SCALE Jul19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.90 of 310.00 AH used of 24V (98.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 502.86 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.89 - - 56 - - - 2127 - -4.9 -92.57 - 2253 - - - - - - - - 14.95 - 14.97
117 3.1 -2.9 9 152 roll -0.89 14.43 0.328 2463 166.8 2.58 0.116 712 -548.4 -4.9 -11.95 - 2674 -35.2 - - - - - - - 14.55 13.83 14.72
358 83.2 -34.6 33 364 done -0.89 0.08 0.374 2466 37.5 2.50 0.080 2121 563.6 -4.9 - - 2679 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.81
401 97.5 -33.1 37 403 done -0.89 - - 2466 - - - 2120 - -4.9 - - 2679 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
431 107.4 -33.2 40 433 done -0.89 - - 2466 - - - 2120 - -4.9 - - 2678 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
461 117.2 -32.8 43 466 roll -0.89 - - 2458 - 2.53 0.101 3529 556.9 -4.9 - - 2680 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.98
503 131.2 -34.0 47 509 done -0.89 0.05 0.374 2465 140.0 2.47 0.073 2117 -571.7 -4.9 - - 2678 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.83
545 145.1 -32.2 51 550 roll -0.89 - - 2458 - 2.55 0.099 3529 553.7 -4.9 - - 2677 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.98
567 152.5 -34.3 53 573 done -0.89 0.05 0.373 2465 140.0 2.47 0.072 2116 -572.1 -4.9 - - 2677 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.83
610 165.7 -30.8 57 612 done -0.89 - - 2465 - - - 2116 - -4.9 - - 2677 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
639 175.3 -31.8 60 645 roll -0.89 - - 2458 - 2.55 0.096 3530 554.5 -4.9 - - 2677 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.98
684 188.2 -30.7 64 692 done -0.89 0.05 0.371 2465 140.0 2.50 0.073 2113 -566.8 -4.9 - - 2676 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.78
721 200.5 -30.6 68 723 done -0.89 - - 2465 - - - 2113 - -4.9 - - 2676 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
751 209.8 -30.7 71 753 done -0.89 - - 2465 - - - 2113 - -4.9 - - 2676 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
781 218.8 -30.5 74 783 done -0.89 - - 2465 - - - 2113 - -4.9 - - 2677 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
811 227.9 -30.0 77 813 done -0.89 - - 2465 - - - 2113 - -4.9 - - 2676 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
841 237.0 -30.5 80 847 roll -0.89 - - 2465 - 2.50 0.095 707 -562.4 -4.9 - - 2677 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
857 240.5 -30.8 81 864 done -0.89 - - 2459 - 2.47 0.076 2119 571.7 -4.9 - - 2676 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.90
893 253.2 -30.9 85 896 done -0.89 0.03 0.574 2464 166.7 - - 2120 - -4.9 - - 2677 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.82
923 262.3 -30.6 88 928 roll -0.89 - - 2457 - 2.53 0.099 3532 558.1 -4.9 - - 2676 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
965 274.5 -29.9 92 971 done -0.89 0.05 0.374 2465 160.0 2.47 0.071 2117 -572.9 -4.9 - - 2676 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.83
1007 286.8 -28.5 96 1009 done -0.89 - - 2464 - - - 2117 - -4.9 - - 2676 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
1037 295.3 -28.3 99 1042 roll -0.89 - - 2457 - 2.55 0.097 3532 554.9 -4.9 - - 2681 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
1079 307.0 -27.8 103 1085 done -0.89 0.05 0.369 2466 180.0 2.47 0.073 2118 -572.5 -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.63 14.78 14.81
1121 319.1 -28.8 107 1123 done -0.89 - - 2466 - - - 2117 - -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1152 327.7 -28.5 110 1157 roll -0.89 - - 2459 - 2.55 0.096 3533 555.3 -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
1214 345.2 -28.1 116 1219 done -0.89 - - 2460 - 2.47 0.072 2117 -573.3 -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
