LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 7.50 of 91.80 AH used of 24V (91.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.55 of 61.20 AH used of 10V (95.84% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.40 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -1.17 - - 74 - - - 2302 - -117.3 -40.45 - 2583 - - - - - - - - - - -
57 - -5.1 8 96 roll -1.17 12.35 0.201 2099 164.0 2.95 0.126 3714 478.6 -117.3 -18.05 - 3077 -27.4 - - - - - - - - - -
322 - -12.5 41 326 done -1.17 - - 2099 - 2.88 0.094 2291 -494.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
627 - -13.3 72 635 done -1.17 - - 2098 - - - 2291 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
937 - -11.0 103 945 done -1.17 - - 2099 - - - 2291 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1247 - -9.3 134 1251 roll -1.17 - - 2099 - 2.97 0.112 3718 480.5 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1317 - -10.3 141 1321 done -1.17 - - 2098 - 2.88 0.097 2300 -492.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1627 - -8.6 157 1631 roll -1.17 - - 2099 - 2.95 0.114 3713 479.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1672 - -10.3 159 1676 done -1.17 - - 2099 - 2.88 0.100 2300 -490.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1987 - -8.4 175 1991 roll -1.17 - - 2099 - 2.95 0.116 3713 479.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2047 - -9.7 178 2051 done -1.17 - - 2099 - 2.90 0.105 2300 -487.2 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2367 - -9.7 194 2371 roll -1.17 - - 2099 - 2.97 0.117 3716 476.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2447 - -10.4 198 2451 done -1.17 - - 2099 - 2.90 0.102 2296 -489.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2767 - -10.3 214 2771 roll -1.17 - - 2099 - 2.97 0.117 3713 477.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2802 - -11.0 215 2806 done -1.17 - - 2099 - 2.92 0.107 2296 -485.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3127 - -9.0 227 3131 roll -1.17 - - 2099 - 2.97 0.119 3713 477.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3177 - -10.0 228 3181 done -1.17 - - 2099 - 2.90 0.108 2301 -486.9 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3487 - -8.7 236 3491 roll -1.17 - - 2099 - 2.97 0.120 3713 475.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3542 - -9.5 237 3546 done -1.17 - - 2098 - 2.92 0.112 2301 -483.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3847 - -8.6 245 3851 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.123 3717 472.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3897 - -9.5 246 3901 done -1.17 - - 2098 - 2.95 0.115 2301 -480.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4207 - -9.5 254 4211 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.122 3717 472.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4252 - -10.9 255 4256 done -1.17 - - 2099 - 2.92 0.108 2298 -486.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4567 - -10.1 263 4571 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.122 3716 472.7 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4632 - -11.2 264 4636 done -1.17 - - 2099 - 2.92 0.108 2297 -486.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4967 - -9.5 273 4971 roll -1.17 - - 2099 - 2.97 0.120 3712 476.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5032 - -10.5 274 5036 done -1.17 - - 2099 - 2.90 0.108 2301 -486.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5367 - -8.3 283 5371 roll -1.17 - - 2099 - 2.97 0.120 3714 475.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5427 - -9.9 284 5431 done -1.17 - - 2098 - 2.92 0.111 2300 -484.2 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5767 - -7.6 293 5771 roll -1.17 - - 2099 - 2.97 0.122 3713 475.8 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5817 - -8.8 294 5821 done -1.17 - - 2099 - 2.92 0.114 2301 -483.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6127 - -6.8 302 6131 roll -1.17 - - 2099 - 2.97 0.120 3713 475.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6207 - -7.7 304 6211 done -1.17 - - 2099 - 2.95 0.114 2297 -480.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6527 - -7.0 312 6565 done -1.17 - - 2099 - - - 2297 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6887 - -7.6 321 6891 roll -1.17 - - 2099 - 2.97 0.120 3713 476.8 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6952 - -8.9 322 6956 done -1.17 - - 2098 - 2.92 0.114 2299 -484.2 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7287 - -8.3 331 7291 roll -1.17 - - 2098 - 2.97 0.121 3712 475.8 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7327 - -9.3 332 7331 done -1.17 - - 2098 - 2.92 0.111 2294 -485.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7647 - -9.8 340 7651 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.121 3714 473.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7702 - -11.6 341 7706 done -1.17 - - 2099 - 2.90 0.104 2297 -488.6 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8007 - -10.8 349 8045 done -1.17 - - 2099 - - - 2297 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8367 - -14.0 358 8405 done -1.17 - - 2099 - - - 2297 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8727 - -8.6 367 8731 roll -1.17 - - 2098 - 2.97 0.118 3715 477.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8872 - -11.8 370 8876 done -1.17 - - 2099 - 2.88 0.103 2300 -491.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9207 - -9.4 379 9211 roll -1.17 - - 2099 - 2.95 0.117 3716 480.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9312 - -9.6 381 9316 done -1.17 - - 2099 - 2.88 0.105 2301 -491.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9647 - -7.1 390 9685 done -1.17 - - 2099 - - - 2301 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10007 - -8.1 399 10011 roll -1.17 - - 2098 - 2.95 0.115 3717 480.0 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10132 - -8.0 402 10136 done -1.17 - - 2098 - 2.88 0.100 2299 -492.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10447 - -8.5 410 10485 done -1.17 - - 2099 - - - 2299 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10688 - 9.1 416 10806 done -0.31 0.93 0.122 2285 200.0 - - 2300 - - 102.18 1.471 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
