prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.53 of 142.00 AH used of 24V (98.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.88 of 95.00 AH used of 10V (99.07% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -9.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | • surface range 7.9 m at 3.7 m depth, ceiling -4.2 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 38 | VBD | -0.81 | - | - | 198 | - | - | - | 2075 | - | -391.0 | -27.58 | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.11 |
| 41 | 2.4 | -2.6 | 5 | 150 | roll | -0.81 | 10.95 | 0.255 | 2793 | 237.0 | 2.22 | 0.058 | 687 | -625.2 | -391.0 | -86.70 | - | 3660 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.79 | 25.80 |
| 236 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 245 | 3.7 | - | 41 | 430 | done | -0.22 | 0.55 | 0.077 | 2994 | 365.5 | - | - | 2085 | - | - | 177.52 | 0.526 | 2063 | -9.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.92 | 24.49 |
| 431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 3.6 | - | 73 | 542 | VBD | 0.81 | 0.85 | 0.073 | 3295 | 354.1 | - | - | 2085 | - | 391.0 | 104.07 | 0.516 | 1194 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.06 |
| 543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.84 | 8.55 | 0.054 | 218 | 25.4 | - | - | 2085 | - | 410.14 | 93.07 | 0.070 | 391 | 4.2 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||