prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.75 of 150.00 AH used of 24V (96.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.25 of 100.00 AH used of 10V (96.75% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 599.27 (SM_CC=599.0799) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 6.2 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 155 | VBD | -0.59 | - | - | 294 | - | - | - | 2205 | - | -146.0 | -137.60 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 5.9 | -22.5 | 27 | 175 | roll | -0.59 | 8.27 | 0.259 | 2316 | 244.5 | 2.25 | 0.068 | 794 | -627.1 | -146.0 | -2.28 | - | 3522 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 50.4 | -9.7 | 75 | 436 | done | -0.62 | - | - | 2314 | - | 2.28 | 0.062 | 2199 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 89.9 | -10.6 | 136 | 780 | roll | -0.67 | - | - | 2312 | - | 2.38 | 0.075 | 3613 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | 100.5 | 9.5 | 154 | 1001 | done | -0.14 | 0.45 | 0.140 | 2462 | 333.3 | - | - | 2204 | - | - | 113.88 | 0.711 | 2923 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 105.5 | - | 165 | 1128 | roll | 0.59 | 0.68 | 0.081 | 2700 | 350.0 | 2.53 | 0.069 | 3606 | 554.2 | 146.0 | 116.05 | 0.676 | 2324 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 86.8 | 8.9 | 209 | 1379 | done | 0.52 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.051 | 2200 | -603.4 | 176.9 | 24.88 | 0.676 | 2201 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 53.3 | 7.4 | 274 | 1775 | roll | 0.53 | - | - | 2721 | - | 2.38 | 0.062 | 785 | -594.5 | 240.1 | 50.85 | 0.679 | 1943 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 26.1 | 8.0 | 329 | 2077 | done | 0.60 | - | - | 2721 | - | 2.30 | 0.059 | 2205 | 617.4 | 291.2 | 40.97 | 0.667 | 1734 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.94 | - | - | 294 | - | - | - | 2206 | - | 599.27 | 139.00 | 0.084 | 480 | -9.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||