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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.15 of 150.00 AH used of 24V (98.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.91 of 100.00 AH used of 10V (98.09% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 372.11 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | done | -0.74 | - | - | 136 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | -72.72 | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 |
| 97 | 2.1 | -2.6 | 11 | 113 | roll | -0.74 | 8.52 | 0.207 | 2453 | 271.9 | 2.15 | 0.031 | 892 | -657.7 | -117.3 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 345 | 40.3 | -14.8 | 58 | 353 | done | -0.74 | - | - | 2443 | - | 2.15 | 0.028 | 2297 | 653.5 | -117.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | 45.7 | -14.3 | 64 | 481 | done | -0.15 | 0.60 | 0.121 | 2642 | 331.7 | - | - | 2297 | - | - | 88.82 | 0.646 | 2006 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 24.62 |
| 482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 50.7 | - | 79 | 587 | roll | 0.74 | 0.80 | 0.073 | 2936 | 367.5 | 2.30 | 0.041 | 3695 | 607.8 | 117.3 | 91.12 | 0.620 | 1525 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.04 | 24.44 |
| 814 | 19.9 | 11.2 | 139 | 822 | done | 0.74 | - | - | 2945 | - | 2.12 | 0.027 | 2301 | -657.5 | 117.3 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 887 | 13.0 | 9.4 | 152 | 903 | roll | 0.75 | - | - | 2948 | - | 2.15 | 0.038 | 905 | -649.3 | 127.8 | 8.55 | 0.549 | 1483 | -4.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.26 |
| 994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -7.92 | 7.12 | 0.030 | 139 | -394.5 | 2.15 | 0.028 | 2298 | 647.9 | 372.11 | 0.03 | 0.313 | 490 | -33100.0 | 11.349 | - | - | - | - | - | - | |||