prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.65 of 150.00 AH used of 24V (95.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.34 of 100.00 AH used of 10V (94.66% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 340.96, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 45.0 m at 240.1 m, depth 285 m (390 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | VBD | -1.02 | - | - | 83 | - | - | - | 2081 | - | -194.6 | -54.75 | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -2.6 | 6 | 135 | roll | -1.02 | 11.32 | 0.261 | 2692 | 230.5 | 2.38 | 0.080 | 3511 | 600.8 | -194.6 | -31.58 | - | 3559 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 41.4 | -14.7 | 43 | 334 | done | -0.90 | 0.22 | 0.161 | 2754 | 281.8 | 2.30 | 0.064 | 2106 | -610.9 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 54.4 | -11.1 | 62 | 449 | roll | -0.86 | 0.08 | 0.210 | 2762 | 100.0 | 2.33 | 0.069 | 3504 | 600.0 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 59.3 | -10.3 | 69 | 493 | done | -0.86 | - | - | 2762 | - | 2.35 | 0.076 | 2094 | -600.0 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 70.5 | -9.9 | 88 | 609 | roll | -0.84 | 0.05 | 0.194 | 2773 | 220.0 | 2.45 | 0.093 | 664 | -583.7 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 72.1 | -9.9 | 90 | 625 | done | -0.84 | 0.05 | 0.177 | 2778 | 100.0 | 2.47 | 0.088 | 2082 | 574.1 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 81.9 | -8.8 | 109 | 738 | roll | -0.84 | - | - | 2768 | - | 2.35 | 0.078 | 3517 | 610.6 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 87.8 | -9.9 | 120 | 807 | done | -0.84 | - | - | 2768 | - | 2.42 | 0.079 | 2088 | -590.5 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 97.8 | -8.4 | 139 | 921 | roll | -0.84 | - | - | 2768 | - | 2.42 | 0.096 | 652 | -593.4 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 100.5 | -9.7 | 143 | 950 | done | -0.84 | 0.08 | 0.213 | 2773 | 62.5 | 2.45 | 0.085 | 2095 | 589.0 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 111.0 | -8.7 | 162 | 1067 | roll | -0.84 | - | - | 2762 | - | 2.35 | 0.079 | 3513 | 603.4 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 118.6 | -8.9 | 176 | 1154 | done | -0.84 | 0.03 | 0.127 | 2773 | 366.7 | 2.40 | 0.079 | 2093 | -591.7 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 129.5 | -9.6 | 195 | 1269 | done | -0.84 | - | - | 2772 | - | - | - | 2094 | - | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 141.0 | -10.1 | 214 | 1385 | roll | -0.84 | - | - | 2772 | - | 2.47 | 0.097 | 652 | -583.8 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 145.4 | -10.6 | 221 | 1429 | done | -0.82 | 0.10 | 0.216 | 2784 | 120.0 | 2.42 | 0.084 | 2089 | 593.8 | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 156.4 | -8.8 | 240 | 1546 | roll | -0.82 | - | - | 2773 | - | 2.35 | 0.081 | 3505 | 602.6 | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 161.7 | -9.7 | 249 | 1601 | done | -0.82 | - | - | 2774 | - | 2.38 | 0.082 | 2083 | -597.5 | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 172.4 | -9.8 | 268 | 1716 | roll | -0.82 | - | - | 2774 | - | 2.45 | 0.096 | 651 | -584.5 | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 175.7 | -10.4 | 273 | 1748 | done | -0.82 | 0.08 | 0.226 | 2778 | 50.0 | 2.42 | 0.084 | 2089 | 594.2 | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 187.2 | -10.0 | 292 | 1862 | roll | -0.82 | - | - | 2768 | - | 2.35 | 0.083 | 3502 | 601.3 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 191.8 | -10.6 | 299 | 1907 | done | -0.82 | 0.08 | 0.181 | 2783 | 187.5 | 2.38 | 0.082 | 2080 | -597.5 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 203.6 | -9.8 | 318 | 2022 | roll | -0.82 | - | - | 2783 | - | 2.42 | 0.095 | 657 | -588.0 | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 205.8 | -10.7 | 321 | 2043 | done | -0.82 | - | - | 2774 | - | 2.45 | 0.089 | 2090 | 584.9 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 218.5 | -11.8 | 340 | 2158 | roll | -0.82 | - | - | 2764 | - | 2.35 | 0.082 | 3507 | 603.0 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 224.7 | -11.4 | 348 | 2209 | done | -0.82 | 0.03 | 0.130 | 2773 | 300.0 | 2.45 | 0.091 | 2087 | -579.6 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 238.9 | -12.5 | 367 | 2331 | roll | -0.82 | - | - | 2773 | - | 2.42 | 0.097 | 645 | -595.9 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 244.4 | -13.7 | 373 | 2370 | done | -0.82 | 0.08 | 0.231 | 2778 | 62.5 | 2.42 | 0.083 | 2090 | 597.1 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 259.1 | -13.1 | 392 | 2485 | roll | -0.82 | - | - | 2768 | - | 2.38 | 0.086 | 3511 | 597.1 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2532 | 265.4 | 12.3 | 400 | 2692 | done | -0.25 | 0.62 | 0.146 | 2966 | 319.4 | - | - | 1604 | - | - | 151.65 | 0.758 | 2761 | -5.