 526.2 -11.7 430 3671 roll -0.70 - - 2720 - 2.22 0.062 810 -630.2 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - - 14.86 -
3694 529.7 -11.7 436 3698 done -0.70 - - 2711 - 2.20 0.049 2207 635.0 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - - 14.88 -
4021 568.8 -12.2 451 4022 done -0.70 - - 2712 - - - 2207 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4320 606.7 -12.6 461 4326 roll -0.70 - - 2712 - 2.25 0.063 810 -620.9 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
4381 614.1 -11.7 473 4388 done -0.70 0.08 0.308 2717 62.5 2.20 0.050 2205 634.1 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
4710 653.0 -11.8 489 4711 done -0.70 - - 2716 - - - 2206 - -116.8 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5010 688.3 -11.8 499 5011 done -0.70 - - 2716 - - - 2206 - -116.8 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5310 722.5 -11.2 509 5316 roll -0.70 - - 2707 - 2.28 0.074 3607 614.5 -116.8 - - 3455 - - - - - - - - - 14.89 -
5328 724.7 -11.0 513 5332 done -0.70 - - 2707 - 2.25 0.046 2201 -624.9 -116.8 - - 3455 - - - - - - - - - 14.91 -
5642 760.2 -11.4 525 5648 roll -0.70 - - 2707 - 2.20 0.065 814 -630.5 -116.8 - - 3453 - - - - - - - - - 14.87 -
5693 766.5 -11.0 536 5703 done -0.70 0.05 0.250 2713 120.0 2.25 0.053 2202 616.9 -116.8 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
6000 800.2 -11.1 547 6006 roll -0.70 - - 2703 - 2.28 0.076 3603 614.5 -116.8 - - 3452 - - - - - - - - - 14.88 -
6032 804.1 -11.4 554 6038 done -0.70 0.03 0.253 2714 366.7 2.25 0.046 2197 -624.9 -116.8 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
6361 840.6 -11.3 569 6367 roll -0.70 - - 2714 - 2.25 0.065 803 -619.6 -116.8 - - 3450 - - - - - - - - - 14.88 -
6434 848.8 -10.3 584 6438 done -0.70 - - 2705 - 2.28 0.053 2231 626.3 -116.8 - - 3450 - - - - - - - - - 14.89 -
6751 884.7 -11.5 597 6752 done -0.70 - - 2706 - - - 2232 - -116.8 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7051 919.2 -11.5 607 7058 roll -0.70 - - 2706 - 2.30 0.067 807 -619.6 -116.8 - - 3448 - - - - - - - - - 14.88 -
7074 922.2 -11.9 612 7082 done -0.70 0.08 0.234 2720 175.0 2.28 0.054 2201 611.4 -116.8 - - 3448 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
7382 955.6 -10.9 623 7388 roll -0.70 - - 2710 - 2.30 0.077 3608 611.7 -116.8 - - 3447 - - - - - - - - - 14.87 -
7411 958.8 -10.8 629 7417 done -0.70 - - 2710 - 2.22 0.047 2192 -637.8 -116.8 - - 3447 - - - - - - - - - 14.92 -
7529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7529 begin apogee
7532 972.3 -11.3 638 7669 done -0.16 0.57 0.202 2887 310.5 - - 2189 - - 130.05 2.267 2995 -3.5 0.277 - - - - - - 14.73 - 13.28
7670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7670 begin climb
7671 977.9 - 666 7780 roll 0.70 0.88 0.124 3167 318.2 2.40 0.076 3542 563.8 116.8 101.25 2.192 2515 -4.7 0.393 - - - - - - 14.01 13.92 13.22
7841 974.5 5.9 700 7890 done 0.72 - - 3177 - 2.33 0.049 2154 -595.7 163.9 41.00 2.126 2322 -4.7 0.401 - - - - - - - 14.24 13.29
8189 941.7 10.2 719 8195 roll 0.72 - - 3188 - 2.40 0.080 737 -590.4 163.9 - - 2313 - - - - - - - - - 14.50 -
8257 934.4 10.4 733 8261 done 0.72 - - 3188 - 2.30 0.055 2140 610.0 163.9 - - 2312 - - - - - - - - - 14.56 -
