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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.67 of 150.00 AH used of 24V (81.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.63 of 80.00 AH used of 10V (87.96% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 64 | VBD | -1.20 | - | - | 681 | - | - | - | 2163 | - | -146.6 | -34.05 | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -3.6 | 7 | 129 | roll | -1.20 | 13.10 | 0.270 | 2067 | 105.8 | 3.05 | 0.084 | 3570 | 461.3 | -146.6 | -38.50 | - | 3263 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 9.9 | -15.9 | 24 | 164 | done | -0.87 | 0.52 | 0.176 | 2139 | 138.5 | 2.75 | 0.031 | 2137 | -521.1 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 16.8 | -7.4 | 37 | 238 | done | -0.92 | - | - | 2139 | - | - | - | 2137 | - | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 22.9 | -8.0 | 48 | 316 | roll | -0.96 | - | - | 2140 | - | 3.05 | 0.076 | 3568 | 469.2 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 25.9 | -8.8 | 50 | 349 | done | -0.96 | - | - | 2140 | - | 2.62 | 0.031 | 2190 | -526.0 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 41.7 | -8.0 | 69 | 544 | done | -1.03 | 0.17 | 0.048 | 2101 | -229.4 | - | - | 2190 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 60.4 | -9.9 | 87 | 739 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.138 | 2122 | 140.0 | 2.90 | 0.074 | 3564 | 473.8 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 64.9 | -9.2 | 90 | 784 | done | -0.96 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.032 | 2196 | -526.2 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 93.9 | -8.8 | 121 | 1110 | roll | -0.96 | - | - | 2122 | - | 2.88 | 0.074 | 3564 | 475.0 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 100.7 | -9.4 | 127 | 1183 | done | -0.96 | - | - | 2122 | - | 2.58 | 0.033 | 2212 | -524.0 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | 105.1 | 8.9 | 131 | 1360 | done | -0.22 | 0.95 | 0.131 | 2280 | 166.3 | - | - | 2428 | - | - | 123.45 | 0.704 | 2664 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | 107.9 | - | 144 | 1496 | roll | 1.20 | 1.70 | 0.084 | 2594 | 184.7 | 3.15 | 0.093 | 3803 | 436.5 | 146.6 | 122.38 | 0.686 | 2067 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 81.8 | 16.7 | 163 | 1578 | done | 0.92 | 0.38 | 0.127 | 2538 | -147.4 | 2.75 | 0.037 | 2424 | -501.5 | 146.6 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 43.8 | 11.3 | 194 | 1901 | roll | 0.92 | - | - | 2538 | - | 3.00 | 0.081 | 3811 | 462.3 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 41.1 | 12.2 | 195 | 1923 | done | 0.92 | - | - | 2538 | - | 2.72 | 0.036 | 2420 | -511.4 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 20.6 | 9.7 | 214 | 2126 | done | 0.93 | - | - | 2538 | - | - | - | 2419 | - | 152.5 | 4.47 | 0.725 | 2042 | -5.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 5.3 | 3.5 | 251 | 2376 | VBD | 1.33 | 0.40 | 0.039 | 2628 | 225.0 | - | - | 2419 | - | 295.0 | 43.80 | 0.671 | 1741 | -6.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -7.62 | - | - | 678 | - | - | - | 2138 | - | 350.04 | 65.12 | 0.626 | 1237 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||