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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.40 of 150.00 AH used of 24V (95.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.92 of 100.00 AH used of 10V (96.08% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 569.58 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | done | -0.62 | - | - | 52 | - | - | - | 2646 | - | -146.1 | -111.62 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 4.1 | -6.7 | 14 | 149 | roll | -0.62 | 6.10 | 0.236 | 1605 | 254.6 | 2.25 | 0.038 | 1228 | -630.2 | -146.1 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 33.5 | -15.6 | 32 | 259 | done | -0.62 | - | - | 1595 | - | 2.33 | 0.054 | 2645 | 608.2 | -146.1 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 53.1 | -17.0 | 51 | 377 | roll | -0.62 | - | - | 1585 | - | 1.98 | 0.061 | 3901 | 634.3 | -146.1 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 78.4 | -17.5 | 75 | 521 | done | -0.62 | - | - | 1585 | - | 1.95 | 0.034 | 2616 | -659.0 | -146.1 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | 80.9 | 18.0 | 77 | 647 | done | -0.18 | 0.47 | 0.158 | 1731 | 310.6 | - | - | 2784 | - | - | 110.68 | 0.573 | 2793 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 650 | 89.1 | - | 93 | 770 | done | 0.62 | 0.80 | 0.112 | 1993 | 327.5 | - | - | 2784 | - | 146.1 | 110.53 | 0.560 | 2193 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 71.6 | 12.1 | 128 | 885 | done | 0.62 | - | - | 1993 | - | - | - | 2784 | - | 146.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 57.8 | 12.0 | 147 | 999 | done | 0.62 | - | - | 1993 | - | - | - | 2784 | - | 146.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 44.4 | 12.1 | 166 | 1116 | roll | 0.62 | - | - | 1993 | - | 1.80 | 0.060 | 3888 | 613.3 | 146.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 25.4 | 14.6 | 187 | 1245 | done | 0.62 | - | - | 2001 | - | 1.75 | 0.034 | 2752 | -649.1 | 146.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 16.0 | 10.6 | 200 | 1328 | roll | 0.62 | - | - | 2012 | - | 2.17 | 0.042 | 1367 | -638.2 | 146.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 6.9 | 9.3 | 215 | 1424 | done | 0.64 | - | - | 2012 | - | 2.22 | 0.053 | 2739 | 618.0 | 159.6 | 4.22 | 0.521 | 2142 | -10.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -5.47 | - | - | 53 | - | - | - | 2646 | - | 569.58 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||