10807 - 4.6 419 10926 done 1.17 1.60 0.096 2610 203.1 - - 2300 - 117.3 100.00 1.437 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
11247 - 8.4 430 11285 done 1.17 - - 2610 - - - 2300 - 117.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11607 - 7.8 439 11621 roll 1.17 - - 2609 - 2.80 0.109 3620 471.4 122.7 6.40 1.488 2097 -4.4 - - - - - - - - - -
11652 - 9.4 440 11656 done 1.18 - - 2609 - 2.95 0.102 2201 -481.0 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11967 - 11.0 448 12005 done 1.18 - - 2610 - - - 2201 - 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12327 - 12.3 457 12331 roll 1.18 - - 2609 - 2.95 0.109 3615 479.3 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12387 - 15.6 458 12391 done 1.18 - - 2610 - 2.92 0.106 2201 -484.2 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12727 - 9.2 467 12731 roll 1.18 - - 2610 - 2.95 0.112 3612 478.3 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12807 - 10.9 469 12811 done 1.18 - - 2610 - 2.90 0.107 2201 -486.6 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13127 - 11.3 477 13165 done 1.18 - - 2610 - - - 2201 - 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13487 - 10.3 486 13491 roll 1.18 - - 2610 - 2.95 0.111 3615 479.3 122.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13557 - 10.7 487 13561 done 1.18 - - 2609 - 2.90 0.105 2201 -487.6 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13887 - 11.2 496 13891 roll 1.18 - - 2609 - 2.92 0.108 3615 484.2 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13922 - 11.6 496 13926 done 1.18 - - 2609 - 2.90 0.104 2199 -488.3 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14247 - 11.0 505 14251 roll 1.18 - - 2610 - 2.92 0.108 3614 484.6 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14322 - 10.7 506 14326 done 1.18 - - 2610 - 2.90 0.104 2197 -488.6 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14647 - 10.9 515 14685 done 1.18 - - 2610 - - - 2197 - 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15007 - 10.5 524 15011 roll 1.18 - - 2609 - 2.92 0.107 3615 485.6 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15067 - 11.0 525 15071 done 1.18 - - 2609 - 2.90 0.104 2199 -488.3 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15407 - 10.6 534 15411 roll 1.18 - - 2610 - 2.92 0.108 3615 484.9 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15457 - 12.2 535 15461 done 1.18 - - 2610 - 2.90 0.106 2199 -488.3 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15767 - 10.1 543 15771 roll 1.18 - - 2610 - 2.92 0.109 3614 484.6 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15817 - 11.5 544 15821 done 1.18 - - 2609 - 2.92 0.107 2196 -485.6 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16127 - 9.3 552 16131 roll 1.18 - - 2610 - 2.95 0.110 3616 481.4 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16162 - 10.0 552 16166 done 1.18 - - 2610 - 2.90 0.104 2199 -488.6 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16487 - 9.4 561 16491 roll 1.18 - - 2609 - 2.92 0.110 3614 484.6 122.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16527 - 11.6 562 16531 done 1.18 - - 2609 - 2.90 0.106 2199 -487.9 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16847 - 9.3 570 16885 done 1.18 - - 2610 - - - 2199 - 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17207 - 8.9 579 17211 roll 1.18 - - 2610 - 2.92 0.110 3614 484.6 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17272 - 9.2 580 17276 done 1.18 - - 2609 - 2.92 0.108 2199 -484.6 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17607 - 10.1 589 17611 roll 1.18 - - 2610 - 2.95 0.112 3620 481.7 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17652 - 12.0 590 17656 done 1.18 - - 2610 - 2.92 0.109 2199 -486.6 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17967 - 10.7 604 17985 done 1.18 - - 2610 - - - 2200 - 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18287 - 10.1 620 18291 roll 1.18 - - 2610 - 2.92 0.111 3614 484.2 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18332 - 10.8 622 18336 done 1.18 - - 2610 - 2.90 0.106 2199 -487.9 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18647 - 8.6 638 18651 roll 1.18 - - 2610 - 2.95 0.111 3618 481.0 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18702 - 9.3 640 18706 done 1.18 - - 2610 - 2.95 0.107 2194 -482.7 122.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19007 - 7.2 656 19026 done 1.18 - - 2610 - - - 2194 - 140.3 13.77 0.998 2025 -5.2 - - - - - - - - - -
19327 - 8.4 672 19331 roll 1.20 - - 2610 - 2.95 0.111 3612 480.7 140.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19362 - 9.3 673 19366 done 1.20 - - 2610 - 2.92 0.107 2199 -483.9 140.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19667 - 9.7 703 19675 done 1.20 - - 2610 - - - 2199 - 140.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19977 - 10.8 734 19985 done 1.20 - - 2610 - - - 2199 - 140.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20287 - 10.2 765 20291 roll 1.20 - - 2610 - 2.95 0.112 3618 481.0 140.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20352 - 9.8 771 20356 done 1.20 - - 2610 - 2.92 0.107 2199 -486.0 140.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20657 - 8.6 802 20665 done 1.20 - - 2609 - - - 2199 - 140.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20967 - 5.3 833 21021 roll 1.20 - - 2609 - 3.05 0.114 3614 463.9 200.6 46.92 0.860 1779 -5.2 - - - - - - - - - -