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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.72 of 91.80 AH used of 24V (95.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.38 of 61.20 AH used of 10V (97.75% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -2.01 | - | - | 49 | - | - | - | 2356 | - | -195.5 | -93.38 | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -3.6 | 17 | 166 | roll | -2.01 | 10.60 | 0.379 | 1758 | 161.2 | 2.58 | 0.140 | 3760 | 544.2 | -195.5 | -31.85 | - | 3513 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 54.6 | -19.4 | 55 | 423 | done | -2.01 | - | - | 1758 | - | 2.47 | 0.112 | 2349 | -571.3 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | 86.7 | 19.1 | 70 | 735 | done | -0.36 | 1.40 | 0.240 | 2118 | 257.1 | - | - | 1990 | - | - | 141.12 | 0.699 | 2714 | -5.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 89.8 | - | 85 | 887 | roll | 2.01 | 1.62 | 0.115 | 2645 | 325.3 | 2.67 | 0.120 | 570 | -531.8 | 195.5 | 141.77 | 0.658 | 1917 | -5.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 31.5 | 40.3 | 104 | 950 | done | 2.01 | - | - | 2645 | - | 2.60 | 0.104 | 1993 | 547.3 | 195.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -9.89 | - | - | 51 | - | - | - | 2353 | - | 606.14 | 207.90 | 0.599 | 243 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||