Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.12 of 91.80 AH used of 24V (92.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.97 of 61.20 AH used of 10V (93.51% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 112 done -1.39 - - 43 - - - 2060 - -146.6 -86.78 - 3514 - - - - - - - - - - -
115 4.6 -4.0 5 137 roll -1.39 11.85 0.157 2144 177.3 2.60 0.054 643 -545.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
153 18.1 -24.0 6 160 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.036 2050 581.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
469 53.8 -10.9 22 473 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.058 640 -552.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
564 64.2 -11.1 26 568 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.035 2055 584.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
880 98.5 -11.1 41 885 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.058 643 -553.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
981 110.3 -11.9 45 987 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.036 2060 585.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1297 145.3 -10.9 61 1301 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.058 642 -556.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1391 156.3 -11.5 65 1395 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.036 2058 585.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1707 191.2 -11.0 80 1711 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.059 646 -553.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1795 201.3 -11.2 84 1799 done -1.39 - - 2144 - 2.40 0.036 2054 586.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2116 236.0 -10.6 100 2120 roll -1.39 - - 2144 - 2.53 0.059 647 -556.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2193 244.4 -10.6 103 2199 done -1.39 - - 2144 - 2.40 0.037 2054 586.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2510 275.7 -9.5 119 2514 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.061 643 -553.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2605 285.2 -9.5 123 2609 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.037 2053 582.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2920 313.3 -8.9 138 2925 roll -1.39 - - 2144 - 2.53 0.059 646 -556.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3066 327.6 -10.2 144 3072 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.037 2057 583.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3381 359.7 -10.2 160 3385 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.061 643 -554.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3504 372.3 -9.5 165 3510 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.038 2053 582.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3820 402.7 -10.0 181 3821 done -1.39 - - 2144 - - - 2053 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4129 433.3 -9.9 196 4134 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.061 643 -552.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4192 439.8 -10.7 199 4196 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.039 2058 584.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4524 473.1 -9.9 215 4528 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.063 639 -550.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4596 480.6 -10.4 218 4600 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.040 2062 580.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4911 512.9 -10.8 233 4915 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.064 647 -548.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5000 523.1 -11.3 237 5004 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.041 2053 581.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5320 556.1 -10.1 253 5324 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.065 645 -545.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5399 564.3 -10.4 256 5405 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.043 2052 574.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5714 596.1 -10.1 272 5719 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.066 647 -544.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5816 607.0 -11.4 276 5822 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.044 2051 573.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6131 639.7 -10.2 292 6136 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.066 648 -543.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6217 648.8 -11.4 296 6221 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.044 2051 572.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6543 681.2 -9.7 312 6547 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.066 646 -544.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6620 689.4 -10.6 315 6627 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.044 2051 573.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6937 719.5 -9.5 331 6941 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.066 646 -544.6 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7021 727.9 -9.7 335 7026 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2059 572.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7349 756.3 -8.4 351 7354 roll -1.39 - - 2143 - 2.60 0.066 640 -545.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7416 762.6 -9.1 354 7421 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.044 2050 570.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7738 789.4 -8.1 370 7742 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.067 647 -543.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7815 796.4 -9.2 373 7821 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2056 570.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8131 823.4 -8.7 389 8135 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.066 647 -546.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8203 830.3 -9.7 392 8207 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2056 570.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8519 858.3 -8.8 407 8523 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.066 648 -545.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8596 865.8 -9.2 410 8603 done -1.39 - - 2143 - 2.47 0.046 2056 570.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8913 894.6 -9.2 426 8917 roll -1.39 - - 2143 - 2.58 0.067 648 -545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8985 901.7 -9.8 429 8989 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2056 570.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9302 930.8 -9.2 444 9306 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.067 639 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9368 937.4 -10.0 447 9372 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2053 572.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9689 965.9 -8.7 463 9693 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.067 648 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9773 973.6 -9.2 467 9778 done -1.39 - - 2143 - 2.47 0.046 2058 570.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9974 begin apogee
