• Previous call tries 1 | • 7.22 of 150.00 AH used of 24V (95.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.33 of 110.00 AH used of 10V (96.97% remains) | |
• Surface angle 0.9 deg, depth 9.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4125.5 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4125.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2882 | - | - | - | 859 | - | -146.0 | -6.82 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 11.1 | - | 1 | 51 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.118 | 2671 | -351.7 | 4.93 | 0.073 | 3901 | 617.0 | -146.0 | -11.77 | - | 3629 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
193 | 35.3 | -16.3 | 30 | 200 | done | -0.57 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.050 | 2480 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
538 | 90.6 | -14.2 | 91 | 546 | roll | -0.46 | 0.17 | 0.232 | 2713 | 247.1 | 2.25 | 0.070 | 1081 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
655 | 102.5 | -9.1 | 109 | 659 | done | -0.50 | - | - | 2713 | - | 2.25 | 0.064 | 2496 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
980 | 134.3 | -10.2 | 139 | 981 | done | -0.52 | - | - | 2713 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1300 | 164.7 | -9.1 | 169 | 1304 | roll | -0.55 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.083 | 3904 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | 167.5 | -9.5 | 171 | 1334 | done | -0.59 | 0.12 | 0.132 | 2672 | -341.7 | 2.20 | 0.052 | 2481 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1654 | 210.4 | -13.3 | 201 | 1655 | done | -0.53 | - | - | 2672 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 251.0 | -12.1 | 231 | 1978 | roll | -0.47 | 0.15 | 0.222 | 2707 | 233.3 | 2.22 | 0.069 | 1086 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2039 | 257.9 | -9.3 | 236 | 2046 | done | -0.52 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.065 | 2498 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | 285.7 | -8.4 | 267 | 2369 | roll | -0.56 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.082 | 3904 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 292.0 | -8.7 | 273 | 2444 | done | -0.63 | 0.15 | 0.122 | 2655 | -346.7 | 2.20 | 0.051 | 2489 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2762 | 332.2 | -12.4 | 304 | 2764 | done | -0.54 | 0.12 | 0.228 | 2683 | 233.3 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3081 | 365.0 | -9.6 | 334 | 3082 | done | -0.54 | - | - | 2683 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3399 | 395.7 | -9.6 | 364 | 3400 | done | -0.54 | - | - | 2683 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3719 | 427.9 | -10.3 | 394 | 3723 | roll | -0.54 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.080 | 3897 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3757 | 432.0 | -10.4 | 397 | 3761 | done | -0.54 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.051 | 2483 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4082 | 464.5 | -9.8 | 427 | 4086 | roll | -0.54 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.067 | 1086 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4111 | 467.4 | -10.4 | 429 | 4115 | done | -0.54 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.065 | 2493 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4436 | 498.8 | -9.5 | 459 | 4440 | roll | -0.54 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.082 | 3898 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4490 | 504.3 | -9.9 | 463 | 4497 | done | -0.57 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.050 | 2478 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4815 | 536.4 | -9.9 | 494 | 4817 | done | -0.57 | - | - | 2683 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5137 | 567.8 | -9.6 | 524 | 5143 | done | -0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5463 | 599.6 | -9.9 | 555 | 5468 | roll | -0.57 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.080 | 3904 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5484 | 602.0 | -9.5 | 556 | 5488 | done | -0.57 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.050 | 2484 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 632.8 | -9.9 | 567 | 5804 | done | -0.57 | - | - | 2683 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6109 | 662.6 | -9.9 | 577 | 6113 | roll | -0.57 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.067 | 1085 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6137 | 665.5 | -10.2 | 578 | 6141 | done | -0.57 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.065 | 2490 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6477 | 697.2 | -9.3 | 589 | 6481 | roll | -0.57 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.081 | 3907 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6540 | 703.0 | -9.2 | 591 | 6544 | done | -0.61 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.052 | 2490 