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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.49 of 150.00 AH used of 24V (97.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.93 of 100.00 AH used of 10V (97.07% remains) | |
| • Surface angle -48.6 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -0.63 | - | - | 50 | - | - | - | 2111 | - | -146.1 | -112.47 | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.1 | -4.8 | 14 | 150 | roll | -0.63 | 6.03 | 0.236 | 1579 | 253.6 | 2.25 | 0.064 | 3532 | 631.6 | -146.1 | -2.12 | - | 3417 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 25.5 | -22.0 | 25 | 215 | done | -0.63 | - | - | 1579 | - | 2.22 | 0.041 | 2114 | -638.7 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 237 | 31.1 | 19.0 | 29 | 352 | done | -0.18 | 0.50 | 0.157 | 1736 | 314.0 | - | - | 2111 | - | - | 109.55 | 0.530 | 2816 | -5.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 38.3 | - | 45 | 475 | roll | 0.63 | 0.77 | 0.101 | 2008 | 353.2 | 2.30 | 0.050 | 710 | -609.1 | 146.1 | 110.50 | 0.513 | 2217 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 20.1 | 11.5 | 82 | 606 | done | 0.63 | - | - | 2008 | - | 2.30 | 0.051 | 2117 | 611.7 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 10.7 | 11.0 | 95 | 690 | roll | 0.63 | - | - | 2008 | - | 2.28 | 0.060 | 3534 | 621.5 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -5.48 | - | - | 51 | - | - | - | 2099 | - | 573.99 | 177.32 | 0.623 | 478 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||