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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.33 of 91.80 AH used of 24V (84.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.08 of 61.20 AH used of 10V (96.61% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.8 m at 9.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 28.3 m at 75.3 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 607 | - | - | - | 2086 | - | -121.6 | -66.85 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.0 | -6.5 | 10 | 132 | done | -1.21 | 6.88 | - | 2040 | 208.3 | - | - | 2102 | - | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 43.5 | -10.6 | 71 | 504 | roll | -1.21 | 0.40 | - | 1970 | -175.0 | 3.10 | - | 392 | -551.6 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 73.3 | -10.0 | 117 | 786 | done | -1.21 | 0.35 | - | 2049 | 225.7 | 2.53 | - | 2081 | 667.6 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | 100.6 | 10.6 | 160 | 1152 | done | -0.25 | 0.93 | - | 2239 | 204.3 | - | - | 1812 | - | - | 99.28 | - | 2259 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 105.9 | - | 165 | 1271 | roll | 1.21 | 1.70 | - | 2563 | 190.6 | 3.22 | - | 3496 | 523.0 | 121.6 | 98.72 | - | 1768 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 67.1 | 12.1 | 211 | 1553 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2465 | -245.0 | 3.10 | - | 1815 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 23.5 | 11.2 | 272 | 1926 | roll | 1.21 | 0.40 | - | 2555 | 225.0 | 4.25 | - | 3563 | 411.3 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 659 | - | - | - | 1760 | - | 375.06 | 158.60 | - | 739 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||