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| • Previous call tries 1 | • 16.29 of 91.80 AH used of 24V (82.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.24 of 61.20 AH used of 10V (84.90% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 83 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 92 | VBD | -2.10 | - | - | 132 | - | - | - | 2191 | - | -97.8 | -60.50 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.2 | -4.9 | 10 | 139 | done | -2.10 | 14.48 | 0.202 | 2434 | 159.0 | - | - | 2191 | - | -97.8 | -22.90 | - | 3680 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 9.8 | -9.6 | 27 | 211 | roll | -2.10 | - | - | 2434 | - | 2.55 | 0.061 | 796 | -547.1 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 28.0 | -7.5 | 52 | 429 | done | -2.10 | - | - | 2434 | - | 2.47 | 0.040 | 2202 | 569.2 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 45.3 | -9.6 | 68 | 620 | done | -2.10 | - | - | 2434 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 62.4 | -9.1 | 83 | 815 | roll | -2.10 | - | - | 2434 | - | 2.58 | 0.061 | 797 | -544.2 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 87.5 | -10.5 | 101 | 1068 | done | -2.10 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.042 | 2194 | 558.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 100.8 | 10.2 | 112 | 1318 | done | -0.42 | 1.83 | 0.113 | 2800 | 200.0 | - | - | 2400 | - | - | 113.32 | 0.653 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | 104.0 | - | 122 | 1447 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.052 | 3356 | 225.1 | 2.70 | 0.074 | 3805 | 520.4 | 97.8 | 112.68 | 0.631 | 2882 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 77.0 | 14.5 | 141 | 1579 | done | 2.10 | - | - | 3356 | - | 2.53 | 0.041 | 2402 | -554.5 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 49.0 | 14.2 | 157 | 1773 | roll | 2.10 | - | - | 3356 | - | 2.62 | 0.067 | 3802 | 534.4 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 35.5 | 14.3 | 163 | 1867 | done | 2.10 | - | - | 3356 | - | 2.53 | 0.040 | 2393 | -556.9 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 9.2 | 12.8 | 185 | 2066 | roll | 2.10 | - | - | 3356 | - | 2.62 | 0.066 | 3799 | 536.6 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 7.7 | 12.2 | 187 | 2079 | done | 2.10 | - | - | 3356 | - | 2.47 | 0.040 | 2396 | -568.0 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 133 | - | - | - | 2199 | - | 400.08 | 135.23 | 0.581 | 1650 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||