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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.82 of 150.00 AH used of 24V (97.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.04 of 100.00 AH used of 10V (94.96% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth -2.66 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.84 | - | - | 125 | - | - | - | 2245 | - | -165.5 | -73.00 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.2 | -15.5 | 10 | 120 | roll | -0.84 | 10.55 | 0.248 | 2703 | 244.4 | 2.05 | 0.049 | 855 | -678.0 | -165.5 | -5.32 | - | 3669 | -63.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.13 | 26.41 |
| 274 | 71.4 | -31.7 | 26 | 280 | done | -0.84 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.032 | 2244 | 694.5 | -165.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 593 | 173.6 | -28.7 | 42 | 599 | roll | -0.84 | - | - | 2686 | - | 2.08 | 0.044 | 3654 | 677.9 | -165.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 617 | 180.2 | -27.6 | 43 | 624 | done | -0.84 | 0.10 | 0.187 | 2708 | 220.0 | 2.00 | 0.024 | 2211 | -721.5 | -165.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
| 942 | 254.2 | -20.0 | 59 | 943 | done | -0.84 | - | - | 2709 | - | - | - | 2210 | - | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 311.3 | -18.2 | 74 | 1247 | roll | -0.84 | - | - | 2704 | - | 2.12 | 0.044 | 3653 | 680.7 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1265 | 315.6 | -18.0 | 75 | 1271 | done | -0.84 | - | - | 2704 | - | 1.92 | 0.024 | 2254 | -728.6 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1589 | 377.4 | -18.6 | 91 | 1595 | roll | -0.84 | - | - | 2704 | - | 1.95 | 0.037 | 882 | -703.6 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1636 | 384.9 | -17.7 | 93 | 1642 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.031 | 2254 | 703.6 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1955 | 436.5 | -15.9 | 109 | 1961 | roll | -0.84 | - | - | 2699 | - | 2.05 | 0.046 | 3652 | 682.0 | -165.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1988 | 440.5 | -16.3 | 110 | 1994 | done | -0.84 | - | - | 2699 | - | 1.95 | 0.024 | 2231 | -728.7 | -165.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2302 | 487.1 | -13.4 | 126 | 2303 | done | -0.84 | - | - | 2699 | - | - | - | 2230 | - | -165.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 523.9 | -12.0 | 141 | 2608 | roll | -0.84 | - | - | 2699 | - | 2.10 | 0.045 | 3651 | 676.7 | -165.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2640 | 527.0 | -12.5 | 142 | 2647 | done | -0.84 | - | - | 2699 | - | 1.92 | 0.024 | 2242 | -733.9 | -165.5 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2945 | 569.7 | -13.8 | 158 | 2951 | roll | -0.84 | - | - | 2699 | - | 2.10 | 0.047 | 3658 | 674.3 | -165.5 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3013 | 578.5 | -13.7 | 161 | 3019 | done | -0.84 | - | - | 2699 | - | 1.92 | 0.024 | 2238 | -739.6 | -165.5 | - | - | 3666 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3321 | 620.4 | -13.5 | 174 | 3327 | roll | -0.84 | - | - | 2699 | - | 2.10 | 0.047 | 3651 | 672.9 | -165.5 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3359 | 624.7 | -13.4 | 175 | 3365 | done | -0.84 | - | - | 2699 | - | 1.92 | 0.024 | 2245 | -732.3 | -165.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3687 | 668.1 | -13.0 | 186 | 3694 | roll | -0.84 | - | - | 2699 | - | 1.92 | 0.037 | 896 | -702.6 | -165.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3710 | 668.1 | -13.0 | 186 | 3717 | done | -0.84 | 0.08 | 0.196 | 2708 | 112.5 | 1.95 | 0.031 | 2260 | 699.5 | -165.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.65 | - |
| 4025 | 707.6 | -10.9 | 197 | 4032 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.05 | 0.047 | 3650 | 678.0 | -165.5 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4109 | 714.3 | -10.5 | 199 | 4115 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 1.92 | 0.025 | 2246 | -731.2 | -165.5 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4423 | 749.3 | -10.7 | 210 | 4430 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.047 | 3655 | 671.0 | -165.5 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4458 | 753.3 | -10.8 | 211 | 4463 | done | -0.84 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.025 | 2239 | -726.2 | -165.5 