1255 357.1 -28.3 120 1258 done -0.89 - - 2459 - - - 2117 - -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1285 365.7 -28.8 123 1291 roll -0.89 0.03 0.544 2458 - 2.53 0.096 3529 558.1 -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.88
1321 375.1 -28.6 126 1328 done -0.89 - - 2459 - 2.47 0.070 2116 -572.1 -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
1358 386.6 -28.2 130 1361 done -0.89 0.05 0.398 2466 140.0 - - 2116 - -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.67 14.89 14.85
1388 395.0 -28.3 133 1393 roll -0.89 - - 2460 - 2.55 0.096 3536 556.9 -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
1420 403.9 -28.7 136 1425 done -0.89 - - 2460 - 2.47 0.071 2118 -574.1 -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
1461 415.7 -28.0 140 1464 done -0.89 - - 2460 - - - 2118 - -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1491 424.2 -28.3 143 1493 done -0.89 - - 2460 - - - 2118 - -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1522 432.8 -28.8 146 1524 done -0.89 - - 2461 - - - 2118 - -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1552 441.3 -28.3 149 1557 roll -0.89 - - 2451 - 2.55 0.096 3534 555.3 -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
1607 455.7 -27.3 154 1615 done -0.89 0.08 0.336 2465 175.0 2.50 0.071 2113 -568.4 -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.67 14.79 14.85
1643 466.8 -27.6 158 1645 done -0.89 - - 2465 - - - 2113 - -4.9 - - 2674 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
1673 475.0 -27.5 161 1679 roll -0.89 - - 2458 - 2.55 0.095 3532 556.5 -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
1719 486.4 -27.1 165 1726 done -0.89 0.05 0.376 2465 140.0 2.47 0.070 2115 -573.7 -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.66 14.79 14.85
1755 497.3 -27.4 169 1757 done -0.89 - - 2466 - - - 2115 - -4.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1764 begin apogee
1767 500.0 -27.5 170 1780 done -0.17 1.33 0.260 2699 175.2 - - 2114 - - 8.55 1.422 2649 -3.0 0.194 - - - - - - 14.66 14.75 14.12
1782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1782 begin climb
1783 502.4 - 171 1799 done 0.89 1.70 0.197 3020 188.8 - - 2114 - 4.9 7.28 1.314 2629 -2.7 0.191 - - - - - - 14.66 14.59 14.10
1826 505.0 1.6 175 1828 done 0.89 - - 3020 - - - 2114 - 4.9 - - 2629 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1856 507.0 -5.6 178 2028 roll 1.09 0.32 0.106 3097 240.6 2.70 0.088 3541 528.5 168.2 161.35 1.609 1961 -4.1 0.237 - - - - - - 14.70 13.92 13.50
2290 520.3 -1.4 221 2412 done 1.23 0.17 0.146 3138 241.2 2.53 0.071 2116 -563.2 287.6 111.20 1.558 1474 -4.4 0.266 - - - - - - 14.54 14.55 13.51
2440 512.8 9.0 236 2461 roll 1.25 - - 3138 - 2.72 0.105 709 -517.3 298.0 10.65 1.341 1432 -3.9 0.274 - - - - - - 14.40 14.14 13.59
2575 497.8 11.3 249 2583 done 1.25 - - 3139 - 2.53 0.067 2119 557.3 298.0 - - 1427 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.54
2613 493.3 11.2 253 2615 done 1.25 - - 3139 - - - 2123 - 298.0 - - 1428 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
2642 490.0 10.9 256 2647 roll 1.25 - - 3139 - 2.62 0.105 714 -537.8 298.0 - - 1428 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.70
2697 484.2 11.3 261 2705 done 1.25 - - 3139 - 2.53 0.067 2128 558.9 298.0 - - 1428 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.62
2734 479.8 10.9 265 2736 done 1.25 - - 3139 - - - 2131 - 298.0 - - 1428 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.78
2764 476.6 10.7 268 2770 roll 1.25 - - 3139 - 2.62 0.104 707 -543.5 298.0 - - 1427 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.79
2829 469.7 11.2 274 2837 done 1.25 - - 3146 - 2.47 0.065 2117 570.9 298.0 - - 1427 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
2866 465.4 11.0 278 2868 done 1.25 - - 3139 - - - 2120 - 298.0 - - 1427 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
