CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.50 of 350.00 AH used of 24V (95.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 135 VBD -0.57 - - 205 - - - 3106 - -145.9 -120.68 - 2594 - - - - - - - - 14.18 - 14.21
138 4.6 -6.2 12 181 roll -0.57 12.98 0.415 2789 199.1 2.70 2.204 1705 -518.9 -145.9 -23.70 - 3775 -49.8 - - - - - - - 13.89 13.29 14.11
406 60.2 -15.0 65 413 done -0.57 - - 2785 - 2.53 0.099 3095 549.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.23
592 85.2 -12.2 84 596 roll -0.61 - - 2784 - 2.40 0.067 1702 -580.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.37 14.17 14.38
822 108.9 -8.8 130 827 done -0.68 - - 2784 - 2.53 0.102 3105 554.5 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.33
1012 125.6 -8.9 141 1017 roll -0.78 0.15 0.138 2725 -393.3 2.40 0.064 1700 -585.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.32
1052 130.2 -11.7 149 1057 done -0.78 - - 2719 - 2.53 0.106 3100 553.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.35
1253 154.9 -12.2 162 1254 done -0.78 - - 2718 - - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
1432 175.5 -11.1 171 1438 roll -0.78 - - 2719 - 2.38 0.067 1701 -588.2 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.53
1468 179.4 -10.8 178 1474 done -0.80 - - 2719 - 2.53 0.106 3099 552.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.40
1653 199.2 -10.7 188 1654 done -0.83 - - 2719 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.57
1833 218.2 -10.5 197 1838 roll -0.87 - - 2719 - 2.38 0.067 1697 -589.1 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
1898 224.7 -9.8 210 1903 done -0.92 - - 2718 - 2.50 0.106 3100 561.2 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.43
2094 243.1 -9.1 222 2095 done -0.96 0.15 0.135 2665 -353.3 - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.40 14.48 14.46
2273 263.3 -11.5 231 2274 done -0.94 - - 2665 - - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2454 281.9 -10.1 240 2454 done -0.92 - - 2665 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2633 300.1 -10.1 249 2634 done -0.92 - - 2665 - - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2813 318.1 -9.9 258 2818 roll -0.92 - - 2665 - 2.35 0.064 1706 -593.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
2873 324.0 -9.8 270 2878 done -0.92 - - 2663 - 2.50 0.106 3103 558.8 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
3073 343.4 -9.5 283 3079 roll -0.92 - - 2663 - 2.38 0.068 1697 -590.8 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.63
3124 348.1 -8.9 293 3129 done -0.92 - - 2663 - 2.50 0.106 3098 560.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
3314 365.2 -9.1 304 3315 done -0.92 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3494 381.8 -9.3 313 3495 done -0.92 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
3674 398.6 -9.3 322 3675 done -0.92 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3854 415.3 -9.3 331 3855 done -0.92 - - 2664 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4034 431.9 -9.2 340 4039 roll -0.92 - - 2663 - 2.35 0.062 1699 -595.7 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
4090 436.9 -9.1 351 4097 done -0.92 - - 2663 - 2.50 0.104 3103 561.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.55
4275 453.7 -9.1 361 4275 done -0.92 - - 2663 - - - 3103 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4455 469.7 -8.9 370 4459 roll -0.92 - - 2663 - 2.35 0.063 1698 -597.9 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.66
4520 475.1 -8.6 383 4525 done -0.92 - - 2663 - 2.47 0.103 3100 567.6 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.56
4716 491.8 -8.4 395 4717 done -0.92 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4896 507.1 -8.4 404 4896 done -0.92 - - 2664 - - - 3100 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
5076 522.2 -8.4 413 5080 roll -0.92 - - 2663 - 2.35 0.063 1694 -598.3 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.67
5131 526.8 -8.3 424 5137 done -0.92 - - 2663 - 2.47 0.103 3099 568.8 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
5316 542.5 -8.5 434 5316 done -0.92 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
5496 557.8 -8.5 443 5496 done -0.92 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5676 573.0 -8.5 452 5681 roll -0.92 - - 2663 - 2.35 0.062 1694 -597.9 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
