SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.89 of 310.00 AH used of 24V (70.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.85 - - 72 - - - 1984 - -146.0 -92.65 - 3194 - - - - - - - - 14.91 - 14.92
117 3.9 -10.8 16 143 roll -0.85 12.70 0.308 2199 167.5 2.45 0.088 3392 574.7 -146.0 -3.53 - 3411 -61.5 - - - - - - - 14.39 13.40 14.58
256 39.6 -16.9 42 263 done -0.85 0.03 0.483 2208 300.0 2.35 0.040 1976 -602.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.71
325 50.6 -15.2 55 331 done -0.85 - - 2208 - - - 1976 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
393 60.6 -14.9 68 400 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.069 3397 580.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.01
468 72.2 -15.8 82 475 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.039 1984 -606.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
537 82.1 -15.2 95 544 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.070 3396 576.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.04
580 88.6 -15.0 103 587 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.040 1977 -603.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
650 98.3 -14.2 116 655 done -0.85 - - 2203 - - - 1980 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
717 107.9 -14.2 129 725 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.069 3393 576.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
777 116.5 -13.2 140 783 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.039 1994 -608.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
847 124.7 -11.9 153 854 done -0.85 - - 2204 - - - 1994 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
917 133.6 -12.5 166 923 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.067 578 -590.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.07
945 137.6 -13.0 171 952 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.047 1998 604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
1015 146.5 -12.7 184 1022 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.071 3387 578.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.06
1144 163.1 -13.5 209 1152 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 1978 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
1215 171.7 -12.2 222 1221 done -0.85 - - 2203 - - - 1978 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1284 180.2 -11.9 235 1291 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3392 577.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
1378 190.9 -10.7 253 1386 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.039 1989 -610.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
1449 198.5 -11.3 266 1456 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.070 3390 578.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.07
1507 205.5 -11.9 277 1515 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.038 1987 -610.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
1579 213.8 -11.8 290 1585 done -0.85 - - 2203 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1647 221.8 -12.6 303 1654 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.071 3389 579.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.10
1727 231.3 -13.8 318 1734 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.041 1970 -609.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.93
1796 239.1 -11.9 331 1803 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3387 578.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.09
1850 245.1 -10.7 341 1857 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 1988 -600.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
1923 252.6 -10.9 354 1928 done -0.85 - - 2203 - - - 1988 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1990 260.4 -11.0 367 1997 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.071 3387 571.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.11
2030 265.0 -11.8 374 2037 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 1984 -602.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
2100 273.1 -11.3 387 2107 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.072 3387 572.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.10
2154 279.6 -11.7 397 2162 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.041 1972 -607.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.92
2226 288.0 -11.9 410 2231 done -0.85 - - 2203 - - - 1972 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2293 296.1 -11.6 423 2298 done -0.85 - - 2202 - - - 1972 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2371 305.1 -11.5 432 2372 done -0.85 - - 2203 - - - 1972 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
2491 319.0 -11.6 438 2496 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.071 3385 576.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
2563 326.3 -11.7 441 2568 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.041 1985 -608.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
2695 342.3 -11.4 448 2700 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.073 3393 574.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
2751 346.8 -11.0 450 2758 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.041 1986 -603.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
