prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.46 of 150.00 AH used of 24V (67.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.41 of 100.00 AH used of 10V (83.59% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.16, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | done | -0.99 | - | - | 148 | - | - | - | 2683 | - | -267.6 | -81.70 | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
| 100 | 15.0 | -36.3 | 13 | 114 | roll | -0.99 | 10.27 | 0.233 | 2612 | 239.9 | 2.05 | 0.019 | 1236 | -705.9 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.55 | - |
| 197 | 57.1 | -24.9 | 29 | 206 | done | -0.99 | - | - | 2604 | - | 2.22 | 0.028 | 2675 | 648.2 | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 323 | 88.0 | -22.8 | 42 | 324 | done | -0.99 | - | - | 2604 | - | - | - | 2676 | - | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 113.1 | -20.9 | 52 | 444 | done | -0.99 | - | - | 2604 | - | - | - | 2675 | - | -267.6 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 169.5 | -17.3 | 72 | 744 | done | -0.99 | - | - | 2604 | - | - | - | 2676 | - | -267.6 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 220.2 | -16.4 | 92 | 1047 | roll | -0.99 | - | - | 2604 | - | 2.08 | 0.021 | 1258 | -681.7 | -267.6 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1082 | 225.0 | -16.0 | 94 | 1090 | done | -0.99 | - | - | 2602 | - | 2.17 | 0.030 | 2677 | 653.9 | -267.6 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 1388 | 276.4 | -16.3 | 115 | 1392 | roll | -0.99 | - | - | 2602 | - | 2.08 | 0.022 | 1268 | -677.4 | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1413 | 278.9 | -16.4 | 116 | 1420 | done | -0.99 | - | - | 2600 | - | 2.17 | 0.031 | 2682 | 651.6 | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1718 | 329.3 | -15.7 | 137 | 1722 | roll | -0.99 | - | - | 2592 | - | 1.67 | 0.042 | 3761 | 646.1 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 1748 | 334.2 | -15.9 | 139 | 1752 | done | -0.99 | - | - | 2592 | - | 1.60 | 0.024 | 2652 | -693.1 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2063 | 384.9 | -16.1 | 160 | 2067 | roll | -0.99 | - | - | 2585 | - | 1.75 | 0.042 | 3760 | 633.1 | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 2093 | 390.0 | -16.6 | 162 | 2097 | done | -0.99 | - | - | 2586 | - | 1.58 | 0.024 | 2682 | -682.3 | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2408 | 442.4 | -16.5 | 183 | 2409 | done | -0.99 | - | - | 2586 | - | - | - | 2682 | - | -267.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 491.3 | -16.7 | 203 | 2712 | roll | -0.99 | - | - | 2578 | - | 1.73 | 0.044 | 3759 | 622.5 | -267.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2743 | 496.4 | -17.0 | 205 | 2747 | done | -0.99 | 0.08 | 0.135 | 2602 | 300.0 | 1.62 | 0.025 | 2670 | -672.2 | -267.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.80 | - |
| 3053 | 543.3 | -14.4 | 226 | 3054 | done | -0.99 | - | - | 2602 | - | - | - | 2670 | - | -267.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 586.6 | -14.4 | 246 | 3357 | roll | -0.99 | - | - | 2596 | - | 1.75 | 0.044 | 3764 | 625.1 | -267.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3392 | 591.2 | -14.8 | 248 | 3400 | done | -0.99 | - | - | 2597 | - | 1.65 | 0.025 | 2655 | -672.1 | -267.6 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3698 | 638.5 | -15.1 | 269 | 3699 | done | -0.99 | - | - | 2594 | - | - | - | 2655 | - | -267.6 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 682.6 | -14.2 | 289 | 4002 | roll | -0.99 | - | - | 2589 | - | 1.77 | 0.046 | 3757 | 622.6 | -267.6 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4047 | 689.3 | -14.9 | 292 | 4052 | done | -0.99 | - | - | 2589 | - | 1.62 | 0.027 | 2676 | -667.3 | -267.6 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4358 | 735.5 | -14.3 | 313 | 4359 | done | -0.99 | - | - | 2589 | - | - | - | 2676 | - | -267.6 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 777.6 | -14.1 | 333 | 4659 | done | -0.99 | - | - | 2589 | - | - | - | 2676 | - | -267.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 820.5 | -14.4 | 353 | 4962 | roll | -0.99 | - | - | 2583 | - | 1.75 | 0.047 | 3759 | 618.9 | -267.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 4993 | 824.8 | -14.5 | 355 | 4997 | done | -0.99 | - | - | 2583 | - | 1.62 | 0.027 | 2674 | -669.8 | -267.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5303 | 871.5 | -15.0 | 376 | 5304 | done | -0.99 | - | - | 2586 | - | - | - | 2674 | - | -267.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 915.9 | -14.7 | 396 | 5604 | done | -0.99 | - | - | 2583 | - | - | - | 2674 | - | -267.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 959.6 | -14.4 | 416 | 5904 | done | -0.99 | - | - | 2583 | - | - | - | 2673 | - | -267.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6130 | 991.5 | -14.2 | 431 | 6348 | done | -0.24 | 0.82 | 0.108 | 2847 | 322.0 | - | - | 2301 | - | - | 214.18 | 1.080 | 2839 | -4.9 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.44 |
| 6349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6350 | 1003.3 | - | 445 | 6586 | done | 0.99 | 1.15 | 0.058 | 3250 | 350.4 | - | - | 2301 | - | 267.6 | 230.43 | 1.059 | 1746 | -4.7 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - | 23.33 |