8580 900.8 10.5 747 8581 done 0.72 - - 3188 - - - 2140 - 163.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8879 869.5 10.4 757 8886 roll 0.72 - - 3197 - 2.35 0.080 735 -597.9 163.9 - - 2310 - - - - - - - - - 14.71 -
8911 865.8 11.0 764 8916 done 0.72 - - 3197 - 2.33 0.056 2139 602.6 163.9 - - 2310 - - - - - - - - - 14.71 -
9239 832.1 10.1 779 9240 done 0.72 - - 3197 - - - 2140 - 163.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9540 802.6 9.9 789 9546 roll 0.72 - - 3206 - 2.35 0.080 729 -600.4 163.9 - - 2309 - - - - - - - - - 14.78 -
9612 794.8 10.0 804 9616 done 0.72 - - 3207 - 2.30 0.057 2155 620.0 163.9 - - 2309 - - - - - - - - - 14.79 -
9930 763.2 10.1 817 9931 done 0.72 - - 3206 - - - 2155 - 163.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10230 732.9 10.1 827 10231 done 0.72 - - 3207 - - - 2154 - 163.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10530 701.6 10.5 837 10531 done 0.72 - - 3207 - - - 2155 - 163.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10830 670.4 10.3 847 10831 done 0.72 - - 3207 - - - 2155 - 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11130 640.5 9.8 857 11136 roll 0.72 - - 3207 - 2.30 0.078 3555 608.7 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.85 -
11152 638.0 10.5 862 11160 done 0.72 - - 3217 - 2.33 0.051 2129 -612.0 163.9 - - 2306 - - - - - - - - - 14.80 -
11460 606.9 10.1 873 11466 roll 0.72 - - 3228 - 2.28 0.073 725 -615.8 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.83 -
11562 595.8 10.3 894 11567 done 0.72 0.10 0.313 3209 -190.0 2.28 0.053 2150 625.0 163.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.70 14.86 -
11880 564.0 10.1 907 11886 roll 0.72 - - 3218 - 2.33 0.073 731 -609.0 163.9 - - 2306 - - - - - - - - - 14.84 -
11948 556.5 10.9 921 11952 done 0.72 - - 3218 - 2.25 0.051 2145 628.4 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.86 -
12270 522.6 10.6 935 12276 roll 0.72 - - 3218 - 2.30 0.073 3553 612.2 163.9 - - 2306 - - - - - - - - - 14.85 -
12318 516.9 11.4 945 12324 done 0.72 0.10 0.318 3208 -100.0 2.30 0.048 2104 -630.0 163.9 - - 2306 - - - - - - - - 14.69 14.87 -
12631 485.4 10.0 959 12637 roll 0.72 - - 3208 - 2.38 0.072 3550 607.6 163.9 - - 2306 - - - - - - - - - 14.84 -
12673 480.8 10.5 968 12678 done 0.72 - - 3217 - 2.28 0.047 2148 -614.9 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.84 -
12991 450.1 9.4 986 12997 roll 0.72 - - 3228 - 2.30 0.070 738 -613.0 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.82 -
13052 444.3 9.4 998 13056 done 0.72 0.10 0.306 3208 -200.0 2.25 0.048 2152 628.4 163.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
13374 416.0 8.8 1017 13380 roll 0.72 - - 3208 - 2.28 0.072 3546 611.4 163.9 - - 2306 - - - - - - - - - 14.83 -
13416 411.7 9.6 1026 13421 done 0.72 - - 3216 - 2.28 0.047 2148 -613.2 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.83 -
13735 383.1 9.1 1044 13741 roll 0.72 - - 3228 - 2.30 0.070 735 -614.3 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.81 -
13782 378.5 9.5 1054 13787 done 0.72 0.10 0.306 3207 -210.0 2.25 0.049 2153 630.2 163.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
14095 350.3 9.2 1071 14101 roll 0.72 - - 3207 - 2.28 0.071 3545 610.5 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.81 -