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2694 | 274.3 | - | 422 | 2865 | roll | 1.02 | 1.23 | 0.093 | 3382 | 338.2 | 2.45 | 0.054 | 200 | -573.1 | 194.6 | 156.52 | 0.733 | 1966 | -5.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 242.8 | 12.7 | 475 | 3050 | done | 0.86 | 0.20 | 0.163 | 3329 | -265.0 | 2.30 | 0.034 | 1661 | 635.2 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 230.3 | 11.5 | 494 | 3164 | done | 0.79 | 0.10 | 0.187 | 3305 | -240.0 | - | - | 1666 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 218.7 | 10.1 | 513 | 3278 | roll | 0.74 | 0.05 | 0.229 | 3305 | - | 2.38 | 0.055 | 196 | -617.6 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 215.4 | 11.9 | 517 | 3306 | done | 0.69 | 0.10 | 0.171 | 3279 | -260.0 | 2.22 | 0.035 | 1624 | 643.2 | 194.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 204.3 | 9.5 | 536 | 3426 | done | 0.71 | - | - | 3278 | - | - | - | 1625 | - | 208.4 | 11.62 | 0.670 | 1912 | -4.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 192.0 | 11.4 | 556 | 3540 | roll | 0.71 | - | - | 3278 | - | 2.25 | 0.059 | 3012 | 616.4 | 208.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 188.8 | 12.3 | 560 | 3569 | done | 0.71 | - | - | 3286 | - | 2.33 | 0.062 | 1602 | -605.2 | 208.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 175.9 | 11.3 | 579 | 3683 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | - | - | 1602 | - | 208.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 162.6 | 12.4 | 598 | 3796 | done | 0.71 | - | - | 3286 | - | - | - | 1602 | - | 208.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 149.5 | 11.0 | 617 | 3910 | roll | 0.71 | - | - | 3298 | - | 2.25 | 0.057 | 203 | -621.8 | 208.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 143.9 | 11.6 | 625 | 3961 | done | 0.68 | 0.10 | 0.163 | 3271 | -270.0 | 2.20 | 0.036 | 1618 | 643.2 | 208.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 133.3 | 9.1 | 644 | 4096 | roll | 0.71 | - | - | 3271 | - | 2.28 | 0.057 | 3037 | 622.4 | 234.1 | 22.33 | 0.685 | 1805 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 127.6 | 9.4 | 653 | 4151 | done | 0.73 | - | - | 3280 | - | 2.30 | 0.058 | 1613 | -619.1 | 251.2 | 15.23 | 0.656 | 1736 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 115.9 | 8.9 | 674 | 4295 | roll | 0.79 | 0.08 | 0.120 | 3332 | 650.0 | 2.38 | 0.057 | 208 | -590.3 | 284.4 | 28.50 | 0.669 | 1600 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 109.1 | 11.4 | 683 | 4329 | done | 0.75 | 0.15 | 0.147 | 3292 | -266.7 | 2.25 | 0.034 | 1625 | 629.8 | 284.4 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 97.6 | 9.7 | 702 | 4452 | roll | 0.79 | - | - | 3292 | - | 2.28 | 0.055 | 3032 | 617.1 | 294.4 | 9.12 | 0.604 | 1561 | -3.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 92.0 | 10.8 | 710 | 4497 | done | 0.79 | - | - | 3301 | - | 2.33 | 0.055 | 1622 | -605.2 | 294.4 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 79.3 | 10.9 | 729 | 4611 | roll | 0.79 | - | - | 3312 | - | 2.28 | 0.057 | 209 | -619.7 | 294.4 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 74.5 | 12.7 | 735 | 4650 | done | 0.79 | - | - | 3312 | - | 2.25 | 0.037 | 1614 | 624.4 | 294.4 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 60.4 | 13.0 | 754 | 4764 | roll | 0.79 | - | - | 3312 | - | 2.30 | 0.062 | 3020 | 611.3 | 294.4 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 53.2 | 13.4 | 763 | 4821 | done | 0.77 | 0.10 | 0.164 | 3295 | -170.0 | 2.25 | 0.054 | 1612 | -625.8 | 294.4 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 39.3 | 11.5 | 782 | 4935 | roll | 0.79 | - | - | 3305 | - | 2.30 | 0.058 | 209 | -610.0 | 294.4 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 33.8 | 12.7 | 789 | 4979 | done | 0.79 | - | - | 3305 | - | 2.22 | 0.038 | 1630 | 640.1 | 294.4 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 21.1 | 8.5 | 808 | 5118 | done | 0.88 | 0.08 | 0.120 | 3351 | 575.0 | - | - | 1631 | - | 337.0 | 21.55 | 0.581 | 1387 | -7.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 9.1 | 12.1 | 823 | 5205 | done | 0.88 | 0.08 | 0.167 | 3333 | -225.0 | - | - | 1632 | - | 337.0 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -9.18 | 8.52 | 0.036 | 81 | -381.7 | - | - | 2081 | - | 340.96 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||