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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.72 of 100.00 AH used of 24V (95.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.96 of 61.20 AH used of 10V (96.79% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 132 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 132 | done | -1.81 | - | - | 75 | - | - | - | 2450 | - | -62.0 | -110.30 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.0 | -4.4 | 21 | 158 | roll | -1.87 | 10.02 | 0.167 | 1882 | 180.3 | 2.42 | 0.070 | 3766 | 543.8 | -114.2 | -5.38 | - | 3690 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 30.9 | -13.8 | 54 | 365 | done | -1.87 | - | - | 1882 | - | 2.35 | 0.044 | 2445 | -562.1 | -114.2 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 60.0 | -14.7 | 70 | 567 | done | -1.87 | - | - | 1882 | - | - | - | 2443 | - | -114.2 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | 105.6 | 15.3 | 86 | 958 | done | -0.31 | 1.75 | 0.122 | 2224 | 195.4 | - | - | 2443 | - | - | 85.88 | 0.737 | 3223 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 107.6 | - | 95 | 1054 | roll | 1.87 | 2.15 | 0.070 | 2705 | 223.7 | 2.62 | 0.061 | 1035 | -537.4 | 114.2 | 85.75 | 0.723 | 2758 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 69.8 | 25.7 | 108 | 1153 | done | 1.87 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.041 | 2453 | 556.1 | 114.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.21 | - | - | 76 | - | - | - | 2453 | - | 660.10 | 294.17 | 0.648 | 533 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||