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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.16 of 150.00 AH used of 24V (95.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.85 of 100.00 AH used of 10V (92.15% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.0 m at 45.5 m, depth 54 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.78 | - | - | 242 | - | - | - | 2024 | - | -391.0 | -7.18 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.21 | 26.09 |
| 35 | 1.2 | - | 1 | 65 | done | -1.78 | 20.42 | 0.427 | 1827 | 77.6 | - | - | 2019 | - | -391.0 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.54 | 25.50 |
| 129 | 23.0 | -14.1 | 8 | 144 | roll | -1.78 | - | - | 1827 | - | 3.38 | 0.251 | 830 | -351.8 | -391.0 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.54 | 25.97 |
| 185 | 31.5 | -15.2 | 12 | 200 | done | -1.78 | - | - | 1827 | - | 3.12 | 0.142 | 2015 | 379.8 | -391.0 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.69 | 25.78 |
| 266 | 41.5 | -12.0 | 18 | 280 | done | -1.78 | - | - | 1827 | - | - | - | 2015 | - | -391.0 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
| 351 | 52.0 | -12.0 | 24 | 365 | done | -1.78 | - | - | 1827 | - | - | - | 2015 | - | -391.0 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
| 380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | 55.6 | -11.6 | 26 | 417 | roll | -0.45 | 4.88 | 0.238 | 2257 | 88.1 | - | - | 2015 | - | - | 24.08 | 4.201 | 2173 | -19.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.05 | 23.98 |
| 418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | 58.6 | - | 28 | 463 | done | 1.78 | 7.72 | 0.144 | 2962 | 91.3 | - | - | 2015 | - | 391.0 | 23.45 | 4.127 | 1720 | -19.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.50 | 23.63 |
| 527 | 48.8 | 13.4 | 36 | 541 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2015 | - | 391.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.57 |
| 605 | 37.7 | 14.5 | 42 | 620 | roll | 1.78 | - | - | 2962 | - | 3.38 | 0.251 | 830 | -350.6 | 391.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.76 | 25.37 | 25.77 |
| 635 | 33.2 | 14.5 | 44 | 650 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | 3.20 | 0.137 | 2038 | 377.5 | 391.0 | 0.03 | 0.012 | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.47 | 25.58 |
| 715 | 21.9 | 13.9 | 50 | 729 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2038 | - | 391.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 792 | 11.5 | 13.4 | 56 | 810 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2038 | - | 391.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
| 861 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | 2.4 | 12.9 | 61 | 896 | roll | -0.23 | 6.50 | 0.146 | 2355 | -93.4 | 3.62 | 4.248 | 3221 | 326.8 | -146.3 | -5.93 | - | 2351 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.39 | 25.86 |
| 898 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||