OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.73 of 150.00 AH used of 24V (96.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.29 of 100.00 AH used of 10V (95.71% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 66 VBD -1.11 - - 90 - - - 1951 - -170.3 -45.80 - 2278 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -4.8 6 108 roll -1.11 8.48 0.243 2135 241.2 2.20 0.053 576 -625.0 -170.3 -25.20 - 3492 -48.2 - - - - - - - 25.91 26.13 26.39
344 55.0 -16.0 40 350 done -1.11 - - 2127 - 2.03 0.016 1994 698.5 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.38 -
669 103.5 -14.7 56 675 roll -1.11 - - 2116 - 2.00 0.029 3354 680.0 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.48 -
722 108.4 -12.1 58 729 done -1.11 - - 2124 - 2.05 0.022 1963 -678.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.51 -
1037 145.5 -10.2 74 1043 roll -1.11 - - 2134 - 2.10 0.040 575 -661.0 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.56 -
1127 153.8 -9.5 78 1133 done -1.11 - - 2126 - 2.00 0.016 2000 712.5 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.65 -
1446 186.2 -10.7 94 1447 done -1.11 - - 2126 - - - 2000 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1746 217.5 -10.2 109 1752 roll -1.11 - - 2115 - 1.95 0.029 3338 686.2 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.68 -
1860 228.2 -10.3 114 1866 done -1.11 - - 2123 - 2.00 0.023 1972 -683.0 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.71 -
2173 263.1 -11.0 130 2179 roll -1.11 - - 2132 - 2.10 0.041 574 -665.7 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
2332 280.2 -11.6 137 2340 done -1.11 - - 2124 - 1.98 0.016 1985 712.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.79 -
2638 316.5 -11.1 153 2644 roll -1.11 - - 2114 - 1.98 0.029 3334 681.3 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.74 -
2707 323.6 -10.8 156 2713 done -1.11 - - 2119 - 2.00 0.024 1973 -680.5 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.77 -
3027 355.9 -9.8 172 3033 roll -1.11 - - 2129 - 2.10 0.042 578 -664.3 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.74 -
3096 362.1 -9.5 175 3102 done -1.11 - - 2121 - 1.98 0.017 1986 711.1 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.82 -
3414 391.9 -9.3 191 3420 roll -1.11 - - 2129 - 2.15 0.041 577 -655.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.76 -
3503 400.2 -9.9 195 3509 done -1.11 - - 2121 - 1.98 0.016 1985 711.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.83 -
3822 431.5 -9.6 211 3828 roll -1.11 - - 2111 - 1.98 0.030 3335 681.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.78 -
3880 435.7 -9.5 213 3888 done -1.11 - - 2115 - 2.00 0.024 1974 -680.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.79 -
4187 466.8 -9.5 229 4188 done -1.11 - - 2115 - - - 1974 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4487 494.8 -9.1 244 4493 roll -1.11 - - 2124 - 2.12 0.044 571 -661.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.77 -
4521 497.0 -9.0 245 4527 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.016 1976 709.6 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.85 -
4836 524.3 -8.3 261 4842 roll -1.11 - - 2124 - 2.15 0.042 575 -651.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.78 -
4869 526.5 -8.3 262 4875 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.016 1978 708.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.85 -
5183 554.0 -8.7 278 5184 done -1.11 - - 2116 - - - 1978 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5484 580.5 -9.1 293 5485 done -1.11 - - 2117 - - - 1978 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5793 609.6 -9.3 307 5799 roll -1.11 - - 2106 - 2.00 0.031 3341 681.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.79 -