5736 578.0 -8.3 464 5741 done -0.94 - - 2663 - 2.47 0.103 3105 571.3 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
5936 595.0 -8.5 477 5937 done -0.94 - - 2671 - - - 3105 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
6116 610.1 -8.4 486 6117 done -0.94 - - 2662 - - - 3105 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6296 625.2 -8.4 495 6302 roll -0.94 - - 2663 - 2.38 0.063 1691 -594.1 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.69
6352 629.8 -8.1 506 6358 done -0.96 - - 2663 - 2.50 0.103 3103 564.8 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
6537 645.3 -8.5 516 6538 done -0.96 - - 2663 - - - 3103 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6717 660.5 -8.4 525 6722 roll -0.96 - - 2662 - 2.35 0.063 1692 -600.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.69
6787 666.3 -8.2 539 6793 done -0.99 - - 2663 - 2.47 0.103 3100 570.0 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
6978 682.0 -8.2 550 6979 done -0.99 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.67
7158 696.8 -8.2 559 7164 roll -1.01 - - 2663 - 2.35 0.062 1692 -598.7 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
7219 701.7 -7.8 571 7225 done -1.04 - - 2664 - 2.47 0.103 3100 570.0 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
7421 717.5 -7.8 584 7422 done -1.06 - - 2663 - - - 3097 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
7600 731.5 -7.8 593 7601 done -1.09 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
7780 745.6 -7.9 602 7785 roll -1.11 0.12 0.163 2611 -433.3 2.35 0.061 1693 -598.7 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.54
7846 752.2 -10.3 615 7851 done -1.06 0.15 0.278 2637 173.3 2.47 0.103 3100 569.6 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.55
8042 770.2 -9.1 627 8043 done -1.04 - - 2636 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
8222 786.4 -8.9 636 8223 done -1.04 - - 2636 - - - 3100 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.70
8379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8379 begin apogee
8386 800.2 -8.6 644 8586 done -0.13 1.08 0.230 2931 273.1 - - 2186 - - 196.82 1.686 3179 -3.0 0.275 - - - - - - 14.42 13.57 12.99
8588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8588 begin climb
8590 802.6 - 654 8788 roll 0.57 0.73 0.079 3173 331.5 2.75 0.095 3608 517.1 145.9 188.10 1.611 2576 -3.2 0.305 - - - - - - 13.59 13.36 12.86
8838 769.4 20.4 703 8845 done 0.35 0.38 0.311 3100 -192.1 2.47 0.057 2216 -563.6 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 13.50 13.62 13.68
9035 742.5 13.0 715 9041 roll 0.30 - - 3109 - 2.55 0.086 795 -557.3 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.09 13.90 14.11
9091 735.0 13.6 726 9097 done 0.25 0.20 0.245 3064 -225.0 2.53 0.084 2208 558.5 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 13.87 13.95 14.02
9276 714.6 10.7 736 9277 done 0.25 - - 3065 - - - 2208 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.24 14.26 14.26
9456 695.4 10.7 745 9457 done 0.25 - - 3065 - - - 2208 - 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.35
9636 676.4 10.6 754 9641 roll 0.25 - - 3067 - 2.50 0.085 792 -566.4 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.40
9681 671.7 10.4 763 9687 done 0.27 - - 3068 - 2.47 0.085 2199 569.6 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.31
9877 650.5 10.6 775 9878 done 0.27 - - 3067 - - - 2200 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
10057 631.1 10.8 784 10058 done 0.27 - - 3068 - - - 2200 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
10237 611.7 10.7 793 10242 roll 0.27 - - 3068 - 2.45 0.085 784 -578.0 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.53
10297 605.3 10.7 805 10302 done 0.29 - - 3067 - 2.45 0.084 2201 578.4 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.43
10497 583.9 10.7 818 10498 done 0.29 - - 3067 - - - 2201 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
10677 564.7 10.6 827 10678 done 0.29 - - 3067 - - - 2201 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
10857 545.9 10.4 836 10858 done 0.29 - - 3067 - - - 2201 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
11037 527.2 10.3 845 11042 roll 0.29 - - 3067 - 2.42 0.084 792 -582.2 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
11077 523.1 10.4 853 11082 done 0.32 - - 3068 - 2.45 0.083 2210 578.8 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.51