2880 362.1 -11.1 457 2885 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.073 3386 578.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.16
2951 369.3 -11.2 460 2957 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.043 1978 -604.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
3084 386.5 -12.5 467 3089 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.074 3392 572.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.15
3128 391.7 -12.4 469 3133 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.042 1983 -604.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
3271 409.3 -12.2 476 3272 done -0.85 - - 2200 - - - 1983 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
3390 423.1 -11.4 482 3396 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.075 3388 573.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3432 427.8 -11.2 484 3438 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.043 1983 -603.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.80 14.96
3575 442.4 -10.0 491 3581 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.076 3387 573.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.18 14.74 15.18
3618 446.8 -10.2 493 3623 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.043 1985 -601.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
3760 462.8 -11.6 500 3766 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.076 3386 571.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
3802 467.6 -11.8 502 3808 done -0.85 0.03 0.476 2207 333.3 2.33 0.044 1987 -600.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.80
3947 471.9 - 509 3952 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3389 572.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.16
4049 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4049 begin apogee
4056 471.9 - 514 4174 done -0.19 1.05 0.111 2428 210.5 - - 1981 - - 114.10 1.637 2812 -5.1 0.270 - - - - - - 14.73 14.33 13.64
4176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4176 begin climb
4177 471.9 - 520 4311 roll 0.85 1.55 0.099 2749 207.1 2.58 0.080 580 -543.0 146.0 118.65 1.596 2214 -5.0 0.273 - - - - - - 14.31 14.19 13.56
4397 459.3 9.0 531 4423 done 0.88 - - 2749 - 2.40 0.048 1989 587.1 168.0 19.02 1.493 2126 -4.6 0.261 - - - - - - 14.59 14.50 13.71
4556 444.9 9.0 539 4579 done 0.91 0.05 0.253 2778 580.0 - - 1989 - 189.7 19.42 1.472 2037 -4.6 0.254 - - - - - - 14.48 14.54 13.84
4695 429.8 10.8 546 4696 done 0.91 - - 2777 - - - 1989 - 189.7 - - 2034 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4815 417.4 10.3 552 4821 roll 0.91 - - 2778 - 2.42 0.075 3396 581.4 189.7 - - 2032 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.97
4838 414.9 10.3 553 4844 done 0.91 - - 2783 - 2.38 0.050 1987 -592.0 189.7 - - 2032 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
4981 400.1 10.8 560 4983 done 0.91 - - 2783 - - - 1987 - 189.7 - - 2031 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5101 386.9 10.7 566 5107 roll 0.91 - - 2784 - 2.42 0.083 586 -578.9 189.7 - - 2030 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.05
5144 381.6 11.3 568 5150 done 0.91 - - 2784 - 2.35 0.049 1991 597.9 189.7 - - 2030 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
5287 365.3 11.4 575 5292 roll 0.91 - - 2783 - 2.42 0.075 3400 582.2 189.7 - - 2030 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.07
5318 362.9 11.1 576 5325 done 0.91 - - 2784 - 2.38 0.050 1984 -595.0 189.7 - - 2029 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.91
5452 347.5 10.7 583 5453 done 0.91 - - 2784 - - - 1984 - 189.7 - - 2029 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5572 334.6 11.2 589 5573 done 0.91 - - 2784 - - - 1984 - 189.7 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
5692 320.5 11.9 595 5693 done 0.91 - - 2785 - - - 1984 - 189.7 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5812 307.1 11.1 601 5813 done 0.91 - - 2785 - - - 1984 - 189.7 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
5931 294.7 10.2 613 5938 roll 0.91 - - 2785 - 2.45 0.084 580 -573.1 189.7 - - 2027 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.11
5955 292.2 10.4 617 5961 done 0.91 - - 2784 - 2.38 0.050 1989 592.0 189.7 - - 2027 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.85
6024 285.3 10.2 630 6030 done 0.91 - - 2785 - - - 1989 - 189.7 - - 2027 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
6092 278.3 10.3 643 6099 done 0.91 - - 2784 - - - 1989 - 189.7 - - 2030 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
6161 270.8 10.6 656 6167 done 0.91 - - 2785 - - - 1989 - 189.7 - - 2027 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
6229 263.1 11.6 669 6235 done 0.91 - - 2784 - - - 1989 - 189.7 - - 2027 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
6297 255.5 11.3 682 6302 done 0.91 - - 2785 - - - 1989 - 189.7 - - 2027 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
6365 248.3 9.9 695 6372 roll 0.91 - - 2785 - 2.45 0.074 3397 574.7 190.5 - - 2027 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.09
6395 245.2 10.3 700 6401 done 0.91 - - 2787 - 2.40 0.050 1984 -588.8 190.5 - - 2027 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