2896 462.1 10.7 281 2901 roll 1.25 - - 3141 - 2.58 0.104 711 -546.1 298.0 - - 1427 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
2961 455.0 11.5 287 2968 done 1.25 - - 3140 - 2.47 0.066 2126 572.9 298.0 - - 1426 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
2998 450.6 11.0 291 3000 done 1.25 - - 3140 - - - 2127 - 298.0 - - 1426 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3028 447.3 10.8 294 3033 roll 1.25 - - 3140 - 2.58 0.104 713 -548.1 298.0 - - 1426 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.89
3080 441.6 11.2 299 3085 done 1.25 - - 3141 - 2.45 0.067 2118 573.5 298.0 - - 1426 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
3121 437.0 11.2 303 3124 done 1.25 - - 3141 - - - 2121 - 298.0 - - 1426 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3151 433.7 10.8 306 3157 roll 1.25 - - 3141 - 2.58 0.104 706 -548.4 298.0 - - 1426 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
3203 427.7 11.4 311 3208 done 1.25 - - 3141 - 2.47 0.067 2123 573.7 298.0 - - 1426 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
3245 423.2 10.6 315 3250 roll 1.25 - - 3142 - 2.58 0.103 706 -549.2 298.0 - - 1426 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.94
3277 419.5 11.9 318 3282 done 1.25 - - 3143 - 2.45 0.064 2120 577.1 298.0 - - 1426 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
3319 414.8 11.3 322 3324 roll 1.25 - - 3144 - 2.55 0.103 712 -552.2 298.0 - - 1426 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
3370 408.9 11.8 327 3376 done 1.25 - - 3144 - 2.45 0.066 2123 575.9 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.86
3413 404.0 11.5 331 3418 roll 1.25 - - 3145 - 2.58 0.103 706 -549.2 298.0 - - 1426 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.96
3458 399.2 11.2 335 3465 done 1.25 - - 3145 - 2.45 0.064 2120 577.1 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
3494 394.7 11.2 339 3500 roll 1.25 - - 3144 - 2.55 0.102 711 -552.5 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
3540 389.7 11.8 343 3547 done 1.25 - - 3145 - 2.45 0.066 2119 574.7 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
3576 385.2 11.6 347 3578 done 1.25 - - 3145 - - - 2121 - 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3606 381.8 11.3 350 3611 roll 1.25 - - 3145 - 2.55 0.103 710 -553.3 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
3658 375.6 11.7 355 3663 done 1.25 - - 3145 - 2.45 0.066 2122 576.3 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
3700 371.0 11.0 359 3702 done 1.25 - - 3145 - - - 2124 - 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
3730 367.5 11.4 362 3735 roll 1.25 - - 3146 - 2.55 0.103 713 -553.3 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.99 14.75 14.99
3772 362.5 12.3 366 3777 done 1.25 - - 3145 - 2.45 0.067 2124 575.9 298.0 - - 1423 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
3814 357.7 11.4 370 3819 roll 1.25 - - 3146 - 2.55 0.103 713 -553.3 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.99 14.75 14.99
3849 354.2 10.9 373 3856 done 1.25 - - 3146 - 2.45 0.064 2124 575.9 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
3886 349.6 11.4 377 3891 roll 1.25 - - 3147 - 2.55 0.103 712 -553.7 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.00
3927 344.5 12.0 381 3933 done 1.25 - - 3147 - 2.42 0.065 2115 579.8 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
3970 339.6 11.5 385 3972 done 1.25 - - 3147 - - - 2116 - 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
3999 336.1 11.7 388 4001 done 1.25 - - 3147 - - - 2116 - 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
4029 332.6 11.8 391 4035 roll 1.25 - - 3148 - 2.55 0.102 712 -550.6 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
4091 325.0 12.3 397 4097 done 1.25 - - 3148 - 2.45 0.066 2124 576.3 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.90