11277 502.3 10.3 866 11278 done 0.32 - - 3067 - - - 2211 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.56
11457 483.9 10.2 875 11458 done 0.32 - - 3067 - - - 2211 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
11637 465.7 10.1 884 11642 roll 0.32 - - 3068 - 2.47 0.084 790 -575.3 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.53
11683 461.2 10.2 893 11688 done 0.35 - - 3068 - 2.47 0.084 2207 573.7 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.43
11878 441.2 10.3 905 11878 done 0.35 - - 3067 - - - 2206 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
12058 422.9 10.1 914 12058 done 0.35 - - 3068 - - - 2207 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
12238 404.8 10.0 923 12243 roll 0.35 - - 3068 - 2.47 0.084 784 -576.1 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.50
12284 400.3 10.0 932 12289 done 0.39 0.12 0.151 3110 350.0 2.47 0.086 2210 577.3 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.39
12479 376.4 12.4 944 12480 done 0.34 - - 3111 - - - 2210 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
12659 354.6 12.0 953 12660 done 0.29 0.15 0.251 3079 -213.3 - - 2210 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.23 14.39 14.38
12839 336.6 9.9 962 12840 done 0.29 - - 3079 - - - 2209 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
13019 318.6 9.9 971 13019 done 0.29 - - 3079 - - - 2210 - 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.52
13199 300.9 9.7 980 13200 done 0.29 - - 3079 - - - 2210 - 149.8 - - 2563 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
13381 283.9 9.3 989 13402 roll 0.32 - - 3081 - 2.53 0.083 783 -564.0 161.5 16.42 1.464 2514 -3.0 0.110 - - - - - - 14.47 14.17 13.71
13452 277.1 9.4 1003 13473 done 0.38 - - 3081 - 2.45 0.084 2206 580.8 173.0 14.05 1.449 2468 -3.3 0.119 - - - - - - 14.26 14.17 13.64
13664 257.7 9.0 1018 13696 roll 0.42 0.12 0.154 3125 366.7 2.50 0.095 3615 563.6 193.1 27.33 1.373 2388 -2.9 0.105 - - - - - - 14.18 13.95 13.56
13718 251.9 12.2 1025 13723 done 0.36 - - 3125 - 2.42 0.056 2193 -587.6 193.1 - - 2385 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.12
13908 231.2 10.3 1036 13913 roll 0.36 - - 3125 - 2.45 0.086 793 -571.4 193.1 - - 2382 - - - - - - - - 14.34 14.16 14.35
13978 224.1 9.7 1050 13984 done 0.37 0.12 0.268 3101 -200.0 2.47 0.083 2201 570.0 196.4 - - 2382 - - - - - - - - 14.11 14.19 14.26
14169 208.7 7.9 1061 14245 roll 0.44 - - 3101 - 2.53 0.084 798 -554.5 240.1 69.30 1.263 2193 -2.7 0.086 - - - - - - 14.43 13.83 13.45
14316 197.0 8.1 1090 14381 done 0.55 0.17 0.128 3163 364.7 2.50 0.084 2200 560.8 278.6 56.62 1.239 2037 -2.8 0.084 - - - - - - 14.00 13.98 13.33
14571 168.5 11.4 1114 14571 done 0.55 - - 3163 - - - 2200 - 278.6 - - 2029 - - - - - - - - 14.22 14.24 14.23
14751 148.3 11.1 1123 14756 roll 0.55 - - 3164 - 2.47 0.084 795 -568.8 278.6 - - 2027 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.35
14797 143.0 11.1 1132 14802 done 0.57 - - 3164 - 2.47 0.082 2204 570.4 278.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.26
14992 122.9 10.3 1144 14993 done 0.57 - - 3164 - - - 2204 - 278.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
15172 105.5 9.4 1153 15177 done 0.60 - - 3164 - - - 2205 - 289.3 3.90 1.424 1998 -6.9 0.098 - - - - - - 14.45 14.26 13.50
15352 89.7 8.6 1168 15374 roll 0.66 - - 3164 - 2.50 0.096 3613 563.2 316.8 15.45 0.493 1887 -7.2 0.249 - - - - - - 14.43 14.20 14.01
15441 81.2 9.4 1185 15452 done 0.69 0.12 0.139 3206 350.0 2.40 0.057 2193 -591.7 326.4 6.38 0.457 1845 -6.6 0.223 - - - - - - 14.23 14.25 14.03
15638 63.9 7.8 1206 15671 roll 0.74 - - 3208 - 2.47 0.087 788 -568.8 371.3 24.70 0.408 1662 -7.4 0.221 - - - - - - 14.42 14.19 14.03
15816 50.8 6.9 1241 15859 done 0.87 0.17 0.128 3271 370.6 2.47 0.082 2204 573.3 436.5 34.92 0.366 1395 -7.6 0.202 - - - - - - 14.25 14.23 14.02
16044 26.8 10.4 1268 16045 done 0.87 - - 3271 - - - 2204 - 436.5 - - 1390 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
16224 13.5 6.0 1286 16275 done 0.97 - - 3271 - - - 2204 - 520.8 44.40 0.257 1053 -7.6 0.076 - - - - - - 14.42 14.26 14.11
16392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16392 begin surface coast
16414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16414 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.64 9.40 0.083 199 21.1 1.62 0.092 3100 -3245.7 657.16 0.70 0.321 498 711.4 -0.335 - - - - - -