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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.27 of 91.80 AH used of 24V (97.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.65 of 61.20 AH used of 10V (98.94% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 455.03 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 41 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 57 | done | -1.13 | - | - | 645 | - | - | - | 1748 | - | -141.1 | -8.35 | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | - | - | 1 | 77 | done | -1.13 | 7.20 | - | 2069 | 197.8 | - | - | 1745 | - | -141.1 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 54.0 | -17.0 | 63 | 444 | done | -1.13 | - | - | 2057 | - | - | - | 1750 | - | -141.1 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 100.2 | 17.0 | 109 | 737 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2239 | 222.0 | - | - | 2146 | - | - | 13.43 | 0.001 | 2245 | -50.2 | 520.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | 103.6 | - | 110 | 758 | done | 1.13 | 1.48 | - | 2483 | 164.9 | - | - | 2133 | - | 141.1 | 11.57 | 0.001 | 1663 | -50.3 | 539.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 91.0 | 19.7 | 129 | 1076 | roll | 1.13 | 0.43 | - | 2581 | 227.9 | 2.75 | - | 3536 | 510.2 | 141.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 72.3 | 19.4 | 144 | 1171 | done | 1.13 | 0.40 | - | 2452 | -322.5 | 3.00 | - | 1752 | -594.7 | 141.1 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 8.7 | 15.2 | 205 | 1542 | roll | 1.13 | 0.43 | - | 2560 | 251.2 | 3.10 | - | 3534 | 574.8 | 141.1 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 4.5 | -0.9 | 224 | 1679 | done | 1.51 | 0.08 | - | 2558 | - | 2.90 | - | 1861 | -576.9 | 370.2 | 14.48 | 0.001 | 717 | -65.6 | 30.557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.31 | - | - | 653 | - | - | - | 2112 | - | 455.03 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||