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6876 | 731.7 | -8.6 | 602 | 6880 | roll | -0.61 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.066 | 1073 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6903 | 734.2 | -8.8 | 602 | 6910 | done | -0.63 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.066 | 2499 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7216 | 760.7 | -8.6 | 613 | 7220 | roll | -0.63 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.082 | 3900 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7266 | 765.2 | -8.6 | 614 | 7270 | done | -0.69 | 0.12 | 0.132 | 2642 | -341.7 | 2.20 | 0.052 | 2486 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7579 | 802.4 | -12.1 | 624 | 7583 | roll | -0.61 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.067 | 1082 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7614 | 806.9 | -12.8 | 625 | 7619 | done | -0.55 | 0.17 | 0.222 | 2684 | 247.1 | 2.22 | 0.067 | 2489 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7951 | 837.1 | -8.8 | 636 | 7955 | roll | -0.58 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.083 | 3905 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7989 | 840.7 | -8.3 | 637 | 7993 | done | -0.63 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.052 | 2489 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8319 | 867.9 | -8.1 | 648 | 8321 | done | -0.66 | 0.10 | 0.151 | 2652 | -320.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8625 | 899.8 | -10.4 | 658 | 8626 | done | -0.61 | - | - | 2652 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8931 | 930.6 | -10.0 | 668 | 8933 | done | -0.56 | 0.12 | 0.223 | 2680 | 233.3 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9238 | 955.0 | -8.0 | 678 | 9242 | roll | -0.58 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.067 | 1086 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9267 | 957.4 | -8.8 | 679 | 9271 | done | -0.61 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.068 | 2490 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9602 | 984.7 | -8.1 | 690 | 9606 | roll | -0.63 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.086 | 3901 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9647 | 988.4 | -8.3 | 691 | 9651 | done | -0.69 | 0.12 | 0.130 | 2637 | -358.3 | 2.20 | 0.054 | 2489 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9692 | 992.4 | 9.8 | 693 | 9827 | done | -0.12 | 0.60 | 0.204 | 2811 | 290.0 | - | - | 2268 | - | - | 127.80 | 1.505 | 3030 | -4.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9828 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9828 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9829 | 996.0 | - | 697 | 9968 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.137 | 3065 | 317.5 | 2.53 | 0.075 | 883 | -547.4 | 146.0 | 130.62 | 1.489 | 2432 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10001 | 980.8 | 13.8 | 702 | 10009 | done | 0.52 | 0.12 | 0.192 | 3037 | -233.3 | 2.42 | 0.062 | 2273 | 574.4 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10315 | 943.4 | 11.9 | 713 | 10319 | roll | 0.45 | - | - | 3037 | - | 2.42 | 0.079 | 3693 | 586.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10410 | 929.9 | 13.9 | 716 | 10416 | done | 0.33 | 0.28 | 0.192 | 2976 | -217.9 | 2.35 | 0.062 | 2285 | -599.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10747 | 899.7 | 8.6 | 727 | 10776 | done | 0.42 | - | - | 2976 | - | - | - | 2285 | - | 176.1 | 25.85 | 1.387 | 2312 | -4.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11082 | 870.2 | 8.8 | 738 | 11114 | done | 0.52 | 0.17 | 0.090 | 3042 | 388.2 | - | - | 2285 | - | 201.7 | 24.12 | 1.377 | 2206 | -4.4 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11421 | 824.6 | 13.6 | 749 | 11425 | roll | 0.47 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.076 | 3695 | 592.4 | 201.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11493 | 813.3 | 15.4 | 751 | 11498 | done | 0.39 | 0.22 | 0.189 | 2995 | -213.6 | 2.35 | 0.061 | 2267 | -607.7 | 201.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11822 | 780.5 | 9.6 | 762 | 11832 | done | 0.45 | - | - | 2995 | - | - | - | 2268 | - | 209.9 | 7.72 | 1.140 | 2174 | -3.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12129 | 751.2 | 9.5 | 772 | 12148 | roll | 0.51 | 0.10 | 0.121 | 3034 | 390.0 | 2.47 | 0.076 | 3698 | 578.9 | 221.1 | 11.93 | 1.235 | 2127 | -3.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12181 | 744.4 | 14.8 | 773 | 12186 | done | 0.46 | 0.12 | 0.196 | 3016 | -150.0 | 2.33 | 0.060 | 2273 | -611.6 | 221.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12500 | 710.2 | 10.4 | 784 | 12504 | roll | 0.48 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.073 | 858 | -615.2 | 221.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12521 | 707.9 | 10.1 | 784 | 12528 | done | 0.51 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.062 | 2283 | 619.6 | 221.