5827 612.8 -9.4 308 5833 done -1.11 - - 2108 - 2.05 0.025 1968 -669.8 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.82 -
6161 644.0 -9.3 319 6167 roll -1.11 - - 2117 - 2.12 0.046 571 -659.0 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.79 -
6198 647.3 -9.5 320 6205 done -1.11 - - 2110 - 1.98 0.017 1967 705.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.86 -
6527 679.2 -9.6 331 6533 roll -1.11 - - 2100 - 2.03 0.031 3341 676.8 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.81 -
6601 685.0 -9.2 333 6607 done -1.11 0.10 0.161 2127 270.0 2.03 0.026 1970 -675.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.70 26.82 -
6925 711.6 -7.7 344 6927 done -1.11 - - 2127 - - - 1970 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7226 733.2 -7.1 354 7232 roll -1.11 - - 2137 - 2.12 0.047 576 -657.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.78 -
7269 735.7 -7.0 355 7275 done -1.11 - - 2129 - 1.98 0.017 1974 706.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.86 -
7593 757.6 -6.6 366 7598 roll -1.11 - - 2119 - 2.03 0.033 3342 673.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.79 -
7660 762.0 -6.6 368 7667 done -1.11 - - 2122 - 2.03 0.027 1976 -672.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.82 -
7990 786.6 -7.6 379 7996 roll -1.11 - - 2131 - 2.15 0.047 571 -653.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.79 -
8028 789.4 -7.7 380 8033 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.018 1974 701.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.86 -
8357 817.0 -8.4 391 8363 roll -1.11 - - 2113 - 2.05 0.034 3346 669.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.79 -
8421 822.3 -8.5 393 8427 done -1.11 - - 2115 - 2.05 0.027 1972 -670.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.82 -
8755 851.1 -8.6 404 8756 done -1.11 - - 2115 - - - 1972 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
9055 875.6 -8.0 414 9056 done -1.11 - - 2115 - - - 1972 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
9355 900.1 -8.2 424 9361 roll -1.11 - - 2116 - 2.12 0.048 580 -656.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.79 -
9390 903.1 -8.3 425 9395 done -1.11 - - 2108 - 2.00 0.018 1972 696.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.86 -
9723 931.7 -8.2 436 9730 roll -1.11 0.10 0.181 2124 160.0 2.05 0.033 3350 672.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.71 26.79 -
9789 936.5 -7.8 438 9794 done -1.11 - - 2128 - 2.05 0.028 1978 -669.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.82 -
10122 961.8 -7.7 449 10128 roll -1.11 - - 2128 - 2.15 0.049 574 -653.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.79 -
10190 967.3 -8.2 451 10197 done -1.11 - - 2120 - 2.00 0.018 1974 700.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.85 -
10488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10488 begin apogee
10492 992.3 -8.2 461 10654 done -0.19 0.62 0.116 2327 333.9 - - 2296 - - 156.32 1.214 2794 -4.2 0.360 - - - - - - 26.70 - 23.86
10656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10656 begin climb
10657 999.5 - 466 10829 roll 1.11 0.80 0.056 2617 362.5 2.28 0.036 3675 604.8 170.3 163.62 1.213 2095 -4.3 0.367 - - - - - - 24.81 24.51 23.67
10844 999.1 2.3 472 11046 done 1.58 0.28 0.062 2725 385.7 2.22 0.026 2305 -617.1 360.5 188.57 1.187 1318 -4.1 0.362 - - - - - - 24.84 24.85 23.51
11332 929.2 15.6 489 11338 roll 1.58 - - 2737 - 2.28 0.047 900 -616.2 360.5 - - 1313 - - - - - - - - - 25.63 -
11379 923.7 15.9 490 11386 done 1.58 0.10 0.204 2717 -200.0 2.12 0.018 2301 660.8 360.5 - - 1313 - - - - - - - - 25.59 25.77 -
11699 873.5 14.9 501 11700 done 1.58 - - 2716 - - - 2300 - 360.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
11999 830.1 14.3 511 12005 roll 1.58 - - 2716 - 2.12 0.038 3684 652.8 360.5 - - 1312 - - - - - - - - - 26.22 -
