prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.58 of 80.00 AH used of 24V (94.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.21 of 50.00 AH used of 10V (93.57% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 114 | VBD | -1.81 | - | - | 511 | - | - | - | 2205 | - | -145.9 | -91.50 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -3.5 | 9 | 147 | roll | -1.81 | 9.90 | 0.188 | 2125 | 163.0 | 2.90 | 0.119 | 791 | -487.6 | -145.9 | -10.93 | - | 3395 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.18 | 24.57 |
| 160 | 10.3 | -15.2 | 13 | 171 | done | -0.94 | 1.10 | 0.151 | 2316 | 173.6 | 2.72 | 0.088 | 2202 | 518.8 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.25 | - |
| 471 | 32.4 | -6.2 | 44 | 477 | roll | -1.45 | 0.47 | 0.050 | 2208 | -229.8 | 2.80 | 0.105 | 3609 | 502.5 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | 24.31 | - |
| 779 | 60.0 | -8.3 | 74 | 786 | done | -1.69 | 0.22 | 0.059 | 2155 | -240.9 | 2.72 | 0.089 | 2196 | -519.5 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | 24.37 | - |
| 1085 | 89.1 | -9.4 | 105 | 1091 | roll | -1.81 | 0.12 | 0.076 | 2120 | -291.7 | 2.83 | 0.105 | 3610 | 499.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.50 | 24.34 | - |
| 1173 | 98.2 | -11.1 | 113 | 1179 | done | -1.81 | - | - | 2120 | - | 2.72 | 0.090 | 2206 | -516.2 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1478 | 130.5 | -10.3 | 144 | 1483 | roll | -1.81 | - | - | 2120 | - | 2.83 | 0.111 | 786 | -501.8 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 1501 | 132.9 | -10.4 | 146 | 1506 | done | -1.81 | - | - | 2119 | - | 2.72 | 0.089 | 2202 | 520.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1813 | 165.4 | -10.3 | 177 | 1819 | roll | -1.81 | - | - | 2120 | - | 2.83 | 0.109 | 785 | -500.7 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 1865 | 171.1 | -10.8 | 182 | 1871 | done | -1.81 | - | - | 2120 | - | 2.70 | 0.086 | 2202 | 524.8 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 2178 | 204.1 | -10.4 | 213 | 2183 | roll | -1.81 | - | - | 2120 | - | 2.83 | 0.109 | 785 | -500.7 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 2224 | 208.7 | -11.1 | 217 | 2231 | done | -1.81 | - | - | 2120 | - | 2.72 | 0.098 | 2204 | 521.7 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2531 | 241.0 | -10.2 | 248 | 2536 | roll | -1.85 | - | - | 2120 | - | 2.83 | 0.119 | 786 | -501.1 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 2583 | 246.6 | -10.8 | 253 | 2589 | done | -1.85 | - | - | 2120 | - | 2.70 | 0.087 | 2202 | 524.4 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2896 | 278.0 | -9.7 | 270 | 2901 | roll | -1.85 | - | - | 2120 | - | 2.83 | 0.110 | 786 | -500.4 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 2933 | 280.2 | -9.9 | 271 | 2939 | done | -1.85 | - | - | 2119 | - | 2.70 | 0.087 | 2199 | 523.3 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 3239 | 312.1 | -9.8 | 287 | 3244 | roll | -1.90 | - | - | 2120 | - | 2.85 | 0.112 | 780 | -497.9 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 3262 | 314.4 | -9.9 | 288 | 3268 | done | -1.95 | - | - | 2120 | - | 2.70 | 0.088 | 2199 | 525.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3585 | 346.1 | -9.6 | 304 | 3591 | roll | -2.00 | 0.12 | 0.078 | 2086 | -283.3 | 2.85 | 0.111 | 783 | -496.8 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 24.40 | - |
| 3652 | 352.9 | -10.4 | 307 | 3657 | done | -2.00 | - | - | 2086 | - | 2.72 | 0.096 | 2206 | 523.2 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 3969 | 386.6 | -10.5 | 323 | 3975 | roll | -2.00 | - | - | 2086 | - | 2.85 | 0.112 | 782 | -499.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 4006 | 389.0 | -10.6 | 324 | 4012 | done | -2.00 | - | - | 2086 | - | 2.72 | 0.088 | 2206 | 523.5 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4311 | 424.0 | -11.2 | 340 | 4317 | roll | -2.00 | - | - | 2086 | - | 2.85 | 0.112 | 783 | -499.3 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 4354 | 428.6 | -11.2 | 342 | 4359 | done | -2.00 | - | - | 2086 | - | 2.70 | 0.088 | 2201 | 525.2 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4676 | 463.6 | -10.8 | 358 | 4681 | roll | -2.00 | - | - | 2086 | - | 2.85 | 0.113 | 784 | -497.2 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 4713 | 465.9 | -10.7 | 359 | 4719 | done | -2.00 | - | - | 2086 | - | 2.72 | 0.090 | 2202 | 521.3 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5018 | 499.9 | -10.7 | 375 | 5023 | roll | -2.00 | - | - | 2086 | - | 2.85 | 0.114 | 786 | -496.8 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 5070 | 504.5 | -10.6 | 377 | 5075 | done | -2.00 | - | - | 2086 | - | 2.72 | 0.090 | 2202 | 520.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5125 | 511.2 | -11.0 | 380 | 5256 | done | -0.37 | 1.85 | 0.131 | 2440 | 191.4 | - | - | 2033 | - | - | 121.55 | 1.066 | 2800 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - | 23.14 |
