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* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.53 of 150.00 AH used of 24V (92.98% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 5.44 of 100.00 AH used of 10V (94.56% remains) | |
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 106 | VBD | -0.80 | - | - | 112 | - | - | - | 1977 | - | -194.6 | -89.90 | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.5 | -8.8 | 14 | 155 | roll | -0.80 | 9.62 | 0.232 | 2517 | 250.0 | 2.95 | 0.078 | 3746 | 599.7 | -194.6 | -29.17 | - | 3900 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 38.1 | -10.0 | 108 | 606 | done | -0.80 | - | - | 2517 | - | 2.80 | 0.051 | 1993 | -626.1 | -194.6 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | 45.5 | 9.2 | 123 | 829 | done | -0.21 | 0.60 | 0.130 | 2711 | 323.3 | - | - | 1992 | - | - | 141.20 | 0.551 | 3101 | -5.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 43.9 | - | 151 | 985 | roll | 0.80 | 0.93 | 0.064 | 3047 | 361.3 | 3.00 | 0.067 | 3753 | 587.0 | 194.6 | 143.93 | 0.517 | 2306 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.37 | - | - | 109 | - | - | - | 1988 | - | 650.03 | 293.08 | 0.480 | 451 | -6.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||