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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.62 of 150.00 AH used of 24V (98.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.57 of 100.00 AH used of 10V (99.42% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 121.91 (SM_CC=472.49722) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 64 | done | -0.54 | - | - | 76 | - | - | - | 3247 | - | -146.1 | -43.97 | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 0.9 | -0.9 | 6 | 76 | roll | -0.54 | 5.95 | 0.219 | 1633 | 261.7 | 1.15 | 0.050 | 3970 | 628.7 | -146.1 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | -0.1 | -0.3 | 52 | 349 | done | -0.54 | - | - | 1633 | - | 1.12 | 0.034 | 3197 | -690.2 | -146.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | -0.2 | 0.7 | 61 | 407 | roll | -0.54 | - | - | 1629 | - | 1.17 | 0.061 | 3943 | 637.6 | -146.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | -0.3 | -0.2 | 71 | 476 | VBD | -0.13 | 0.38 | 0.086 | 1769 | 368.4 | - | - | 2491 | - | - | 7.20 | 0.135 | 1528 | -9.7 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -5.48 | - | - | 62 | - | - | - | 3207 | - | 121.91 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||