| 5259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5260 | 514.3 | - | 386 | 5397 | roll | 1.81 | 2.38 | 0.100 | 2913 | 198.7 | 2.97 | 0.122 | 644 | -467.7 | 145.9 | 122.35 | 1.027 | 2203 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 23.94 | 23.67 | 23.11 |
| 5425 | 502.7 | 9.7 | 395 | 5438 | done | 1.86 | - | - | 2913 | - | 2.75 | 0.091 | 2046 | 509.8 | 153.0 | 6.85 | 0.822 | 2176 | -3.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 24.04 | 23.30 |
| 5747 | 468.3 | 10.7 | 411 | 5753 | roll | 1.97 | 0.17 | 0.063 | 2959 | 270.6 | 2.83 | 0.105 | 3464 | 501.1 | 153.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 24.25 | - |
| 5800 | 462.9 | 11.5 | 413 | 5805 | done | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.78 | 0.093 | 2047 | -509.7 | 153.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 6112 | 423.1 | 12.1 | 429 | 6113 | done | 2.02 | - | - | 2959 | - | - | - | 2047 | - | 153.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 386.3 | 11.9 | 444 | 6418 | roll | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.80 | 0.103 | 3461 | 505.0 | 153.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 6464 | 381.1 | 12.0 | 446 | 6469 | done | 2.02 | - | - | 2958 | - | 2.78 | 0.093 | 2041 | -510.8 | 153.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 6776 | 343.3 | 11.6 | 462 | 6782 | roll | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.83 | 0.103 | 3462 | 502.1 | 153.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 6803 | 340.6 | 11.7 | 463 | 6808 | done | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.78 | 0.093 | 2047 | -509.0 | 153.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 7120 | 302.2 | 12.0 | 479 | 7121 | done | 2.02 | - | - | 2959 | - | - | - | 2046 | - | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 267.0 | 11.9 | 494 | 7426 | roll | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.78 | 0.099 | 3458 | 507.9 | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 7457 | 264.2 | 12.0 | 495 | 7464 | done | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.75 | 0.091 | 2039 | -516.0 | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 7763 | 225.7 | 11.8 | 521 | 7764 | done | 2.02 | - | - | 2959 | - | - | - | 2039 | - | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 190.0 | 11.9 | 551 | 8068 | roll | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.80 | 0.099 | 3456 | 506.1 | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 8095 | 186.0 | 12.3 | 554 | 8101 | done | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.72 | 0.090 | 2044 | -519.1 | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 8408 | 148.8 | 12.0 | 585 | 8413 | roll | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.78 | 0.100 | 3460 | 509.4 | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 8440 | 144.8 | 12.6 | 588 | 8446 | done | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.72 | 0.090 | 2046 | -519.9 | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 8753 | 106.5 | 12.6 | 619 | 8758 | roll | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.78 | 0.099 | 3462 | 509.4 | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 8789 | 102.2 | 13.3 | 622 | 8796 | done | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.75 | 0.088 | 2036 | -518.5 | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 9096 | 63.0 | 11.9 | 653 | 9101 | roll | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.80 | 0.100 | 3461 | 508.9 | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 9118 | 60.1 | 12.1 | 655 | 9123 | done | 2.02 | - | - | 2959 | - | 2.72 | 0.087 | 2041 | -522.1 | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 9431 | 26.7 | 8.8 | 686 | 9455 | done | 2.12 | 0.12 | 0.076 | 2991 | 266.7 | - | - | 2041 | - | 178.3 | 21.15 | 0.767 | 2073 | -4.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | 23.49 |
| 9691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9712 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -9.23 | 11.82 | 0.072 | 511 | 43.2 | 0.32 | 0.094 | 2205 | -25128.1 | 325.02 | 102.15 | 0.722 | 1475 | 14.4 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||