9980 991.8 9.0 477 10116 done -0.33 1.15 0.097 2374 200.9 - - 1935 - - 128.02 1.494 2915 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10117 begin climb
10119 996.2 - 484 10257 roll 1.39 1.75 0.062 2747 213.1 2.67 0.062 3352 530.7 146.6 129.27 1.434 2317 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10427 970.4 12.0 497 10432 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.048 1958 -557.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10743 935.1 11.1 512 10747 roll 1.39 - - 2747 - 2.55 0.060 3353 547.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10804 927.9 11.4 515 10809 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.048 1950 -561.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11132 891.5 11.3 531 11136 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.060 3353 543.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11198 883.7 12.0 534 11202 done 1.39 - - 2747 - 2.53 0.048 1942 -557.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11518 848.4 10.9 550 11522 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.059 3352 546.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11558 843.7 11.6 552 11562 done 1.39 - - 2747 - 2.53 0.048 1941 -557.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11884 807.7 10.8 568 11888 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.059 3352 546.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11956 799.6 11.8 571 11960 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.048 1949 -561.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12272 765.0 11.2 586 12276 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.060 3361 547.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12315 759.9 11.2 588 12320 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.048 1949 -564.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12636 724.9 11.1 604 12641 roll 1.39 - - 2747 - 2.55 0.059 3353 550.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12709 716.3 11.3 607 12713 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.048 1946 -562.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13030 680.1 11.3 623 13031 done 1.39 - - 2748 - - - 1946 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13339 645.0 11.4 638 13343 roll 1.39 - - 2747 - 2.58 0.059 3360 548.1 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13416 635.7 11.8 641 13423 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.048 1944 -566.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13732 601.1 11.0 657 13733 done 1.39 - - 2747 - - - 1944 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14041 569.2 10.0 672 14046 roll 1.39 - - 2747 - 2.55 0.059 3353 552.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14097 563.4 10.1 674 14103 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.047 1946 -562.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14412 533.2 9.3 690 14432 done 1.41 - - 2747 - - - 1945 - 161.8 13.90 1.169 2254 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
14744 498.2 11.1 706 14745 done 1.41 - - 2747 - - - 1945 - 161.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15052 464.2 10.5 721 15056 roll 1.41 - - 2747 - 2.58 0.058 3361 548.8 161.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15113 457.5 9.7 724 15128 done 1.41 - - 2747 - 2.50 0.046 1946 -566.0 168.8 7.95 1.048 2226 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
15444 418.5 11.8 740 15449 roll 1.41 - - 2747 - 2.60 0.074 547 -538.1 168.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15555 404.3 12.9 745 15560 done 1.41 - - 2747 - 2.45 0.041 1953 573.9 168.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15877 368.5 10.8 761 15882 roll 1.41 - - 2747 - 2.60 0.069 547 -540.8 168.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15910 364.6 11.2 762 15916 done 1.41 - - 2747 - 2.45 0.041 1947 571.4 168.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16226 329.9 11.2 778 16227 done 1.41 - - 2747 - - - 1948 - 168.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16535 295.8 11.1 793 16536 done 1.41 - - 2747 - - - 1949 - 168.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16844 263.0 10.3 808 16845 done 1.41 - - 2747 - - - 1949 - 168.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17153 231.3 10.3 823 17154 done 1.41 - - 2748 - - - 1949 - 168.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17464 199.3 10.8 838 17465 done 1.41 - - 2747 - - - 1948 - 168.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17772 166.8 10.3 853 17773 done 1.41 - - 2748 - - - 1949 - 168.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18082 135.4 10.2 868 18083 done 1.41 - - 2747 - - - 1949 - 168.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18391 103.2 10.5 883 18392 done 1.41 - - 2748 - - - 1949 - 168.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18701 70.3 10.8 898 18705 roll 1.41 - - 2747 - 2.55 0.062 545 -550.6 168.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18741 65.8 11.9 900 18745 done 1.41 - - 2748 - 2.42 0.036 1951 581.0 168.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19068 29.9 11.1 916 19069 done 1.41 - - 2748 - - - 1951 - 168.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19334 begin surface coast
19355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19355 begin surface
SM 0.93 - - - - -11.08 - - 41 - - - 2067 - 250.21 53.62 0.701 1894 -6.3 0.001 - - - - - -