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12834 | 673.4 | 11.0 | 795 | 12838 | roll | 0.51 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.076 | 3688 | 610.9 | 221.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12889 | 666.2 | 13.0 | 796 | 12896 | done | 0.49 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.060 | 2274 | -620.2 | 221.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13201 | 629.4 | 11.5 | 807 | 13203 | done | 0.49 | - | - | 3034 | - | - | - | 2274 | - | 221.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13509 | 592.6 | 12.2 | 819 | 13513 | roll | 0.49 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.074 | 3691 | 616.1 | 221.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13541 | 588.1 | 13.8 | 821 | 13549 | done | 0.45 | 0.12 | 0.205 | 3014 | -166.7 | 2.28 | 0.060 | 2276 | -620.6 | 221.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13867 | 553.6 | 10.0 | 852 | 13871 | roll | 0.48 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.071 | 864 | -619.3 | 221.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13888 | 551.2 | 10.0 | 853 | 13895 | done | 0.52 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.058 | 2288 | 624.6 | 221.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14213 | 516.1 | 10.5 | 884 | 14217 | roll | 0.52 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.074 | 3685 | 620.9 | 221.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14269 | 508.8 | 12.5 | 888 | 14276 | done | 0.52 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.058 | 2275 | -626.7 | 221.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14594 | 469.6 | 12.4 | 919 | 14595 | done | 0.52 | - | - | 3030 | - | - | - | 2274 | - | 221.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14914 | 432.3 | 11.5 | 949 | 14915 | done | 0.52 | - | - | 3031 | - | - | - | 2275 | - | 221.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15232 | 395.8 | 11.2 | 979 | 15233 | done | 0.52 | - | - | 3031 | - | - | - | 2274 | - | 221.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15551 | 360.1 | 11.1 | 1009 | 15552 | done | 0.52 | - | - | 3031 | - | - | - | 2275 | - | 221.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15868 | 325.9 | 10.4 | 1039 | 15872 | roll | 0.52 | - | - | 3030 | - | 2.30 | 0.072 | 3687 | 613.9 | 221.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15886 | 324.1 | 10.3 | 1040 | 15890 | done | 0.52 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.056 | 2263 | -641.4 | 221.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16210 | 286.0 | 11.3 | 1070 | 16215 | roll | 0.52 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.069 | 866 | -635.0 | 221.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16244 | 282.1 | 11.5 | 1073 | 16248 | done | 0.52 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.059 | 2281 | 637.4 | 221.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16574 | 242.2 | 12.3 | 1104 | 16578 | roll | 0.52 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.073 | 3688 | 625.3 | 221.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16647 | 232.1 | 14.0 | 1110 | 16652 | done | 0.47 | 0.15 | 0.195 | 3020 | -193.3 | 2.22 | 0.056 | 2275 | -636.5 | 221.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16973 | 199.6 | 8.5 | 1140 | 17016 | roll | 0.55 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.067 | 866 | -599.6 | 252.9 | 33.25 | 0.936 | 1998 | -3.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17033 | 193.9 | 8.7 | 1145 | 17065 | done | 0.66 | 0.15 | 0.109 | 3085 | 380.0 | 2.25 | 0.056 | 2274 | 625.8 | 281.0 | 26.67 | 1.001 | 1883 | -4.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17385 | 142.8 | 14.2 | 1178 | 17387 | done | 0.61 | - | - | 3085 | - | - | - | 2274 | - | 281.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17703 | 98.9 | 12.8 | 1208 | 17710 | roll | 0.61 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.072 | 3685 | 613.5 | 281.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17778 | 87.4 | 16.7 | 1221 | 17785 | done | 0.57 | 0.17 | 0.187 | 3049 | -211.8 | 2.28 | 0.058 | 2270 | -620.6 | 281.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18125 | 51.9 | 7.8 | 1282 | 18174 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.114 | 3105 | 466.7 | 2.33 | 0.067 | 864 | -603.4 | 328.2 | 40.62 | 0.939 | 1691 | -4.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18214 | 40.1 | 13.1 | 1297 | 18221 | done | 0.73 | - | - | 3105 | - | 2.33 | 0.056 | 2282 | 608.6 | 328.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18436 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18436 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
18441 | 8.5 | -12.5 | 1336 | 18495 | roll | 0.04 | 0.75 | 0.171 | 2881 | -298.7 | 2.35 | 0.085 | 3685 | 597.0 | 33.1 | -46.47 | - | 2897 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18496 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18496 | begin surface |