prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.94 of 91.80 AH used of 24V (63.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.20 of 61.20 AH used of 10V (81.70% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 598.04 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 64 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | -48.12 | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -5.6 | 9 | 123 | roll | -1.64 | 15.38 | 0.191 | 2625 | 162.0 | 2.65 | 0.076 | 3405 | 537.0 | -146.6 | -33.60 | - | 3778 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 8.8 | -8.2 | 20 | 134 | done | -1.64 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 16.9 | -9.7 | 33 | 208 | roll | -1.64 | - | - | 2625 | - | 2.58 | 0.059 | 596 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 42.4 | -9.5 | 59 | 466 | done | -1.64 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.041 | 2002 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 46.0 | 9.3 | 62 | 680 | done | -0.42 | 1.35 | 0.102 | 2889 | 195.6 | - | - | 2252 | - | - | 169.70 | 0.637 | 3178 | -3.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682 | 51.1 | - | 80 | 861 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.061 | 3342 | 221.0 | 2.75 | 0.074 | 3654 | 509.8 | 146.6 | 167.82 | 0.614 | 2580 | -3.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 16.3 | 10.6 | 120 | 1098 | done | 1.64 | - | - | 3343 | - | 2.50 | 0.040 | 2242 | -564.8 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 9.0 | 9.4 | 133 | 1183 | roll | 1.65 | - | - | 3343 | - | 2.62 | 0.055 | 845 | -533.2 | 159.4 | 12.70 | 0.567 | 2528 | -3.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -13.07 | 14.55 | 0.046 | 135 | -220.5 | - | - | 2006 | - | 599.27 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||