| 6878 | 941.1 | 15.8 | 481 | 6882 | roll | 0.99 | - | - | 3250 | - | 2.25 | 0.041 | 3698 | 620.9 | 267.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6903 | 938.7 | 16.0 | 482 | 6910 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.025 | 2297 | -651.6 | 267.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7208 | 888.4 | 15.5 | 503 | 7212 | roll | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.032 | 912 | -659.5 | 267.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7248 | 883.8 | 15.3 | 505 | 7255 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.029 | 2301 | 646.0 | 267.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7553 | 833.9 | 15.9 | 526 | 7554 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | - | - | 2301 | - | 267.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 787.2 | 15.8 | 546 | 7854 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | - | - | 2301 | - | 267.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 741.2 | 15.3 | 566 | 8157 | roll | 0.99 | - | - | 3259 | - | 2.15 | 0.032 | 912 | -646.0 | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8188 | 736.7 | 15.2 | 568 | 8192 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.15 | 0.029 | 2301 | 646.0 | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8498 | 689.0 | 15.1 | 589 | 8499 | done | 0.99 | - | - | 3259 | - | - | - | 2301 | - | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 643.8 | 14.8 | 609 | 8802 | roll | 0.99 | - | - | 3263 | - | 2.20 | 0.042 | 3695 | 633.6 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8838 | 638.9 | 15.5 | 611 | 8845 | done | 0.99 | - | - | 3268 | - | 2.12 | 0.025 | 2293 | -661.3 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 9143 | 590.3 | 15.3 | 632 | 9144 | done | 0.99 | - | - | 3267 | - | - | - | 2292 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 545.0 | 15.2 | 652 | 9447 | roll | 0.99 | - | - | 3274 | - | 2.10 | 0.032 | 914 | -656.2 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9478 | 540.5 | 15.2 | 654 | 9482 | done | 0.99 | - | - | 3274 | - | 2.15 | 0.029 | 2302 | 645.6 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9788 | 491.7 | 15.4 | 675 | 9789 | done | 0.99 | - | - | 3274 | - | - | - | 2302 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 444.6 | 16.0 | 695 | 10092 | roll | 0.99 | - | - | 3274 | - | 2.20 | 0.041 | 3700 | 635.5 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10113 | 442.0 | 16.4 | 696 | 10121 | done | 0.99 | 0.10 | 0.132 | 3251 | -230.0 | 2.12 | 0.024 | 2300 | -660.4 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.63 | - |
| 10419 | 394.7 | 14.7 | 717 | 10422 | roll | 0.99 | - | - | 3255 | - | 2.08 | 0.031 | 903 | -671.6 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10448 | 390.3 | 14.6 | 719 | 10452 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.029 | 2295 | 647.4 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 10763 | 343.6 | 15.2 | 740 | 10764 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | - | - | 2295 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 298.0 | 15.3 | 760 | 11067 | roll | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.28 | 0.039 | 3691 | 612.3 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.04 | - |
| 11072 | 298.0 | 15.3 | 760 | 11080 | done | 0.99 | - | - | 3269 | - | 2.10 | 0.024 | 2294 | -665.2 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 11378 | 248.9 | 16.0 | 781 | 11379 | done | 0.99 | - | - | 3263 | - | - | - | 2292 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11678 | 201.5 | 15.8 | 801 | 11679 | done | 0.99 | - | - | 3263 | - | - | - | 2292 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 154.9 | 15.5 | 821 | 11982 | roll | 0.99 | - | - | 3271 | - | 2.08 | 0.029 | 918 | -660.6 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12018 | 150.2 | 15.6 | 823 | 12025 | done | 0.99 | - | - | 3271 | - | 2.15 | 0.027 | 2311 | 647.9 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 12323 | 103.9 | 13.8 | 844 | 12324 | done | 0.99 | - | - | 3271 | - | - | - | 2311 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12624 | 68.4 | 10.3 | 873 | 12686 | roll | 1.08 | - | - | 3271 | - | 2.20 | 0.028 | 903 | -640.0 | 340.0 | 56.03 | 0.450 | 1449 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.68 |
| 12715 | 58.8 | 11.0 | 882 | 12719 | done | 1.11 | - | - | 3277 | - | 2.15 | 0.026 | 2298 | 648.8 | 340.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 12840 | 45.8 | 9.9 | 898 | 12916 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.099 | 3339 | 516.7 | 2.20 | 0.038 | 3700 | 637.3 | 422.5 | 66.97 | 0.426 | 1113 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.10 | 24.49 |
| 12945 | 31.1 | 16.8 | 916 | 12952 | done | 1.21 | - | - | 3346 | - | 2.12 | 0.022 | 2268 | -675.5 | 422.5 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 13012 | 20.8 | 14.7 | 929 | 13017 | done | 1.21 | - | - | 3346 | - | - | - | 2267 | - | 422.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | 12.0 | 11.6 | 942 | 13084 | roll | 1.24 | - | - | 3346 | - | 2.25 | 0.036 | 3709 | 640.9 | 422.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 13168 | 3.4 | 8.7 | 960 | 13183 | VBD | 1.38 | - | - | 3349 | - | 2.12 | 0.021 | 2293 | -667.9 | 540.8 | 10.65 | 0.069 | 1066 | -4.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 13183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.62 | 8.55 | 0.034 | 151 | 17.7 | 0.60 | 0.034 | 2686 | -10886.7 | 500.16 | 48.67 | 0.372 | 799 | 16.4 | -0.011 | - | - | - | - | 1 | - | |||