prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.87 of 150.00 AH used of 24V (94.75% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 3 | • 3.56 of 100.00 AH used of 10V (96.44% remains) | |
| • Surface angle -23.5 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | done | -0.62 | - | - | 69 | - | - | - | 3364 | - | -92.7 | -94.07 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.5 | -4.8 | 12 | 141 | roll | -0.66 | 5.57 | 0.239 | 1426 | 243.6 | 0.93 | 0.088 | 3946 | 625.8 | -157.5 | -6.60 | - | 3116 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 24.9 | -17.8 | 29 | 252 | done | -0.66 | - | - | 1426 | - | 0.90 | 0.037 | 3363 | -647.8 | -157.5 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 40.6 | -16.9 | 42 | 336 | roll | -0.66 | - | - | 1426 | - | 2.20 | 0.032 | 1942 | -645.9 | -157.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 46.8 | -13.8 | 48 | 380 | done | -0.66 | - | - | 1415 | - | 2.33 | 0.059 | 3339 | 599.6 | -157.5 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 86.1 | -16.4 | 89 | 622 | roll | -0.66 | - | - | 1411 | - | 0.98 | 0.057 | 3951 | 624.5 | -157.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 118.7 | -16.0 | 110 | 813 | done | -0.66 | - | - | 1411 | - | 0.90 | 0.037 | 3359 | -657.8 | -157.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 170.3 | -15.5 | 131 | 1145 | done | -0.66 | - | - | 1411 | - | - | - | 3359 | - | -157.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 219.2 | -15.3 | 151 | 1460 | roll | -0.66 | - | - | 1406 | - | 0.95 | 0.057 | 3960 | 632.6 | -157.5 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 242.9 | -16.5 | 159 | 1601 | done | -0.66 | - | - | 1406 | - | 0.93 | 0.036 | 3344 | -662.4 | -157.5 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 292.6 | -15.7 | 175 | 1921 | roll | -0.66 | - | - | 1402 | - | 0.95 | 0.057 | 3950 | 637.9 | -157.5 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 307.0 | -17.4 | 178 | 2004 | done | -0.66 | 0.08 | 0.177 | 1424 | 275.0 | 0.90 | 0.036 | 3353 | -663.3 | -157.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 351.6 | -13.3 | 194 | 2326 | roll | -0.66 | - | - | 1421 | - | 0.98 | 0.060 | 3956 | 615.3 | -157.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 361.1 | -14.4 | 196 | 2396 | done | -0.66 | - | - | 1421 | - | 0.90 | 0.036 | 3355 | -667.8 | -157.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 406.0 | -13.6 | 212 | 2718 | roll | -0.66 | - | - | 1416 | - | 0.95 | 0.058 | 3959 | 635.8 | -157.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 414.3 | -15.0 | 213 | 2773 | done | -0.66 | - | - | 1416 | - | 0.90 | 0.037 | 3361 | -664.4 | -157.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 457.6 | -13.7 | 224 | 3092 | roll | -0.66 | - | - | 1412 | - | 0.93 | 0.058 | 3950 | 633.3 | -157.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 469.9 | -14.6 | 226 | 3174 | done | -0.66 | - | - | 1412 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -664.4 | -157.5 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 515.6 | -14.6 | 237 | 3496 | done | -0.66 | - | - | 1412 | - | - | - | 3352 | - | -157.5 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 559.4 | -14.3 | 247 | 3805 | roll | -0.66 | - | - | 1407 | - | 0.95 | 0.059 | 3957 | 636.8 | -157.5 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 580.5 | -15.7 | 251 | 3941 | done | -0.66 | - | - | 1408 | - | 0.90 | 0.037 | 3356 | -667.8 | -157.5 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 630.3 | -14.3 | 262 | 4283 | roll | -0.66 | - | - | 1403 | - | 0.95 | 0.059 | 3961 | 636.8 | -157.5 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 638.5 | -16.5 | 263 | 4336 | done | -0.66 | 0.08 | 0.178 | 1426 | 287.5 | 0.93 | 0.037 | 3348 | -659.1 | -157.5 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 680.7 | -12.9 | 274 | 4661 | roll | -0.66 | - | - | 1422 | - | 0.95 | 0.060 | 3953 | 636.8 | -157.5 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 689.1 | -15.0 | 275 | 4715 | done | -0.66 | - | - | 1422 | - | 0.90 | 0.038 | 3355 | -664.4 | -157.5 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 732.5 | -13.8 | 286 | 5033 | done | -0.66 | - | - | 1423 | - | - | - | 3354 | - | -157.5 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 774.2 | -13.4 | 296 | 5342 | roll | -0.66 | - | - | 1418 | - | 0.95 | 0.061 | 3956 | 633.7 | -157.5 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 798.0 | -13.9 | 301 | 5513 | done | -0.66 | - | - | 1418 | - | 0.90 | 0.039 | 3355 | -667.8 | -157.5 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 841.3 | -12.2 | 312 | 5857 | roll | -0.66 | - | - | 1414 | - | 0.95 | 0.061 | 3958 | 634.7 | -157.5 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 851.2 | -13.1 | 314 | 5928 | done | -0.66 | - | - | 1414 | - | 0.93 | 0.039 | 