14126 347.2 10.2 1077 14136 done 0.72 - - 3216 - 2.25 0.047 2122 -632.4 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.83 -
14435 318.1 9.1 1109 14446 roll 0.72 - - 3227 - 2.25 0.069 743 -612.9 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.79 -
14530 309.4 8.5 1127 14541 done 0.72 0.10 0.301 3206 -210.0 2.22 0.048 2144 631.1 163.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.65 14.82 -
14839 283.0 8.8 1159 14850 roll 0.72 - - 3206 - 2.30 0.071 3548 610.4 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.79 -
14915 275.9 9.1 1174 14924 done 0.72 - - 3215 - 2.28 0.046 2153 -611.8 163.9 - - 2307 - - - - - - - - - 14.71 -
15223 251.0 7.6 1205 15244 roll 0.73 - - 3226 - 2.40 0.069 727 -594.2 177.9 10.82 1.249 2262 -4.2 0.155 - - - - - - - 14.66 14.18
15299 244.6 8.4 1220 15309 done 0.73 0.05 0.276 3211 -300.0 2.30 0.047 2138 613.5 177.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
15608 218.8 9.3 1251 15618 roll 0.73 - - 3211 - 2.33 0.070 3554 607.7 177.9 - - 2259 - - - - - - - - - 14.75 -
15683 211.5 8.9 1266 15692 done 0.73 - - 3221 - 2.33 0.046 2135 -609.0 177.9 - - 2259 - - - - - - - - - 14.68 -
15993 186.9 7.4 1313 16019 roll 0.74 - - 3232 - 2.38 0.069 738 -587.0 196.3 15.80 1.208 2184 -4.7 0.136 - - - - - - - 14.65 14.14
16045 182.7 8.3 1322 16053 done 0.74 0.10 0.298 3211 -210.0 2.28 0.047 2148 618.4 196.3 - - 2181 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
16236 166.7 8.3 1359 16243 done 0.74 - - 3211 - - - 2148 - 196.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16425 153.1 6.7 1396 16458 roll 0.75 - - 3220 - 2.38 0.065 733 -594.5 228.7 26.02 1.181 2055 -4.8 0.117 - - - - - - - 14.54 14.04
16641 134.5 8.5 1437 16648 done 0.75 - - 3220 - 2.28 0.047 2148 620.6 228.7 - - 2046 - - - - - - - - - 14.63 -
16830 118.3 8.0 1474 16837 roll 0.76 - - 3231 - 2.38 0.067 738 -592.4 235.0 - - 2047 - - - - - - - - - 14.61 -
16884 113.4 9.1 1484 16892 done 0.76 - - 3230 - 2.30 0.046 2141 610.0 235.0 - - 2046 - - - - - - - - - 14.65 -
17075 101.2 4.7 1521 17131 roll 0.79 - - 3241 - 2.40 0.067 735 -585.8 306.6 46.40 0.487 1758 -6.2 0.240 - - - - - - - 14.52 14.28
17360 79.4 7.5 1575 17380 done 0.80 - - 3241 - 2.25 0.044 2144 626.2 322.5 12.38 0.364 1687 -5.7 0.232 - - - - - - - 14.65 14.36
17563 71.6 3.3 1614 17634 roll 0.85 - - 3251 - 2.40 0.067 734 -587.5 421.7 61.35 0.383 1285 -6.6 0.228 - - - - - - - 14.47 14.32
17716 61.2 7.7 1641 17736 done 0.86 - - 3251 - 2.25 0.044 2141 625.3 433.6 9.57 0.296 1238 -4.9 0.189 - - - - - - - 14.60 14.33
17920 47.0 5.7 1680 17958 roll 0.88 - - 3261 - 2.40 0.065 732 -587.1 486.1 32.70 0.283 1020 -6.7 0.206 - - - - - - - 14.57 14.41
18006 41.0 8.4 1695 18015 done 0.88 - - 3261 - 2.25 0.044 2143 627.1 486.1 2.28 0.166 1018 - - - - - - - - - 14.62 14.52
18198 27.6 5.4 1732 18237 done 0.91 - - 3261 - - - 2143 - 543.9 35.30 0.216 780 -6.7 0.160 - - - - - - - - 14.49
18420 14.3 6.0 1774 18452 done 0.93 - - 3261 - - - 2143 - 588.6 27.48 0.173 599 -6.6 0.101 - - - - - - - - 14.54
18563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18563 begin surface coast
18599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18599 begin surface
SM 3.07 - - - - -8.58 8.45 0.056 186 22.0 0.08 0.179 2225 -81062.5 610.79 0.50 0.295 509 1018.0 -1.083 - - - - - -