4133 320.0 11.7 401 4135 done 1.25 - - 3148 - - - 2124 - 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4163 316.5 11.7 404 4168 roll 1.25 - - 3150 - 2.55 0.103 712 -553.7 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
4215 310.6 11.7 409 4220 done 1.25 - - 3150 - 2.45 0.066 2126 577.1 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
4257 305.4 12.6 413 4259 done 1.25 - - 3150 - - - 2127 - 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
4287 301.9 11.6 416 4292 roll 1.25 - - 3152 - 2.55 0.103 712 -554.9 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.01
4363 293.2 12.4 423 4369 done 1.25 - - 3151 - 2.42 0.066 2117 580.6 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.89
4399 288.4 12.0 427 4401 done 1.25 - - 3159 - - - 2119 - 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4429 284.8 11.9 430 4434 roll 1.25 - - 3152 - 2.55 0.102 708 -553.3 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
4500 276.1 12.3 437 4506 done 1.25 - - 3152 - 2.45 0.065 2123 577.6 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
4542 270.9 12.4 441 4544 done 1.25 - - 3152 - - - 2123 - 298.0 - - 1424 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
4572 267.3 11.8 444 4577 roll 1.25 - - 3152 - 2.55 0.102 710 -554.1 298.0 - - 1424 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.01
4624 261.2 11.9 449 4629 done 1.25 - - 3152 - 2.45 0.066 2123 576.7 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
4666 256.5 11.7 453 4668 done 1.25 - - 3152 - - - 2123 - 298.0 - - 1424 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4696 253.0 11.4 456 4698 done 1.25 - - 3152 - - - 2123 - 298.0 - - 1424 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4726 249.6 11.5 459 4731 roll 1.25 - - 3151 - 2.55 0.103 710 -554.1 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
4762 245.8 11.7 462 4768 done 1.25 - - 3152 - 2.45 0.066 2126 578.0 298.0 - - 1424 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
4798 241.5 11.0 466 4800 done 1.25 - - 3152 - - - 2127 - 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4828 238.3 10.7 469 4833 roll 1.25 - - 3153 - 2.55 0.103 713 -554.5 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
4863 235.1 10.1 472 4870 done 1.25 - - 3153 - 2.42 0.063 2117 580.2 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
4899 230.9 10.3 476 4901 done 1.25 - - 3153 - - - 2118 - 298.0 - - 1425 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
4929 227.8 10.3 479 4935 roll 1.25 - - 3153 - 2.53 0.102 713 -555.3 298.0 - - 1424 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
5001 219.9 10.8 486 5006 done 1.25 - - 3154 - 2.42 0.063 2119 581.0 298.0 - - 1424 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
5043 215.7 9.7 490 5046 done 1.25 - - 3154 - - - 2119 - 300.5 - - 1424 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5073 212.9 9.6 493 5084 done 1.25 - - 3154 - - - 2119 - 304.7 7.40 1.100 1405 -2.6 0.090 - - - - - - 15.02 14.78 14.26
5113 209.0 9.6 497 5125 roll 1.26 - - 3155 - 2.60 0.101 713 -540.8 308.6 6.40 0.991 1389 -2.5 0.096 - - - - - - 14.98 14.71 14.17
5210 199.6 10.1 506 5217 done 1.26 - - 3155 - 2.45 0.063 2125 576.3 308.6 - - 1389 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.86
5247 195.6 10.2 510 5249 done 1.26 - - 3154 - - - 2125 - 308.6 - - 1389 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
5277 192.7 9.8 513 5282 roll 1.26 - - 3157 - 2.58 0.103 709 -548.8 310.5 - - 1389 - - - - - - - - 14.96 14.70 14.96
5329 187.7 9.7 518 5341 done 1.26 - - 3157 - 2.45 0.065 2119 575.5 313.0 6.30 1.028 1373 -2.5 0.084 - - - - - - 14.85 14.74 14.22
5369 184.1 8.7 522 5400 roll 1.28 - - 3158 - 2.60 0.100 708 -542.7 326.3 19.65 1.063 1317 -2.8 0.090 - - - - 1 - 14.94 14.54 14.10
5411 end climb: ABORT_TIME_EXCEEDED
SM 0.88 - - - - -8.17 14.95 0.106 129 8.6 2.50 0.071 2121 -3454.0 504.57 - - 593 - - - - - - - -