12073 820.3 14.7 513 12079 done 1.58 - - 2725 - 2.12 0.028 2298 -653.8 360.5 - - 1312 - - - - - - - - - 26.27 -
12396 773.0 13.6 524 12397 done 1.58 - - 2725 - - - 2298 - 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12697 732.0 14.2 534 12698 done 1.58 - - 2725 - - - 2298 - 360.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12996 688.3 14.7 544 12998 done 1.58 - - 2725 - - - 2298 - 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13297 645.2 14.4 554 13303 roll 1.58 - - 2725 - 2.15 0.037 3688 646.5 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.54 -
13344 640.3 14.3 555 13350 done 1.58 - - 2735 - 2.10 0.028 2298 -661.9 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.56 -
13652 593.1 14.9 566 13653 done 1.58 - - 2735 - - - 2298 - 360.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13952 548.3 14.9 581 13958 roll 1.58 - - 2746 - 2.17 0.047 898 -645.2 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.58 -
13975 544.5 15.3 582 13982 done 1.58 0.12 0.194 2717 -241.7 2.08 0.018 2312 679.8 360.5 - - 1311 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
14300 499.1 14.0 598 14306 roll 1.58 - - 2717 - 2.10 0.038 3692 657.1 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.63 -
14370 489.4 14.4 601 14376 done 1.58 - - 2725 - 2.10 0.028 2299 -663.3 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.65 -
14689 444.1 14.0 617 14690 done 1.58 - - 2726 - - - 2299 - 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14988 403.5 13.6 632 14994 roll 1.58 - - 2737 - 2.17 0.046 896 -646.5 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.65 -
15062 394.8 13.3 635 15069 done 1.58 0.10 0.195 2715 -220.0 2.05 0.018 2308 688.8 360.5 - - 1311 - - - - - - - - 26.54 26.72 -
15378 350.5 13.8 651 15384 roll 1.58 - - 2715 - 2.08 0.037 3681 660.1 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.68 -
15476 338.4 14.1 655 15484 done 1.58 - - 2723 - 2.08 0.027 2296 -665.9 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.70 -
15784 296.7 12.6 671 15790 roll 1.58 - - 2734 - 2.17 0.045 889 -648.4 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.67 -
15905 283.7 12.1 676 15913 done 1.58 - - 2734 - 2.05 0.018 2299 687.8 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.75 -
16211 243.3 13.3 692 16218 roll 1.58 - - 2734 - 2.10 0.036 3693 663.8 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.71 -
16297 230.5 15.0 696 16305 done 1.58 0.12 0.198 2715 -158.3 2.10 0.025 2294 -666.2 360.5 - - 1311 - - - - - - - - 26.58 26.73 -
16623 193.5 10.1 712 16628 roll 1.58 - - 2725 - 2.15 0.044 896 -650.2 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.70 -
16670 188.6 10.9 714 16677 done 1.58 - - 2725 - 2.05 0.017 2310 689.8 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.77 -
16990 147.5 13.2 730 16996 roll 1.58 - - 2725 - 2.08 0.036 3692 664.4 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.73 -
17074 135.5 14.2 734 17079 done 1.58 - - 2735 - 2.10 0.024 2289 -668.1 360.5 - - 1312 - - - - - - - - - 26.75 -
17398 96.6 11.1 750 17404 roll 1.58 - - 2735 - 2.12 0.034 3687 659.4 360.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.74 -
17489 84.9 13.5 754 17495 done 1.58 0.12 0.187 2714 -175.0 2.08 0.024 2289 -672.1 360.5 - - 1311 - - - - - - - - 26.62 26.76 -
17810 53.8 5.8 770 17896 roll 1.81 0.12 0.086 2789 625.0 2.20 0.041 887 -637.3 453.5 79.03 0.435 941 -4.7 0.060 - - - - - - 26.79 26.03 25.70
18131 24.1 10.6 797 18141 done 1.81 0.10 0.174 2766 -230.0 2.08 0.016 2314 686.1 453.5 - - 936 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
18317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18317 begin surface coast
18365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18365 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.40 6.88 0.030 85 12.4 0.55 0.068 1965 -5747.3 456.26 - - 935 - - - - - - - -