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4791 | 791.5 | -11.2 | 222 | 4797 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.048 | 3649 | 671.4 | -165.5 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4863 | 797.9 | -10.7 | 224 | 4870 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 1.92 | 0.025 | 2249 | -729.2 | -165.5 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5187 | 829.5 | -10.0 | 235 | 5188 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | - | - | 2249 | - | -165.5 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 862.0 | -10.7 | 245 | 5488 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | - | - | 2249 | - | -165.5 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 892.8 | -10.2 | 255 | 5793 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.050 | 3652 | 668.1 | -165.5 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5886 | 902.6 | -10.5 | 258 | 5892 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 1.92 | 0.027 | 2262 | -724.0 | -165.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6215 | 933.5 | -8.5 | 269 | 6221 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.051 | 3658 | 664.8 | -165.5 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6288 | 939.1 | -8.5 | 271 | 6294 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 1.98 | 0.027 | 2236 | -718.2 | -165.5 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6611 | 970.2 | -9.7 | 282 | 6618 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.12 | 0.051 | 3646 | 665.1 | -165.5 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6690 | 976.6 | -9.8 | 284 | 6696 | done | -0.84 | - | - | 2710 | - | 1.95 | 0.026 | 2240 | -721.0 | -165.5 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6827 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6831 | 990.9 | -9.4 | 289 | 6979 | done | -0.20 | 0.60 | 0.128 | 2905 | 325.0 | - | - | 2239 | - | - | 141.25 | 1.021 | 2990 | -4.6 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.15 |
| 6980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6982 | 996.1 | - | 293 | 7133 | done | 0.84 | 0.95 | 0.065 | 3243 | 355.8 | - | - | 2238 | - | 165.5 | 147.27 | 1.014 | 2316 | -4.6 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 23.98 |
| 7429 | 946.7 | 14.7 | 309 | 7435 | roll | 0.84 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.050 | 3572 | 641.3 | 165.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7456 | 946.7 | 14.7 | 309 | 7465 | done | 0.84 | - | - | 3244 | - | 2.03 | 0.034 | 2208 | -671.9 | 165.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7763 | 898.2 | 14.9 | 320 | 7768 | roll | 0.84 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.048 | 3576 | 651.4 | 165.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7862 | 881.8 | 17.0 | 323 | 7868 | done | 0.84 | - | - | 3252 | - | 2.05 | 0.033 | 2175 | -683.4 | 165.5 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8191 | 832.0 | 14.7 | 334 | 8196 | roll | 0.84 | - | - | 3261 | - | 2.12 | 0.057 | 780 | -658.0 | 165.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8268 | 822.3 | 15.1 | 336 | 8275 | done | 0.84 | 0.10 | 0.220 | 3243 | -180.0 | 2.03 | 0.034 | 2182 | 690.6 | 165.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.32 | - |
| 8588 | 774.1 | 14.8 | 347 | 8594 | roll | 0.84 | - | - | 3242 | - | 2.10 | 0.048 | 3572 | 661.9 | 165.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8737 | 752.5 | 17.3 | 351 | 8745 | done | 0.84 | - | - | 3245 | - | 2.05 | 0.034 | 2162 | -687.8 | 165.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9045 | 701.0 | 14.6 | 362 | 9051 | roll | 0.84 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.049 | 3578 | 658.6 | 165.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9067 | 701.0 | 14.6 | 362 | 9073 | done | 0.84 | - | - | 3254 | - | 2.03 | 0.031 | 2174 | -691.6 | 165.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9382 | 653.5 | 14.2 | 373 | 9387 | roll | 0.84 | - | - | 3251 | - | 2.10 | 0.047 | 3573 | 666.2 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9428 | 648.1 | 14.6 | 374 | 9435 | done | 0.84 | 0.08 | 0.262 | 3248 | -37.5 | 2.00 | 0.031 | 2176 | -698.5 | 165.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.32 | 26.49 | - |