3344 | -660.2 | -157.5 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 891.8 | -11.9 | 325 | 6266 | roll | -0.66 | - | - | 1409 | - | 0.95 | 0.061 | 3950 | 637.9 | -157.5 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 900.9 | -12.9 | 327 | 6333 | done | -0.66 | - | - | 1410 | - | 0.90 | 0.040 | 3352 | -664.4 | -157.5 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 941.8 | -11.8 | 338 | 6676 | roll | -0.66 | - | - | 1405 | - | 0.95 | 0.061 | 3956 | 635.8 | -157.5 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 951.0 | -13.7 | 340 | 6744 | done | -0.66 | - | - | 1405 | - | 0.90 | 0.040 | 3358 | -664.4 | -157.5 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 994.1 | -12.8 | 351 | 7088 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.194 | 1432 | 225.0 | 0.95 | 0.063 | 3950 | 623.2 | -157.5 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | 998.4 | -11.5 | 352 | 7124 | done | -0.66 | - | - | 1432 | - | 0.90 | 0.041 | 3356 | -660.0 | -157.5 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7140 | 1000.5 | 11.2 | 352 | 7298 | done | -0.14 | 0.52 | 0.144 | 1598 | 319.2 | - | - | 3146 | - | - | 150.20 | 1.848 | 2473 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7300 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7300 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7302 | 1004.4 | - | 357 | 7467 | done | 0.66 | 0.75 | 0.057 | 1866 | 357.3 | - | - | 3146 | - | 157.5 | 156.10 | 1.808 | 1829 | -4.1 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7766 | 914.9 | 22.1 | 373 | 7770 | roll | 0.66 | - | - | 1866 | - | 1.35 | 0.056 | 3947 | 593.3 | 157.5 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 904.0 | 24.2 | 374 | 7814 | done | 0.66 | - | - | 1872 | - | 1.27 | 0.033 | 3138 | -637.0 | 157.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 829.0 | 22.8 | 385 | 8145 | roll | 0.66 | - | - | 1872 | - | 1.35 | 0.056 | 3956 | 605.9 | 157.5 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 821.9 | 23.2 | 385 | 8175 | done | 0.66 | - | - | 1878 | - | 1.25 | 0.033 | 3145 | -648.8 | 157.5 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 753.1 | 21.8 | 396 | 8485 | roll | 0.66 | - | - | 1879 | - | 1.33 | 0.056 | 3961 | 613.5 | 157.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 734.0 | 24.9 | 398 | 8563 | done | 0.66 | - | - | 1884 | - | 1.23 | 0.033 | 3157 | -653.7 | 157.5 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 659.7 | 22.6 | 409 | 8893 | roll | 0.66 | - | - | 1884 | - | 1.27 | 0.056 | 3950 | 624.4 | 157.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 651.3 | 24.4 | 410 | 8928 | done | 0.66 | - | - | 1890 | - | 1.23 | 0.033 | 3146 | -653.7 | 157.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 570.8 | 23.7 | 421 | 9267 | done | 0.66 | - | - | 1891 | - | - | - | 3142 | - | 157.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 497.4 | 24.0 | 431 | 9576 | roll | 0.66 | - | - | 1891 | - | 1.30 | 0.054 | 3957 | 626.9 | 157.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 488.3 | 27.3 | 432 | 9612 | done | 0.66 | 0.10 | 0.214 | 1871 | -200.0 | 1.23 | 0.032 | 3142 | -662.6 | 157.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 413.4 | 21.6 | 443 | 9952 | roll | 0.66 | - | - | 1871 | - | 1.30 | 0.054 | 3957 | 626.9 | 157.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 399.9 | 23.4 | 444 | 10009 | done | 0.66 | - | - | 1875 | - | 1.20 | 0.033 | 3154 | -669.2 | 157.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 329.2 | 21.7 | 460 | 10329 | done | 0.66 | - | - | 1875 | - | - | - | 3154 | - | 157.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 263.1 | 21.0 | 475 | 10643 | roll | 0.66 | - | - | 1875 | - | 1.27 | 0.053 | 3958 | 633.1 | 157.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 250.1 | 23.9 | 477 | 10694 | done | 0.66 | - | - | 1882 | - | 1.20 | 0.032 | 3151 | -672.5 | 157.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 180.8 | 20.8 | 498 | 11026 | roll | 0.66 | - | - | 1881 | - | 1.27 | 0.053 | 3958 | 635.4 | 157.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 163.1 | 23.0 | 502 | 11104 | done | 0.66 | - | - | 1888 | - | 1.20 | 0.032 | 3148 | -675.0 | 157.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | 93.0 | 22.0 | 526 | 11432 | roll | 0.66 | - | - | 1899 | - | 2.10 | 0.034 | 1758 | -661.9 | 157.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 85.0 | 20.2 | 531 | 11469 | done | 0.66 | 0.10 | 0.181 | 1870 | -290.0 | 2.25 | 0.050 | 3158 | 622.2 | 157.5 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | 11.6 | 19.5 | 592 | 11854 | done | 0.66 | - | - | 1870 | - | - | - | 3158 | - | 157.5 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -4.98 | - | - | 57 | - | - | - | 3366 | - | 482.50 | 141.50 | 0.760 | 505 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||