DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.22 of 150.00 AH used of 24V (95.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.33 of 110.00 AH used of 10V (96.97% remains)
• Surface angle 0.9 deg, depth 9.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4125.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4125.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2882 - - - 859 - -146.0 -6.82 - 3158 - - - - - - - - - - -
26 11.1 - 1 51 roll -0.62 0.60 0.118 2671 -351.7 4.93 0.073 3901 617.0 -146.0 -11.77 - 3629 -40.0 - - - - - - - - - -
193 35.3 -16.3 30 200 done -0.57 - - 2671 - 2.22 0.050 2480 -640.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
538 90.6 -14.2 91 546 roll -0.46 0.17 0.232 2713 247.1 2.25 0.070 1081 -621.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
655 102.5 -9.1 109 659 done -0.50 - - 2713 - 2.25 0.064 2496 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
980 134.3 -10.2 139 981 done -0.52 - - 2713 - - - 2496 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1300 164.7 -9.1 169 1304 roll -0.55 - - 2713 - 2.30 0.083 3904 612.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1329 167.5 -9.5 171 1334 done -0.59 0.12 0.132 2672 -341.7 2.20 0.052 2481 -646.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1654 210.4 -13.3 201 1655 done -0.53 - - 2672 - - - 2481 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1973 251.0 -12.1 231 1978 roll -0.47 0.15 0.222 2707 233.3 2.22 0.069 1086 -628.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2039 257.9 -9.3 236 2046 done -0.52 - - 2707 - 2.25 0.065 2498 627.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2365 285.7 -8.4 267 2369 roll -0.56 - - 2707 - 2.28 0.082 3904 616.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2437 292.0 -8.7 273 2444 done -0.63 0.15 0.122 2655 -346.7 2.20 0.051 2489 -643.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2762 332.2 -12.4 304 2764 done -0.54 0.12 0.228 2683 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3081 365.0 -9.6 334 3082 done -0.54 - - 2683 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3399 395.7 -9.6 364 3400 done -0.54 - - 2683 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3719 427.9 -10.3 394 3723 roll -0.54 - - 2683 - 2.30 0.080 3897 612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3757 432.0 -10.4 397 3761 done -0.54 - - 2683 - 2.17 0.051 2483 -651.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4082 464.5 -9.8 427 4086 roll -0.54 - - 2683 - 2.17 0.067 1086 -643.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4111 467.4 -10.4 429 4115 done -0.54 - - 2683 - 2.22 0.065 2493 633.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4436 498.8 -9.5 459 4440 roll -0.54 - - 2683 - 2.28 0.082 3898 616.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4490 504.3 -9.9 463 4497 done -0.57 - - 2683 - 2.20 0.050 2478 -645.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4815 536.4 -9.9 494 4817 done -0.57 - - 2683 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5137 567.8 -9.6 524 5143 done -0.57 - - 2684 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5463 599.6 -9.9 555 5468 roll -0.57 - - 2683 - 2.33 0.080 3904 612.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5484 602.0 -9.5 556 5488 done -0.57 - - 2684 - 2.17 0.050 2484 -654.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5803 632.8 -9.9 567 5804 done -0.57 - - 2683 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6109 662.6 -9.9 577 6113 roll -0.57 - - 2683 - 2.17 0.067 1085 -644.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6137 665.5 -10.2 578 6141 done -0.57 - - 2684 - 2.22 0.065 2490 632.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6477 697.2 -9.3 589 6481 roll -0.57 - - 2684 - 2.28 0.081 3907 621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6540 703.0 -9.2 591 6544 done -0.61 - - 2683 - 2.17 0.052 2490 -653.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6876 731.7 -8.6 602 6880 roll -0.61 - - 2683 - 2.22 0.066 1073 -638.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6903 734.2 -8.8 602 6910 done -0.63 - - 2683 - 2.28 0.066 2499 625.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7216 760.7 -8.6 613 7220 roll -0.63 - - 2683 - 2.25 0.082 3900 622.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7266 765.2 -8.6 614 7270 done -0.69 0.12 0.132 2642 -341.7 2.20 0.052 2486 -642.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7579 802.4 -12.1 624 7583 roll -0.61 - - 2642 - 2.20 0.067 1082 -638.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7614 806.9 -12.8 625 7619 done -0.55 0.17 0.222 2684 247.1 2.22 0.067 2489 633.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7951 837.1 -8.8 636 7955 roll -0.58 - - 2684 - 2.30 0.083 3905 615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7989 840.7 -8.3 637 7993 done -0.63 - - 2684 - 2.17 0.052 2489 -652.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8319 867.9 -8.1 648 8321 done -0.66 0.10 0.151 2652 -320.0 - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8625 899.8 -10.4 658 8626 done -0.61 - - 2652 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8931 930.6 -10.0 668 8933 done -0.56 0.12 0.223 2680 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9238 955.0 -8.0 678 9242 roll -0.58 - - 2680 - 2.20 0.067 1086 -637.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9267 957.4 -8.8 679 9271 done -0.61 - - 2680 - 2.22 0.068 2490 632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9602 984.7 -8.1 690 9606 roll -0.63 - - 2680 - 2.30 0.086 3901 613.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9647 988.4 -8.3 691 9651 done -0.69 0.12 0.130 2637 -358.3 2.20 0.054 2489 -641.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9687 begin apogee