| 9747 | 599.8 | 14.8 | 385 | 9753 | roll | 0.84 | - | - | 3257 | - | 2.08 | 0.050 | 779 | -671.6 | 165.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9832 | 587.6 | 14.4 | 389 | 9838 | done | 0.84 | - | - | 3257 | - | 2.00 | 0.030 | 2179 | 700.0 | 165.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10156 | 544.5 | 13.0 | 405 | 10157 | done | 0.84 | - | - | 3257 | - | - | - | 2180 | - | 165.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 501.7 | 13.8 | 420 | 10462 | roll | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.047 | 3573 | 669.7 | 165.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10669 | 472.2 | 12.9 | 430 | 10676 | done | 0.84 | 0.10 | 0.236 | 3243 | -130.0 | 2.03 | 0.031 | 2160 | -696.1 | 165.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.57 | - |
| 10994 | 436.7 | 11.5 | 446 | 11000 | roll | 0.84 | - | - | 3251 | - | 2.03 | 0.047 | 785 | -677.3 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11124 | 422.2 | 11.4 | 452 | 11130 | done | 0.84 | - | - | 3251 | - | 1.98 | 0.030 | 2181 | 705.1 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11443 | 388.1 | 10.2 | 468 | 11449 | roll | 0.84 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.045 | 3583 | 674.0 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11649 | 362.1 | 12.7 | 478 | 11655 | done | 0.84 | 0.08 | 0.253 | 3248 | -37.5 | 2.00 | 0.030 | 2174 | -704.5 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.61 | - |
| 11974 | 327.9 | 9.4 | 494 | 11979 | roll | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.03 | 0.045 | 792 | -680.8 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 12168 | 309.8 | 9.6 | 503 | 12175 | done | 0.84 | - | - | 3256 | - | 1.95 | 0.028 | 2182 | 712.8 | 165.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12483 | 280.9 | 9.2 | 519 | 12489 | roll | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.05 | 0.044 | 3576 | 680.0 | 165.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12536 | 276.4 | 9.5 | 521 | 12542 | done | 0.84 | - | - | 3258 | - | 1.98 | 0.029 | 2167 | -711.6 | 165.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12851 | 248.8 | 7.7 | 537 | 12874 | roll | 0.88 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.044 | 3561 | 657.5 | 188.3 | 14.00 | 0.524 | 2221 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.05 |
| 12997 | 232.9 | 11.9 | 544 | 13004 | done | 0.88 | - | - | 3265 | - | 1.95 | 0.027 | 2176 | -710.3 | 188.3 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 13322 | 198.9 | 8.6 | 560 | 13328 | roll | 0.88 | - | - | 3273 | - | 2.00 | 0.045 | 799 | -688.5 | 188.3 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 13377 | 195.9 | 7.4 | 562 | 13412 | done | 0.94 | - | - | 3273 | - | 1.92 | 0.028 | 2177 | 717.7 | 218.9 | 24.62 | 0.492 | 2093 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.90 |
| 13707 | 165.9 | 8.7 | 579 | 13712 | roll | 0.94 | - | - | 3282 | - | 2.05 | 0.044 | 795 | -674.1 | 218.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13745 | 164.2 | 8.3 | 580 | 13754 | done | 0.95 | - | - | 3282 | - | 1.95 | 0.028 | 2178 | 709.2 | 224.3 | 3.78 | 0.403 | 2077 | -3.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.86 |
| 14051 | 136.2 | 6.8 | 596 | 14093 | done | 1.05 | 0.10 | 0.109 | 3329 | 470.0 | - | - | 2174 | - | 273.6 | 38.72 | 0.437 | 1874 | -5.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 25.76 |
| 14390 | 96.8 | 12.6 | 613 | 14397 | roll | 1.05 | 0.08 | 0.199 | 3324 | -62.5 | 2.05 | 0.041 | 792 | -674.1 | 273.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | - |
| 14430 | 93.8 | 12.7 | 614 | 14439 | done | 1.05 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.028 | 2172 | 707.7 | 273.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14736 | 54.0 | 12.6 | 630 | 14742 | roll | 1.05 | - | - | 3324 | - | 2.08 | 0.042 | 3578 | 676.0 | 273.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14822 | 41.9 | 13.9 | 636 | 14830 | done | 1.05 | 0.08 | 0.234 | 3313 | -137.5 | 2.00 | 0.028 | 2177 | -700.5 | 273.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.46 | - |
| 15136 | 4.1 | 10.3 | 683 | 15145 | roll | 1.05 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.042 | 3571 | 680.0 | 273.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 15151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.26 | - | - | - | - | -8.76 | 8.75 | 0.083 | 132 | 15.1 | 1.90 | 0.026 | 2238 | 1041.1 | 400.08 | 47.03 | 0.052 | 1360 | 28.9 | 0.128 | - | - | 1 | - | - | - | |||