• Previous call tries 1 | • 0.82 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.39 of 100.00 AH used of 10V (99.61% remains) | |
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=601.52295) | ||
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 105 | VBD | -0.99 | - | - | 93 | - | - | - | 1989 | - | -243.2 | -78.80 | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 3.2 | -4.4 | 13 | 140 | roll | -0.99 | 10.40 | 0.241 | 2698 | 250.5 | 2.33 | 0.096 | 3374 | 594.4 | -243.2 | -16.70 | - | 3190 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
212 | 31.8 | 32.1 | 29 | 403 | done | -0.25 | 0.82 | 0.165 | 2945 | 301.2 | - | - | 1972 | - | - | 185.10 | 0.614 | 2197 | -5.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
406 | 60.1 | - | 65 | 609 | roll | 0.99 | 1.27 | 0.127 | 3345 | 315.0 | 2.42 | 0.059 | 547 | -588.8 | 243.2 | 190.15 | 0.597 | 1203 | -5.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
656 | 54.7 | 5.6 | 111 | 792 | done | 1.27 | 0.22 | 0.033 | 3462 | 531.8 | 2.38 | 0.051 | 1972 | 598.7 | 403.7 | 128.30 | 0.587 | 550 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 26.2 | 11.7 | 156 | 939 | roll | 1.28 | 0.08 | 0.159 | 3451 | -137.5 | 2.40 | 0.059 | 555 | -590.4 | 438.6 | 18.95 | 0.539 | 407 | -7.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1053 | 9.9 | 11.3 | 180 | 1061 | done | 1.28 | - | - | 3451 | - | 2.33 | 0.054 | 1967 | 606.0 | 438.6 | - | - | 404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1110 | 3.4 | 12.4 | 189 | 1117 | roll | 1.28 | - | - | 3459 | - | 2.30 | 0.057 | 555 | -613.9 | 438.6 | - | - | 404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.01 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 79 | - | - | - | 1980 | - | 440.31 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - |