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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.77 of 91.80 AH used of 24V (70.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.48 of 61.20 AH used of 10V (84.50% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -1.64 | - | - | 130 | - | - | - | 2347 | - | -146.6 | -66.82 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -5.0 | 10 | 118 | roll | -1.64 | 15.35 | 0.194 | 2612 | 161.7 | 2.67 | 0.084 | 3749 | 525.1 | -146.6 | -5.60 | - | 3979 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 14.1 | -14.0 | 18 | 149 | done | -1.64 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.039 | 2341 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 22.5 | -11.5 | 29 | 221 | roll | -1.64 | - | - | 2612 | - | 2.70 | 0.073 | 3755 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 52.2 | -12.0 | 51 | 480 | done | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.040 | 2350 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 85.8 | -10.3 | 82 | 802 | roll | -1.64 | - | - | 2612 | - | 2.67 | 0.074 | 3751 | 524.7 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | 110.6 | 10.8 | 102 | 1226 | done | -0.42 | 1.33 | 0.096 | 2878 | 200.0 | - | - | 1953 | - | - | 176.68 | 0.706 | 3378 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | 117.4 | - | 121 | 1408 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.055 | 3334 | 222.4 | 2.70 | 0.066 | 542 | -522.6 | 146.6 | 165.73 | 0.668 | 2717 | -4.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 82.0 | 11.6 | 156 | 1637 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.53 | 0.041 | 1957 | 559.3 | 146.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 46.7 | 10.4 | 186 | 1961 | roll | 1.64 | - | - | 3335 | - | 2.58 | 0.061 | 3362 | 544.6 | 146.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 42.4 | 11.0 | 189 | 1999 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.50 | 0.040 | 1947 | -566.0 | 146.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 21.8 | 10.2 | 208 | 2199 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | - | - | 1947 | - | 146.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 3.0 | 7.0 | 242 | 2421 | VBD | 1.72 | - | - | 3335 | - | - | - | 1947 | - | 211.0 | 19.55 | 0.629 | 2664 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2460 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -13.09 | - | - | 130 | - | - | - | 2353 | - | 325.02 | 99.30 | 0.630 | 2053 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||