prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.93 of 145.00 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 96.25 AH used of 10V (98.60% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.290 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | done | -0.45 | - | - | 126 | - | - | - | 2074 | - | -126.5 | -90.28 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.39 | 26.01 |
| 113 | 2.0 | -2.2 | 12 | 130 | roll | -0.45 | 9.88 | 0.227 | 2677 | 258.2 | 2.22 | 0.043 | 3493 | 639.2 | -126.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.79 | 25.73 |
| 546 | 69.8 | -16.0 | 88 | 558 | done | -0.45 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.038 | 2062 | -636.0 | -126.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.17 |
| 563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 72.6 | -15.3 | 90 | 664 | done | - | 0.55 | 0.194 | 2835 | 287.3 | - | - | 2057 | - | - | 92.18 | 0.656 | 2321 | -5.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.04 | 24.58 |
| 665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | 78.8 | - | 105 | 774 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.158 | 2998 | 326.0 | 2.35 | 0.044 | 658 | -595.3 | 126.5 | 97.72 | 0.645 | 1805 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.72 | 24.25 |
| 818 | 68.6 | 7.5 | 130 | 915 | done | 0.59 | 0.12 | 0.141 | 3052 | 450.0 | 2.30 | 0.042 | 2068 | 613.0 | 237.8 | 86.10 | 0.639 | 1351 | -5.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.15 | 24.26 |
| 1231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.45 | 7.88 | 0.048 | 125 | 15.8 | - | - | 2071 | - | 446.93 | 95.05 | 0.051 | 498 | 5.2 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||