6463 237.8 11.3 713 6469 done 0.91 - - 2786 - - - 1984 - 190.5 - - 2027 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6531 229.8 11.6 726 6538 roll 0.91 - - 2788 - 2.45 0.073 3393 575.1 190.5 - - 2027 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.08
6555 226.8 12.2 730 6562 done 0.91 - - 2787 - 2.40 0.050 1980 -588.8 190.5 - - 2028 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
6624 219.0 11.7 743 6631 roll 0.91 - - 2787 - 2.47 0.073 3399 574.5 190.5 - - 2026 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.07
6658 214.5 12.6 749 6665 done 0.91 - - 2786 - 2.40 0.050 1985 -589.2 190.5 - - 2026 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
6727 206.6 11.8 762 6733 done 0.91 - - 2787 - - - 1984 - 190.5 - - 2026 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6795 198.6 11.1 775 6802 done 0.91 - - 2787 - - - 1985 - 190.5 - - 2026 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
6864 191.1 11.0 788 6870 done 0.91 - - 2787 - - - 1985 - 190.5 - - 2026 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6932 184.1 10.1 801 6938 roll 0.91 - - 2787 - 2.47 0.073 3402 573.7 190.5 - - 2026 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.06
6960 180.7 11.9 806 6967 done 0.91 - - 2787 - 2.42 0.050 1980 -587.6 190.5 - - 2026 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
7030 173.5 10.3 819 7036 done 0.91 - - 2786 - - - 1980 - 190.5 - - 2026 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7099 166.5 10.1 832 7106 roll 0.91 - - 2787 - 2.47 0.072 3396 573.3 190.5 - - 2026 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
7128 163.4 10.3 837 7134 done 0.91 - - 2787 - 2.40 0.050 1979 -590.4 190.5 - - 2026 - - - - - - - - 14.86 14.72 14.89
7197 156.5 10.2 850 7203 done 0.91 - - 2787 - - - 1979 - 190.5 - - 2026 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7265 149.8 8.9 863 7290 roll 0.94 - - 2787 - 2.50 0.070 3394 566.0 213.1 18.73 1.219 1941 -4.5 0.102 - - - - - - 15.03 14.67 14.08
7358 140.6 11.9 880 7365 done 0.94 - - 2792 - 2.40 0.049 1980 -589.2 213.1 - - 1939 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
7427 133.2 10.3 893 7433 roll 0.94 - - 2790 - 2.45 0.071 3393 576.7 213.1 - - 1938 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.96
7486 126.6 11.4 904 7493 done 0.94 - - 2790 - 2.42 0.050 1982 -583.1 213.1 - - 1938 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
7555 120.0 9.2 917 7580 roll 0.96 - - 2790 - 2.47 0.084 586 -565.2 230.9 15.75 1.138 1868 -4.4 0.086 - - - - - - 14.97 14.65 14.04
7598 116.2 9.4 924 7616 done 0.98 - - 2790 - 2.35 0.049 1988 596.6 244.4 12.55 1.091 1814 -4.3 0.084 - - - - - - 14.78 14.69 14.01
7679 107.8 10.1 939 7685 done 0.98 - - 2790 - - - 1987 - 244.4 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7748 101.5 9.3 952 7773 roll 0.99 - - 2790 - 2.53 0.082 567 -561.3 259.8 13.80 1.086 1751 -4.4 0.076 - - - - - - 14.92 14.61 14.00
7796 96.8 9.6 960 7809 done 1.01 - - 2790 - 2.40 0.048 1986 591.2 268.0 8.30 0.952 1718 -4.0 0.074 - - - - - - 14.73 14.65 13.93
7872 89.5 9.0 974 7896 roll 1.03 - - 2790 - 2.45 0.071 3394 574.7 288.6 17.90 1.134 1634 -4.7 0.068 - - - - - - 14.88 14.45 13.97
7913 85.0 10.1 981 7920 done 1.03 - - 2790 - 2.40 0.050 1985 -587.1 288.6 - - 1634 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
7982 78.0 10.7 994 7989 roll 1.03 - - 2790 - 2.47 0.084 584 -567.2 288.6 - - 1633 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
8011 74.6 10.6 999 8018 done 1.03 - - 2790 - 2.38 0.047 1987 589.5 288.6 - - 1633 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.75
8081 67.3 10.2 1012 8088 roll 1.03 - - 2790 - 2.45 0.073 3393 573.9 288.6 - - 1632 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
8100 65.2 10.5 1015 8107 done 1.03 - - 2790 - 2.40 0.048 1979 -589.2 288.6 - - 1631 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
8171 58.1 10.1 1028 8177 roll 1.03 - - 2790 - 2.47 0.083 576 -568.0 288.6 - - 1631 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.93
8184 56.6 10.1 1030 8191 done 1.03 - - 2790 - 2.38 0.047 1992 595.0 288.6 - - 1631 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.66
8253 50.2 10.4 1043 8260 roll 1.03 - - 2790 - 2.42 0.073 3394 579.3 288.6 - - 1631 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
8277 47.3 11.3 1047 8285 done 1.03 - - 2790 - 2.38 0.048 1985 -592.0 288.6 - - 1630 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
8348 40.7 9.2 1060 8367 done 1.05 0.08 0.184 2837 587.5 - - 1985 - 304.8 14.05 0.998 1569 -4.3 0.032 - - - - - - 14.68 14.68 14.07
8429 31.8 8.9 1075 8460 roll 1.08 - - 2838 - 2.47 0.081 588 -565.6 328.3 20.45 1.050 1472 -4.7 0.026 - - - - - - 14.92 14.57 14.05
8484 26.7 9.8 1084 8497 done 1.08 - - 2838 - 2.35 0.047 1989 596.2 332.0 3.47 0.698 1458 -4.0 0.028 - - - - - - 14.62 14.54 13.93
8561 19.7 7.5 1098 8603 roll 1.15 - - 2838 - 2.45 0.073 3391 572.2 385.9 35.30 0.987 1237 -6.3 0.023 - - - - - - 14.89 14.40 14.00
8691 6.7 10.1 1122 8698 done 1.15 - - 2838 - 2.40 0.049 1984 -586.2 385.9 - - 1234 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
8733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8733 begin surface coast
8759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8759 begin surface
SM 0.50 - - - - -7.26 12.70 0.054 149 11.7 - - 1981 - 542.59 94.80 0.825 599 6.3 -0.000 - - - - - -