prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.27 of 90.00 AH used of 24V (93.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.04 of 70.00 AH used of 10V (89.94% remains) | |
| • Surface angle -47.1 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 212 | VBD | -1.80 | - | - | 397 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | -193.23 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 3.4 | -6.4 | 33 | 248 | roll | -1.80 | 10.43 | 0.187 | 2163 | 169.3 | 2.65 | 0.080 | 1039 | -531.3 | -194.6 | -16.38 | - | 3345 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | 24.46 | 24.83 |
| 321 | 16.8 | -10.6 | 52 | 328 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.47 | 0.050 | 2450 | 571.3 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - |
| 510 | 34.9 | -9.6 | 89 | 517 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 53.6 | -9.7 | 126 | 706 | roll | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.068 | 1041 | -552.9 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 764 | 60.1 | -10.3 | 138 | 770 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | 2.47 | 0.051 | 2452 | 571.3 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 952 | 79.1 | -9.7 | 175 | 958 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 97.0 | -9.5 | 212 | 1147 | roll | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.068 | 1042 | -552.9 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 1204 | 103.2 | -9.9 | 224 | 1211 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.47 | 0.051 | 2451 | 570.4 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 1393 | 121.1 | -9.9 | 261 | 1400 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 139.3 | -9.5 | 298 | 1590 | roll | -1.80 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.068 | 1042 | -552.5 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 1628 | 143.7 | -9.8 | 306 | 1634 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.47 | 0.051 | 2452 | 570.9 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 1816 | 162.2 | -9.8 | 343 | 1823 | roll | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.067 | 1042 | -552.9 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 1850 | 165.6 | -9.7 | 349 | 1858 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.47 | 0.052 | 2452 | 570.9 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - |
| 2041 | 184.1 | -9.6 | 386 | 2047 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 202.6 | -9.9 | 423 | 2235 | roll | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.067 | 1042 | -552.9 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 2272 | 206.9 | -10.1 | 431 | 2279 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | 2.47 | 0.051 | 2455 | 572.1 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 2462 | 225.3 | -9.6 | 468 | 2467 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 243.3 | -9.5 | 505 | 2657 | roll | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.068 | 1041 | -554.5 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - |
| 2709 | 249.1 | -10.0 | 516 | 2715 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.47 | 0.050 | 2456 | 572.9 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - |
| 2903 | 267.6 | -9.6 | 527 | 2909 | roll | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.067 | 1042 | -554.5 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 2932 | 270.5 | -9.8 | 533 | 2937 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.47 | 0.051 | 2456 | 572.5 | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - |
| 3124 | 288.6 | -9.5 | 544 | 3125 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2456 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3249 | 300.1 | -9.5 | 550 | 3575 | done | -0.50 | 1.48 | 0.127 | 2445 | 190.5 | - | - | 1598 | - | - | 321.05 | 0.675 | 2550 | -2.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - | 23.55 |
| 3576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3577 | 315.3 | - | 566 | 3909 | roll | 1.80 | 2.38 | 0.084 | 2948 | 211.3 | 2.62 | 0.103 | 315 | -489.7 | 194.6 | 317.70 | 0.640 | 1750 | -2.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 24.08 | 23.92 | 23.56 |
| 4107 | 276.3 | 10.6 | 674 | 4111 | done | 1.80 | - | - | 2948 | - | 2.33 | 0.060 | 1613 | 557.1 | 194.6 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 4303 | 256.8 | 10.0 | 686 | 4309 | roll | 1.80 | - | - | 2948 | - | 2.45 | 0.057 | 3000 | 566.1 | 195.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 4331 | 253.8 | 9.7 | 692 | 4346 | done | 1.81 | - | - | 2948 | - | 2.50 | 0.057 | 1601 | -559.6 | 204.0 | 9.02 | 0.668 | 1717 | -2.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | 23.85 |
| 4529 | 234.7 | 9.7 | 728 | 4547 | done | 1.82 | - | - | 2948 | - | - | - | 1601 | - | 212.5 | 13.40 | 0.648 | 1681 | -2.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.79 |
| 4730 | 215.4 | 9.5 | 767 | 4760 | roll | 1.84 | - | - | 2948 | - | 2.55 | 0.055 | 3006 | 551.0 | 225.9 | 23.08 | 0.666 | 1626 | -2.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 | 23.68 |
| 4792 | 209.2 | 10.3 | 778 | 4799 | done | 1.84 | - | - | 2948 | - | 2.53 | 0.057 | 1601 | -555.3 | 225.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 4981 | 190.0 | 10.4 | 815 | 4987 | done | 1.84 | - | - | 2948 | - | - | - | 1601 | - | 225.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 170.4 | 10.5 | 852 | 5177 | roll | 1.84 | - | - | 2948 | - | 2.47 | 0.056 | 3000 | 566.4 | 225.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 5199 | 167.3 | 11.0 | 857 | 5206 | done | 1.84 | - | - | 2948 | - | 2.50 | 0.058 | 1601 | -559.6 | 225.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 5387 | 148.0 | 10.3 | 894 | 5393 | done | 1.84 | - | - | 2948 | - | - | - | 1601 | - | 225.9 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 128.6 | 10.0 | 931 | 5582 | roll | 1.84 | - | - | 2948 | - | 2.47 | 0.055 | 3003 | 567.6 | 227.3 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - |
| 5614 | 124.7 | 10.4 | 938 | 5620 | done | 1.84 | - | - | 2948 | - | 2.50 | 0.057 | 1600 | -561.2 | 227.3 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - |
| 5803 | 105.4 | 10.1 | 975 | 5809 | done | 1.84 | - | - | 2948 | - | - | - | 1600 | - | 227.3 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 86.6 | 9.7 | 1012 | 6014 | done | 1.85 | - | - | 2948 | - | - | - | 1600 | - | 235.7 | 18.00 | 0.654 | 1586 | -1.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.80 |
| 6196 | 65.4 | 10.6 | 1052 | 6204 | roll | 1.85 | - | - | 2948 | - | 2.47 | 0.055 | 3001 | 567.2 | 235.7 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 6241 | 60.7 | 10.5 | 1060 | 6248 | done | 1.85 | - | - | 2948 | - | 2.53 | 0.059 | 1599 | -554.2 | 235.7 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | - |
| 6433 | 40.8 | 10.8 | 1097 | 6438 | done | 1.85 | - | - | 2948 | - | - | - | 1599 | - | 235.7 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 20.3 | 11.1 | 1134 | 6626 | roll | 1.85 | - | - | 2948 | - | 2.47 | 0.054 | 3006 | 569.6 | 235.7 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 6663 | 15.9 | 10.1 | 1142 | 6670 | done | 1.85 | - | - | 2948 | - | 2.53 | 0.060 | 1596 | -557.3 | 235.7 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 6791 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6791 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -9.89 | 11.68 | 0.064 | 400 | 34.2 | 1.52 | 0.051 | 2445 | 930.9 | 350.04 | 57.33 | 0.076 | 1121 | 19.6 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||