9692 992.4 9.8 693 9827 done -0.12 0.60 0.204 2811 290.0 - - 2268 - - 127.80 1.505 3030 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9828 begin climb
9829 996.0 - 697 9968 roll 0.62 0.80 0.137 3065 317.5 2.53 0.075 883 -547.4 146.0 130.62 1.489 2432 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10001 980.8 13.8 702 10009 done 0.52 0.12 0.192 3037 -233.3 2.42 0.062 2273 574.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10315 943.4 11.9 713 10319 roll 0.45 - - 3037 - 2.42 0.079 3693 586.8 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10410 929.9 13.9 716 10416 done 0.33 0.28 0.192 2976 -217.9 2.35 0.062 2285 -599.1 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10747 899.7 8.6 727 10776 done 0.42 - - 2976 - - - 2285 - 176.1 25.85 1.387 2312 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11082 870.2 8.8 738 11114 done 0.52 0.17 0.090 3042 388.2 - - 2285 - 201.7 24.12 1.377 2206 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11421 824.6 13.6 749 11425 roll 0.47 - - 3042 - 2.38 0.076 3695 592.4 201.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11493 813.3 15.4 751 11498 done 0.39 0.22 0.189 2995 -213.6 2.35 0.061 2267 -607.7 201.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11822 780.5 9.6 762 11832 done 0.45 - - 2995 - - - 2268 - 209.9 7.72 1.140 2174 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
12129 751.2 9.5 772 12148 roll 0.51 0.10 0.121 3034 390.0 2.47 0.076 3698 578.9 221.1 11.93 1.235 2127 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
12181 744.4 14.8 773 12186 done 0.46 0.12 0.196 3016 -150.0 2.33 0.060 2273 -611.6 221.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12500 710.2 10.4 784 12504 roll 0.48 - - 3024 - 2.30 0.073 858 -615.2 221.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12521 707.9 10.1 784 12528 done 0.51 - - 3024 - 2.30 0.062 2283 619.6 221.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12834 673.4 11.0 795 12838 roll 0.51 - - 3024 - 2.30 0.076 3688 610.9 221.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12889 666.2 13.0 796 12896 done 0.49 - - 3034 - 2.28 0.060 2274 -620.2 221.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13201 629.4 11.5 807 13203 done 0.49 - - 3034 - - - 2274 - 221.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13509 592.6 12.2 819 13513 roll 0.49 - - 3034 - 2.30 0.074 3691 616.1 221.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13541 588.1 13.8 821 13549 done 0.45 0.12 0.205 3014 -166.7 2.28 0.060 2276 -620.6 221.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13867 553.6 10.0 852 13871 roll 0.48 - - 3022 - 2.28 0.071 864 -619.3 221.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13888 551.2 10.0 853 13895 done 0.52 - - 3022 - 2.28 0.058 2288 624.6 221.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14213 516.1 10.5 884 14217 roll 0.52 - - 3022 - 2.25 0.074 3685 620.9 221.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14269 508.8 12.5 888 14276 done 0.52 - - 3030 - 2.25 0.058 2275 -626.7 221.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14594 469.6 12.4 919 14595 done 0.52 - - 3030 - - - 2274 - 221.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14914 432.3 11.5 949 14915 done 0.52 - - 3031 - - - 2275 - 221.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15232 395.8 11.2 979 15233 done 0.52 - - 3031 - - - 2274 - 221.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15551 360.1 11.1 1009 15552 done 0.52 - - 3031 - - - 2275 - 221.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15868 325.9 10.4 1039 15872 roll 0.52 - - 3030 - 2.30 0.072 3687 613.9 221.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15886 324.1 10.3 1040 15890 done 0.52 - - 3041 - 2.22 0.056 2263 -641.4 221.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16210 286.0 11.3 1070 16215 roll 0.52 - - 3049 - 2.20 0.069 866 -635.0 221.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16244 282.1 11.5 1073 16248 done 0.52 - - 3049 - 2.22 0.059 2281 637.4 221.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16574 242.2 12.3 1104 16578 roll 0.52 - - 3049 - 2.25 0.073 3688 625.3 221.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16647 232.1 14.0 1110 16652 done 0.47 0.15 0.195 3020 -193.3 2.22 0.056 2275 -636.5 221.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16973 199.6 8.5 1140 17016 roll 0.55 - - 3028 - 2.35 0.067 866 -599.6 252.9 33.25 0.936 1998 -3.7 0.085 - - - - - - - - -
17033 193.9 8.7 1145 17065 done 0.66 0.15 0.109 3085 380.0 2.25 0.056 2274 625.8 281.0 26.67 1.001 1883 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
17385 142.8 14.2 1178 17387 done 0.61 - - 3085 - - - 2274 - 281.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17703 98.9 12.8 1208 17710 roll 0.61 - - 3085 - 2.30 0.072 3685 613.5 281.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17778 87.4 16.7 1221 17785 done 0.57 0.17 0.187 3049 -211.8 2.28 0.058 2270 -620.6 281.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18125 51.9 7.8 1282 18174 roll 0.71 0.12 0.114 3105 466.7 2.33 0.067 864 -603.4 328.2 40.62 0.939 1691 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
18214 40.1 13.1 1297 18221 done 0.73 - - 3105 - 2.33 0.056 2282 608.6 328.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18436 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18436 begin subsurface finish
18441 8.5 -12.5 1336 18495 roll 0.04 0.75 0.171 2881 -298.7 2.35 0.085 3685 597.0 33.1 -46.47 - 2897 -26.0 - - - - - - - - - -
18496 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18496 begin surface