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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.57 of 150.00 AH used of 24V (95.62% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 3 | • 1.71 of 100.00 AH used of 10V (98.29% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.19 (SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 72 | VBD | -0.70 | - | - | 78 | - | - | - | 2450 | - | -195.4 | -59.08 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -7.1 | 11 | 117 | roll | -0.70 | 12.55 | 0.287 | 2686 | 207.8 | 2.45 | 0.085 | 3862 | 576.3 | -195.4 | -26.38 | - | 3962 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 44.4 | -18.5 | 54 | 309 | done | -0.70 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.040 | 2438 | -624.6 | -195.4 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | 46.1 | 17.1 | 56 | 466 | done | -0.16 | 0.62 | 0.166 | 2865 | 288.7 | - | - | 2436 | - | - | 147.48 | 0.712 | 3175 | -5.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 54.2 | - | 85 | 625 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.114 | 3154 | 321.1 | 2.42 | 0.043 | 1019 | -585.5 | 195.4 | 151.23 | 0.685 | 2378 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 42.6 | 11.3 | 121 | 663 | done | 0.70 | - | - | 3154 | - | 2.40 | 0.048 | 2420 | 583.8 | 195.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 26.1 | 12.1 | 146 | 796 | roll | 0.70 | - | - | 3164 | - | 2.30 | 0.042 | 1017 | -610.0 | 195.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 22.8 | 12.2 | 151 | 822 | done | 0.70 | - | - | 3164 | - | 2.33 | 0.048 | 2413 | 599.1 | 195.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 14.4 | 12.3 | 164 | 891 | roll | 0.70 | - | - | 3164 | - | 2.38 | 0.061 | 3825 | 593.3 | 195.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 11.0 | 13.7 | 169 | 918 | done | 0.70 | - | - | 3175 | - | 2.28 | 0.035 | 2406 | -622.4 | 195.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 3.5 | 7.6 | 182 | 998 | VBD | 0.79 | - | - | 3175 | - | - | - | 2405 | - | 265.9 | 17.42 | 0.653 | 2226 | -8.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.90 | - | - | 77 | - | - | - | 2468 | - | 420.19 | 91.90 | 0.661 | 1462 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||