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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.51 of 91.80 AH used of 24V (90.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.93 of 61.20 AH used of 10V (95.21% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 30.6 m at 68.1 m, depth 99 m (93 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 119 | VBD | -1.25 | - | - | 24 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | -98.20 | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.3 | -8.4 | 18 | 145 | roll | -1.25 | 9.88 | 0.221 | 2456 | 246.2 | 2.35 | 0.059 | 3485 | 599.6 | -146.6 | -4.72 | - | 3455 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 11.6 | -8.4 | 29 | 192 | done | -1.25 | - | - | 2456 | - | 2.20 | 0.027 | 2080 | -638.6 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 18.9 | -9.9 | 42 | 265 | done | -1.25 | - | - | 2456 | - | - | - | 2080 | - | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 26.2 | -10.6 | 50 | 333 | roll | -1.25 | - | - | 2446 | - | 2.30 | 0.046 | 3490 | 613.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 31.0 | -11.7 | 54 | 377 | done | -1.25 | - | - | 2445 | - | 2.20 | 0.027 | 2078 | -641.8 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 52.7 | -10.9 | 72 | 571 | done | -1.25 | - | - | 2446 | - | - | - | 2078 | - | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 88.4 | -11.3 | 102 | 892 | roll | -1.25 | - | - | 2439 | - | 2.28 | 0.047 | 3486 | 617.5 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | 93.6 | 11.7 | 106 | 1055 | done | -0.29 | 1.05 | 0.126 | 2765 | 310.5 | - | - | 2075 | - | - | 111.28 | 0.845 | 2854 | -5.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | 95.9 | - | 118 | 1178 | roll | 1.25 | 1.50 | 0.070 | 3267 | 334.7 | 2.45 | 0.044 | 3481 | 573.9 | 146.6 | 109.18 | 0.680 | 2255 | -5.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 68.8 | 13.4 | 146 | 1370 | done | 1.25 | - | - | 3278 | - | 2.25 | 0.029 | 2096 | -615.6 | 146.6 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 32.0 | 11.1 | 177 | 1694 | roll | 1.25 | - | - | 3288 | - | 2.28 | 0.041 | 676 | -622.8 | 146.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 25.0 | 11.3 | 182 | 1755 | done | 1.25 | - | - | 3288 | - | 2.22 | 0.033 | 2085 | 634.7 | 146.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 3.1 | 11.1 | 214 | 1963 | roll | 1.25 | - | - | 3288 | - | 2.28 | 0.047 | 3489 | 615.8 | 146.6 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.95 | - | - | 8 | - | - | - | 2067 | - | 400.08 | 125.25 | 0.706 | 1222 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||