DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.27 of 150.00 AH used of 24V (94.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.51 of 100.00 AH used of 10V (96.49% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 142.5 m at 901.1 m, depth 1044 m (1015 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 60 VBD -0.64 - - 144 - - - 1861 - -146.0 -46.25 - 2209 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.1 9 127 roll -0.64 10.70 0.252 2815 249.6 2.38 0.089 436 -598.7 -146.0 -49.03 - 3538 -27.1 - - - - - - - - - -
221 26.3 -19.5 45 227 done -0.53 0.10 0.158 2853 380.0 2.30 0.061 1836 608.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
546 69.3 -11.6 106 546 done -0.57 - - 2853 - - - 1837 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
865 105.1 -11.1 162 869 roll -0.65 0.12 0.104 2796 -475.0 2.35 0.077 3268 608.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
890 108.5 -13.6 165 894 done -0.65 - - 2796 - 2.30 0.064 1851 -616.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1210 155.7 -14.6 196 1211 done -0.58 0.15 0.177 2838 280.0 - - 1851 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1521 190.0 -10.8 226 1524 roll -0.64 - - 2839 - 2.28 0.077 435 -621.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1554 194.1 -12.2 229 1560 done -0.70 - - 2830 - 2.25 0.058 1846 627.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1868 231.6 -11.7 260 1870 done -0.76 0.15 0.094 2765 -433.3 - - 1847 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2179 282.3 -16.2 290 2183 roll -0.64 0.17 0.169 2815 294.1 2.33 0.077 442 -603.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2217 287.8 -12.8 294 2223 done -0.64 - - 2807 - 2.25 0.059 1851 626.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2532 325.4 -11.2 325 2536 roll -0.64 - - 2807 - 2.30 0.077 3257 611.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2558 328.3 -10.9 328 2562 done -0.71 - - 2807 - 2.28 0.063 1845 -619.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2877 363.9 -10.7 359 2880 roll -0.75 - - 2807 - 2.28 0.076 442 -615.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2928 369.8 -11.0 365 2932 done -0.75 - - 2807 - 2.22 0.058 1846 632.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3247 404.7 -11.1 396 3248 done -0.75 - - 2807 - - - 1846 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3558 439.8 -11.1 426 3558 done -0.75 - - 2807 - - - 1846 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3868 473.7 -11.0 456 3872 roll -0.78 0.10 0.116 2758 -490.0 2.30 0.074 439 -611.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3915 480.5 -14.9 461 3921 done -0.67 0.15 0.147 2803 300.0 2.22 0.057 1849 635.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4230 515.6 -11.1 492 4231 done -0.67 - - 2802 - - - 1849 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4541 549.6 -11.1 522 4541 done -0.67 - - 2803 - - - 1849 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4851 583.1 -10.8 552 4852 done -0.71 - - 2803 - - - 1849 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5169 616.8 -10.6 573 5172 roll -0.75 - - 2803 - 2.22 0.074 440 -634.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5202 620.6 -10.5 574 5206 done -0.79 - - 2795 - 2.22 0.056 1852 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5532 657.3 -11.1 585 5532 done -0.79 - - 2795 - - - 1852 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5835 691.5 -11.4 595 5836 done -0.79 - - 2795 - - - 1852 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6139 726.6 -11.8 605 6142 roll -0.79 - - 2795 - 2.28 0.074 438 -620.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6181 732.1 -13.0 606 6186 done -0.79 - - 2795 - 2.22 0.057 1853 637.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6503 768.8 -11.3 617 6503 done -0.79 - - 2795 - - - 1853 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6807 802.9 -11.2 627 6810 roll -0.79 - - 2795 - 2.25 0.076 436 -629.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6845 807.7 -11.8 628 6848 done -0.79 - - 2795 - 2.22 0.058 1852 637.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7165 843.8 -11.4 639 7166 done -0.79 - - 2795 - - - 1852 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7468 877.7 -11.0 649 7469 done -0.79 - - 2795 - - - 1851 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7772 910.9 -10.8 659 7773 done -0.82 0.10 0.118 2744 -510.0 - - 1852 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8076 955.2 -15.0 669 8080 roll -0.72 0.17 0.161 2796 305.9 2.28 0.077 432 -622.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8136 962.9 -11.9 671 8140 done -0.76 - - 2795 - 2.22 0.059 1847 637.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8378 begin apogee
8381 990.1 11.3 679 8508 done -0.13 0.55 0.138 2975 327.3 - - 1693 - - 125.43 1.259 2940 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8509 begin climb
8510 995.9 - 683 8649 roll 0.64 0.75 0.084 3231 341.3 2.53 0.066 3112 560.9 146.0 131.05 1.226 2343 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8687 995.5 8.1 689 8732 done 0.51 0.17 0.159 3179 -305.9 2.45 0.061 1709 -572.7 187.9 38.95 1.188 2172 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
9039 968.0 8.0 701 9084 roll 0.62 0.15 0.095 3248 460.0 2.50 0.076 287 -568.8 232.1 40.28 1.185 1992 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
9131 958.2 12.4 704 9135 done 0.52 0.17 0.150 3196 -305.9 2.38 0.051 1701 594.1 232.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9456 926.9 9.6 715 9465 done 0.57 - - 3196 - - - 1701 - 240.7 7.97 1.011 1958 -3.6 0.354 - - - - - - - - -
9759 897.8 9.5 725 9771 done 0.63 - - 3196 - - - 1701 - 250.6 10.30 1.065 1918 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
10063 867.8 9.9 735 10064 done 0.69 0.15 0.096 3257 406.7 - - 1702 - 252.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10366 824.7 14.6 745 10367 done 0.58 0.15 0.166 3216 -273.3 - - 1701 - 252.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10669 789.3 11.5 755 10670 done 0.58 - - 3216 - - - 1702 - 252.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10973 754.7 11.4 765 10977 roll 0.58 - - 3226 - 2.35 0.078 282 -604.3 252.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10994 752.3 11.5 765 10998 done 0.58 - - 3226 - 2.25 0.053 1700 630.2 252.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11306 716.3 11.6 776 11310 roll 0.58 - - 3235 - 2.35 0.078 286 -601.7 252.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11349 710.9 12.7 777 11353 done 0.54 0.10 0.151 3202 -330.0 2.22 0.053 1698 636.0 252.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11670 677.4 10.3 788 11671 done 0.59 - - 3202 - - - 1698 - 252.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11973 646.9 10.1 798 11977 roll 0.65 - - 3212 - 2.30 0.078 291 -611.7 252.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12012 643.0 9.8 799 12024 done 0.66 - - 3212 - 2.20 0.053 1695 638.2 258.0 7.03 0.893 1888 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
12336 610.2 9.8 810 12342 done 0.66 - - 3212 - - - 1695 - 261.4 4.90 0.772 1874 -2.9 0.240 - - - - - - - - -
12644 580.5 10.0 832 12648 roll 0.69 0.10 0.120 3265 530.0 2.30 0.079 285 -613.0 261.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12678 576.3 13.4 836 12682 done 0.57 0.12 0.154 3212 -441.7 2.22 0.052 1698 636.5 261.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12996 545.1 9.8 867 13002 done 0.61 - - 3212 - - - 1698 - 264.7 4.38 0.706 1861 -2.5 0.206 - - - - - - - - -
13307 515.4 9.2 897 13333 roll 0.67 - - 3222 - 2.33 0.077 284 -606.9 282.8 18.52 0.934 1785 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
13345 511.7 9.5 901 13362 done 0.73 0.08 0.078 3265 537.5 2.25 0.052 1691 625.3 294.7 12.48 0.882 1738 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
13676 466.6 13.3 934 13680 roll 0.64 0.12 0.176 3230 -291.7 2.30 0.068 3109 616.5 294.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13701 463.3 12.2 937 13705 done 0.64 - - 3240 - 2.33 0.065 1698 -605.6 294.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14020 424.8 12.6 968 14024 roll 0.64 - - 3250 - 2.33 0.077 290 -604.3 294.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14063 419.2 12.6 973 14067 done 0.64 - - 3250 - 2.22 0.053 1693 632.0 294.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14382 376.2 13.3 1004 14385 roll 0.64 - - 3250 - 2.30 0.070 3103 613.0 294.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14412 372.1 13.6 1007 14417 done 0.64 - - 3260 - 2.28 0.064 1700 -615.4 294.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14726 328.1 13.6 1038 14730 roll 0.60 0.15 0.174 3227 -220.0 2.33 0.077 290 -605.2 294.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14761 323.8 11.3 1042 14764 done 0.67 - - 3227 - 2.22 0.054 1700 635.1 294.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15080 290.6 9.7 1073 15090 done 0.74 0.10 0.122 3273 460.0 - - 1701 - 300.7 5.12 0.667 1714 -2.7 0.127 - - - - - - - - -
15398 248.4 13.2 1104 15402 roll 0.68 - - 3284 - 2.30 0.078 294 -611.7 300.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15442 242.2 14.9 1109 15446 done 0.60 0.15 0.143 3218 -440.0 2.22 0.054 1700 633.3 300.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15761 213.9 8.4 1140 15799 roll 0.76 0.15 0.101 3292 493.3 2.38 0.079 296 -589.9 335.1 32.47 0.778 1572 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
15833 204.5 14.9 1148 15841 done 0.71 0.10 0.154 3259 -330.0 2.25 0.053 1699 623.6 335.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16148 168.4 11.7 1179 16152 roll 0.75 - - 3269 - 2.30 0.078 287 -613.9 335.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16182 164.1 12.2 1183 16186 done 0.75 - - 3270 - 2.25 0.053 1697 626.7 335.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16501 124.2 11.8 1214 16505 roll 0.75 - - 3280 - 2.33 0.079 295 -601.7 335.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16527 120.9 14.1 1217 16531 done 0.75 - - 3280 - 2.22 0.054 1700 632.9 335.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16851 82.8 11.1 1262 16856 roll 0.75 - - 3280 - 2.25 0.071 3108 625.8 335.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16872 80.1 13.4 1267 16879 done 0.75 - - 3290 - 2.30 0.066 1698 -613.0 335.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17198 43.5 10.7 1328 17204 roll 0.75 - - 3300 - 2.30 0.080 295 -610.0 335.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17277 34.5 12.1 1346 17283 done 0.75 0.08 0.152 3273 -337.5 2.22 0.054 1700 632.9 335.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17602 8.9 6.6 1407 17654 VBD 0.95 0.15 0.097 3335 413.3 - - 1701 - 409.6 49.22 0.676 1336 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
17655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17655 begin surface coast
17684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17684 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.95 8.55 0.054 145 -373.1 - - 1862 - 395.67 - - 1326 - - - - - - - -